《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》——1.3 MATLAB/Simulink应用示例

本节书摘来自异步社区《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》一书中的第1章，第1.3节，作者：MATLAB技术联盟 , 石良臣著，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

1.3 MATLAB/Simulink应用示例

MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册
本节将介绍几个例子来展示MATLAB/Simulink在系统仿真中的应用，希望读者通过这些例子对MATLB/Simulink有一个初步的认识。

【例1-1】微分方程求解。一个非线性刚体系统可用如下方程进行描述：

试求出在初始条件y 1(0)=0、y 2(0)=1、y 3(0)=1下系统的解。

编写如下MATLAB程序：

function ep1_1
options = odeset('RelTol',1e-4,'AbsTol',[1e-4 1e-4 1e-5]);
[T,Y] = ode45(@rigid,[0 12],[0 1 1],options);
plot(T,Y(:,1),'-',T,Y(:,2),'-.',T,Y(:,3),'.')
function dy = rigid(t,y)
dy = zeros(3,1);    
dy(1) = y(2) * y(3);
dy(2) = -y(1) * y(3);
dy(3) = -0.51 * y(1) * y(2);

程序运行结果如图1-3所示。

【例1-2】三维图形绘制。编写如下MATLAB程序：

figure;
[X,Y] = meshgrid(-8:.5:8);
R = sqrt(X.^2 + Y.^2) + eps;
Z = sin(R)./R;
mesh(Z);

程序运行结果如图1-4所示。

【例1-3】Simulink模型建立与仿真。

建立如图1-5所示的Simulink模型。

这是一个利用S-Function建立的系统模型，通过Scope模块可以观察仿真结果。运行仿真，双击Scope模块，得到如图1-6所示的仿真结果。