深入浅出Linux设备驱动编程－－定时器

定时器

Linux内核中定义了一个timer_list结构，我们在驱动程序中可以利用之：

struct timer_list {

       struct list_head list;

       unsigned long expires; // 定时器到期时间

       unsigned long data; // 作为参数被传入定时器处理函数

       void (*function)(unsigned long);

};

下面是关于timer的API函数：

增加定时器

void add_timer(struct timer_list * timer);

删除定时器

int del_timer(struct timer_list * timer);

修改定时器的expire

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);

使用定时器的一般流程为：

（1）timer、编写function；

（2）为timer的expires、data、function赋值；

（3）调用add_timer将timer加入列表；

（4）在定时器到期时，function被执行；

（5）在程序中涉及timer控制的地方适当地调用del_timer、mod_timer删除timer或修改timer的expires。

我们可以参考drivers\char\keyboard.c中键盘的驱动中关于timer的部分：

…

#include <linux/timer.h>

…

static struct timer_list key_autorepeat_timer =

{

       function: key_callback

};

 

static void

kbd_processkeycode(unsigned char keycode, char up_flag, int autorepeat)

{

       char raw_mode = (kbd->kbdmode == VC_RAW);

 

       if (up_flag) {

              rep = 0;

              if(!test_and_clear_bit(keycode, key_down))

                  up_flag = kbd_unexpected_up(keycode);

       } else {

              rep = test_and_set_bit(keycode, key_down);

              /* If the keyboard autorepeated for us, ignore it.

               * We do our own autorepeat processing.

               */

              if (rep && !autorepeat)

                     return;

       }

 

       if (kbd_repeatkeycode == keycode || !up_flag || raw_mode) {

              kbd_repeatkeycode = -1;

              del_timer(&key_autorepeat_timer);

       }

…

/*

        * Calculate the next time when we have to do some autorepeat

        * processing. Note that we do not do autorepeat processing

        * while in raw mode but we do do autorepeat processing in

        * medium raw mode.

        */

       if (!up_flag && !raw_mode) {

              kbd_repeatkeycode = keycode;

              if (vc_kbd_mode(kbd, VC_REPEAT)) {

                     if (rep)

                            key_autorepeat_timer.expires = jiffies + kbd_repeatinterval;

                     else

                            key_autorepeat_timer.expires = jiffies + kbd_repeattimeout;

                     add_timer(&key_autorepeat_timer);

              }

       }

…

}

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