Golang最大的特色可以说是协程(goroutine)了, 协程让本来很复杂的异步编程变得简单, 让程序员不再需要面对回调地狱,
虽然现在引入了协程的语言越来越多, 但go中的协程仍然是实现的是最彻底的.
这篇文章将通过分析golang的源代码来讲解协程的实现原理.
这个系列分析的golang源代码是Google官方的实现的1.9.2版本, 不适用于其他版本和gccgo等其他实现,
运行环境是Ubuntu 16.04 LTS 64bit.
核心概念
要理解协程的实现, 首先需要了解go中的三个非常重要的概念, 它们分别是G, M和P,
没有看过golang源代码的可能会对它们感到陌生, 这三项是协程最主要的组成部分, 它们在golang的源代码中无处不在.
G (goroutine)
G是goroutine的头文字, goroutine可以解释为受管理的轻量线程, goroutine使用go
关键词创建.
举例来说, func main() { go other() }
, 这段代码创建了两个goroutine,
一个是main, 另一个是other, 注意main本身也是一个goroutine.
goroutine的新建, 休眠, 恢复, 停止都受到go运行时的管理.
goroutine执行异步操作时会进入休眠状态, 待操作完成后再恢复, 无需占用系统线程,
goroutine新建或恢复时会添加到运行队列, 等待M取出并运行.
M (machine)
M是machine的头文字, 在当前版本的golang中等同于系统线程.
M可以运行两种代码:
- go代码, 即goroutine, M运行go代码需要一个P
- 原生代码, 例如阻塞的syscall, M运行原生代码不需要P
M会从运行队列中取出G, 然后运行G, 如果G运行完毕或者进入休眠状态, 则从运行队列中取出下一个G运行, 周而复始.
有时候G需要调用一些无法避免阻塞的原生代码, 这时M会释放持有的P并进入阻塞状态, 其他M会取得这个P并继续运行队列中的G.
go需要保证有足够的M可以运行G, 不让CPU闲着, 也需要保证M的数量不能过多.
P (process)
P是process的头文字, 代表M运行G所需要的资源.
一些讲解协程的文章把P理解为cpu核心, 其实这是错误的.
虽然P的数量默认等于cpu核心数, 但可以通过环境变量GOMAXPROC
修改, 在实际运行时P跟cpu核心并无任何关联.
P也可以理解为控制go代码的并行度的机制,
如果P的数量等于1, 代表当前最多只能有一个线程(M)执行go代码,
如果P的数量等于2, 代表当前最多只能有两个线程(M)执行go代码.
执行原生代码的线程数量不受P控制.
因为同一时间只有一个线程(M)可以拥有P, P中的数据都是锁自由(lock free)的, 读写这些数据的效率会非常的高.
数据结构
在讲解协程的工作流程之前, 还需要理解一些内部的数据结构.
G的状态
- 空闲中(_Gidle): 表示G刚刚新建, 仍未初始化
- 待运行(_Grunnable): 表示G在运行队列中, 等待M取出并运行
- 运行中(_Grunning): 表示M正在运行这个G, 这时候M会拥有一个P
- 系统调用中(_Gsyscall): 表示M正在运行这个G发起的系统调用, 这时候M并不拥有P
- 等待中(_Gwaiting): 表示G在等待某些条件完成, 这时候G不在运行也不在运行队列中(可能在channel的等待队列中)
- 已中止(_Gdead): 表示G未被使用, 可能已执行完毕(并在freelist中等待下次复用)
- 栈复制中(_Gcopystack): 表示G正在获取一个新的栈空间并把原来的内容复制过去(用于防止GC扫描)
M的状态
M并没有像G和P一样的状态标记, 但可以认为一个M有以下的状态:
- 自旋中(spinning): M正在从运行队列获取G, 这时候M会拥有一个P
- 执行go代码中: M正在执行go代码, 这时候M会拥有一个P
- 执行原生代码中: M正在执行原生代码或者阻塞的syscall, 这时M并不拥有P
- 休眠中: M发现无待运行的G时会进入休眠, 并添加到空闲M链表中, 这时M并不拥有P
自旋中(spinning)这个状态非常重要, 是否需要唤醒或者创建新的M取决于当前自旋中的M的数量.
P的状态
- 空闲中(_Pidle): 当M发现无待运行的G时会进入休眠, 这时M拥有的P会变为空闲并加到空闲P链表中
- 运行中(_Prunning): 当M拥有了一个P后, 这个P的状态就会变为运行中, M运行G会使用这个P中的资源
- 系统调用中(_Psyscall): 当go调用原生代码, 原生代码又反过来调用go代码时, 使用的P会变为此状态
- GC停止中(_Pgcstop): 当gc停止了整个世界(STW)时, P会变为此状态
- 已中止(_Pdead): 当P的数量在运行时改变, 且数量减少时多余的P会变为此状态
本地运行队列
在go中有多个运行队列可以保存待运行(_Grunnable)的G, 它们分别是各个P中的本地运行队列和全局运行队列.
入队待运行的G时会优先加到当前P的本地运行队列, M获取待运行的G时也会优先从拥有的P的本地运行队列获取,
本地运行队列入队和出队不需要使用线程锁.
本地运行队列有数量限制, 当数量达到256个时会入队到全局运行队列.
本地运行队列的数据结构是环形队列, 由一个256长度的数组和两个序号(head, tail)组成.
当M从P的本地运行队列获取G时, 如果发现本地队列为空会尝试从其他P盗取一半的G过来,
这个机制叫做Work Stealing, 详见后面的代码分析.
全局运行队列
全局运行队列保存在全局变量sched
中, 全局运行队列入队和出队需要使用线程锁.
全局运行队列的数据结构是链表, 由两个指针(head, tail)组成.
空闲M链表
当M发现无待运行的G时会进入休眠, 并添加到空闲M链表中, 空闲M链表保存在全局变量sched
.
进入休眠的M会等待一个信号量(m.park), 唤醒休眠的M会使用这个信号量.
go需要保证有足够的M可以运行G, 是通过这样的机制实现的:
- 入队待运行的G后, 如果当前无自旋的M但是有空闲的P, 就唤醒或者新建一个M
- 当M离开自旋状态并准备运行出队的G时, 如果当前无自旋的M但是有空闲的P, 就唤醒或者新建一个M
- 当M离开自旋状态并准备休眠时, 会在离开自旋状态后再次检查所有运行队列, 如果有待运行的G则重新进入自旋状态
因为"入队待运行的G"和"M离开自旋状态"会同时进行, go会使用这样的检查顺序:
入队待运行的G => 内存屏障 => 检查当前自旋的M数量 => 唤醒或者新建一个M
减少当前自旋的M数量 => 内存屏障 => 检查所有运行队列是否有待运行的G => 休眠
这样可以保证不会出现待运行的G入队了, 也有空闲的资源P, 但无M去执行的情况.
空闲P链表
当P的本地运行队列中的所有G都运行完毕, 又不能从其他地方拿到G时,
拥有P的M会释放P并进入休眠状态, 释放的P会变为空闲状态并加到空闲P链表中, 空闲P链表保存在全局变量sched
下次待运行的G入队时如果发现有空闲的P, 但是又没有自旋中的M时会唤醒或者新建一个M, M会拥有这个P, P会重新变为运行中的状态.
工作流程(概览)
下图是协程可能出现的工作状态, 图中有4个P, 其中M1~M3正在运行G并且运行后会从拥有的P的运行队列继续获取G:
只看这张图可能有点难以想象实际的工作流程, 这里我根据实际的代码再讲解一遍:
package main
import (
"fmt"
"time"
)
func printNumber(from, to int, c chan int) {
for x := from; x <= to; x++ {
fmt.Printf("%d\n", x)
time.Sleep(1 * time.Millisecond)
}
c <- 0
}
func main() {
c := make(chan int, 3)
go printNumber(1, 3, c)
go printNumber(4, 6, c)
_ = <- c
_ = <- c
}
程序启动时会先创建一个G, 指向的是main(实际是runtime.main而不是main.main, 后面解释):
图中的虚线指的是G待运行或者开始运行的地址, 不是当前运行的地址.
M会取得这个G并运行:
这时main会创建一个新的channel, 并启动两个新的G:
接下来G: main
会从channel获取数据, 因为获取不到, G会保存状态并变为等待中(_Gwaiting)并添加到channel的队列:
因为G: main
保存了运行状态, 下次运行时将会从_ = <- c
继续运行.
接下来M会从运行队列获取到G: printNumber
并运行:
printNumber会打印数字, 完成后向channel写数据,
写数据时发现channel中有正在等待的G, 会把数据交给这个G, 把G变为待运行(_Grunnable)并重新放入运行队列:
接下来M会运行下一个G: printNumber
, 因为创建channel时指定了大小为3的缓冲区, 可以直接把数据写入缓冲区而无需等待:
然后printNumber运行完毕, 运行队列中就只剩下G: main
了:
最后M把G: main
取出来运行, 会从上次中断的位置_ <- c
继续运行:
第一个_ <- c
的结果已经在前面设置过了, 这条语句会执行成功.
第二个_ <- c
在获取时会发现channel中有已缓冲的0, 于是结果就是这个0, 不需要等待.
最后main执行完毕, 程序结束.
有人可能会好奇如果最后再加一个_ <- c
会变成什么结果, 这时因为所有G都进入等待状态, go会检测出来并报告死锁:
fatal error: all goroutines are asleep - deadlock!
开始代码分析
关于概念的讲解到此结束, 从这里开始会分析go中的实现代码, 我们需要先了解一些基础的内容.
汇编代码
从以下的go代码:
package main
import (
"fmt"
"time"
)
func printNumber(from, to int, c chan int) {
for x := from; x <= to; x++ {
fmt.Printf("%d\n", x)
time.Sleep(1 * time.Millisecond)
}
c <- 0
}
func main() {
c := make(chan int, 3)
go printNumber(1, 3, c)
go printNumber(4, 6, c)
_, _ = <- c, <- c
}
可以生成以下的汇编代码(平台是linux x64, 使用的是默认选项, 即启用优化和内联):
(lldb) di -n main.main
hello`main.main:
hello[0x401190] <+0>: movq %fs:-0x8, %rcx
hello[0x401199] <+9>: cmpq 0x10(%rcx), %rsp
hello[0x40119d] <+13>: jbe 0x401291 ; <+257> at hello.go:16
hello[0x4011a3] <+19>: subq $0x40, %rsp
hello[0x4011a7] <+23>: leaq 0xb3632(%rip), %rbx ; runtime.rodata + 38880
hello[0x4011ae] <+30>: movq %rbx, (%rsp)
hello[0x4011b2] <+34>: movq $0x3, 0x8(%rsp)
hello[0x4011bb] <+43>: callq 0x4035a0 ; runtime.makechan at chan.go:49
hello[0x4011c0] <+48>: movq 0x10(%rsp), %rax
hello[0x4011c5] <+53>: movq $0x1, 0x10(%rsp)
hello[0x4011ce] <+62>: movq $0x3, 0x18(%rsp)
hello[0x4011d7] <+71>: movq %rax, 0x38(%rsp)
hello[0x4011dc] <+76>: movq %rax, 0x20(%rsp)
hello[0x4011e1] <+81>: movl $0x18, (%rsp)
hello[0x4011e8] <+88>: leaq 0x129c29(%rip), %rax ; main.printNumber.f
hello[0x4011ef] <+95>: movq %rax, 0x8(%rsp)
hello[0x4011f4] <+100>: callq 0x430cd0 ; runtime.newproc at proc.go:2657
hello[0x4011f9] <+105>: movq $0x4, 0x10(%rsp)
hello[0x401202] <+114>: movq $0x6, 0x18(%rsp)
hello[0x40120b] <+123>: movq 0x38(%rsp), %rbx
hello[0x401210] <+128>: movq %rbx, 0x20(%rsp)
hello[0x401215] <+133>: movl $0x18, (%rsp)
hello[0x40121c] <+140>: leaq 0x129bf5(%rip), %rax ; main.printNumber.f
hello[0x401223] <+147>: movq %rax, 0x8(%rsp)
hello[0x401228] <+152>: callq 0x430cd0 ; runtime.newproc at proc.go:2657
hello[0x40122d] <+157>: movq $0x0, 0x30(%rsp)
hello[0x401236] <+166>: leaq 0xb35a3(%rip), %rbx ; runtime.rodata + 38880
hello[0x40123d] <+173>: movq %rbx, (%rsp)
hello[0x401241] <+