本文作者Robert Rapier，是一名能源行业的化学工程师。过去两年，Rapier一直在观察Waymo无人车在美国亚利桑那州钱德勒试点地区的驾驶状况。
Rapier表示，Waymo的无人车有时让人怀疑自己的驾驶方式。走，我们去看看路人眼中的Waymo无人车是什么样的。
过去两年，我都往返于亚利桑那州的钱德勒市的通勤路上，经常可以看到车顶配备有趣装置的车队呼啸而过，车身上的贴着“谷歌自动驾驶汽车”。我第一次看到它时就拍下了这张照片。
△ Waymo无人驾驶汽车/拍摄地为美国亚利桑那州钱德勒市
因为钱德勒是谷歌自动驾驶项目的试点场地，所以每天通勤时都能看到两到四辆车。现在，“谷歌自动驾驶汽车”已经更名为“Waymo自动驾驶汽车”了。自2015年以来，我在不同驾驶环境下总共拍摄了100多张图片，还有一些视频片段。
从人类司机的角度看，Waymo无人车的驾驶行为还有些奇怪。
“不走寻常路”
有一次，邻居家的拖车停在路边，挡住了自行车道和机动车道的一部分。我将方向盘往左打了打，从拖车左侧通过。从后视镜中，我看到后面的那辆无人车停在了拖车后面。似乎遇到了不寻常的情况，它一直都没有动。
我边开车边观察，直到完全看不见它，它为什么还是没有动啊喂！
还有一次，我和前面的无人车一起在红绿灯口，无人车和对面一辆车都想左转。对面的车有些遮挡迎面而来的车辆，我稍微转头能看到其实后面没车了，但Waymo无人车显然不能。Waymo的无人车停在路口，重新规划导航路线，慢慢前进。这些转向的导航时间可能比人类司机长了10秒。
去年我还用手机拍摄到一段无人车右转的视频。当信号灯变绿时，这辆车边转弯边加速从我身边通过。作为一个人类司机我觉得，感觉巨大的离心力无法使我在转弯时加速。
△ Rapier拍摄的Waymo无人车转弯场景
有一次我差点目睹一场无人车事故。我不得不把一个左转弯变成一个能见度有限的曲线。就在我转过身的时候，有一辆Waymo汽车在我左边的拐角处出现，开始紧急刹车。我不知道它是自动驾驶还是人类司机在控制，但感觉车速略快。
我开始觉得，这些无人车和人类司机的驾驶风格差别很大。
开始怀疑自己
可以明显发现，当路面情况不确定或者被认为高风险时，Waymo无人车就会长时间停在那里。车辆停在路口将近10秒，但是对面没什么车过来的情况时有发生。当红灯转绿时，它们停的也比人类司机时间长。
换句话说，它们像是在玩一场超级谨慎的游戏。
有意思的是，我竟然开始质疑自己的驾驶风格。无人车接收到的信号灯变化信息比人类快，但是它们行进谨慎缓慢。我也开始查看前后视镜、信号灯，然后再次查看前后视镜，最后转头看看周围确保没有在盲点中错过行人。
尝试
一直想住的近一点尽量减少自己的通勤时间。如果有无人车可以将我从单调乏味的驾驶中解脱出来，各种新的可能性将会出现。如果可以上班路上完成工作，那通勤时间的长短也没有那么重要了。
因为我本身就是一名能源行业的工程师，所以非常看重设计中的安全问题。根据我的观察，Waymo无人车中很多设计还有安全隐患。如果Waymo的数据表明事故率非常低，公众应该也对它充满信心。
上周，Waymo已经开始在驾驶位无人的情况下路测了，这是自动驾驶的一次进化，我还会继续观察这些无人车们。如果这些车能将我从无聊的驾驶中解脱出来又兼具安全性，也是一个不错的场景。
— 完 —
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