京东众筹上线仅2天完成目标 可编程机器人HEXA降低机器人开发门槛

在黑客大会上拆过炸弹、被人民日报海外版高度评价、超1.2倍完成Kickstarter众筹目标...9月19日，集这些tag于一身的可编程全地形机器人HEXA，在国外的科技媒体和爱好者群体中引起不少的震动后，回国开启京东众筹，第二天便完成众筹目标，目前进度123%。

凭借憨态可掬又兼具科技感的形象、消费级的亲民价格以及功能强大的智慧大脑，HEXA的出现立即征服了每一个亲身体验过它的人。除了上述提到的那些荣誉，HEXA更是多个国际奖项的获得者，亚洲消费电子展 （CES Asia） 创新奖和iF国际工业设计大奖都被它收入囊中。

那么，在备受关注的机器人行业中，HEXA何以能够引起这么大的关注？它有哪些过人之处？又能给机器人产业带来什么变革？

人们一直在寻找继手机与电脑之后下一代能融入我们生活的人机交互平台，而扮演这一角色的很可能会是智能机器人。尽管我们多年以来一直梦想着机器人能足够聪明、足够灵活，在工作和生活中都成为我们的好帮手。

然而这一梦想却进展得十分缓慢。直到今天，消费级机器人仍然是个不成熟的产业：它们要么过于复杂和昂贵，而且只能在实验室中进行研究和展示，如波士顿动力制造的“大狗”，每台造价达到几十万美元；要么过于简单和幼稚，只能像儿童玩具一样做些简单的动作，根本配不上“智能”二字。

在这种现状下，很多爱好者和开发者在试图探索机器人领域时，发现自己无法借用现有的平台，必须要从头开始学习很多机械、电气和底层的软硬件知识。这使得大部分人在开发机器人这件事上望而却步，还未开始就打起了退堂鼓。

而HEXA正是为这类人群提供的一个开发和探索机器人世界的平台。在这个平台上，个人开发者不仅经过简单学习就能入门机器人开发领域，还能和其他爱好者及业内人士们互相交流、分享自己的成果。

作为机器人公司Vincross创造的的第一款全地形可编程机器人，HEXA有六条腿，拥有在各种地形场景中行动的能力，能够奔跑、攀爬、跨越障碍。同时，HEXA集成了包括摄像头、加速度计、距离测量在内的各种传感器，能够灵敏地感知周边世界。此外，对于喜欢研究硬件的极客们，HEXA提供了USB、音频、I²C、GPIO等硬件接口，可以充分满足他们的想象力，为HEXA开发各种各样的扩展硬件，使它变得更加强大与灵活。

硬件只有在软件的配合之下才能发挥出全部机能。为了使HEXA的开发工作更加容易上手，Vincross创造了MIND——运行在机器人上的操作系统及SDK开发工具包。

MIND OS基于Linux内核，并专门为控制机器人而优化。其中集成了各种驱动程序和常用库，可以轻松地控制硬件设备和网络连接。开发者可以使用Golang、C++、java等主流开发语言调用MIND SDK开发性能强大的应用程序，同时，不会编程的爱好者也可以使用电脑上的3D可视化模拟器，为机器人设计各种趣味盎然的舞蹈动作。

 有了HEXA和MIND，人们不需要研究底层的硬件电路和结构力学，可以将精力集中在应用程序本身的开发上，入门学习也变得轻松了许多。针对HEXA开发的应用还可以在官方提供的应用商店（Skill Store）中进行分享和销售。此外，在HEXA的开发者社区中也聚集了一批优秀的国内外开发者交流着他们在机器人开发中的心得和见解。

本文作者：木子

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