linux如何编写字符驱动程序,如何编写Ubuntu字符驱动

如何 编写Ubuntu字符驱动

//

1、随便在一个目录下，新建一个目录叫 chardev ,

再在此目录下新建三个文件分别叫 Makefile chardev.c main.c

2、把如下的内容分别写入到三个文件中

3、打开终端 使用 su 命令，切换到 super user 身份,然后写位到 chardev 目录下

4、输入 make 命令，编译 驱动程序 chardev.c

5、输入 gcc main.c 命令，编译 测试程序

6、输入 insmod chardev.ko 加载驱动模块

7、输入 gedit /proc/devices 查看 chardev 驱动模块的主设备号

8、输入 mknod /dev/chardev c 250 0 在/dev/目录下，创建设备 chardev

其中，c代码字符驱动，250是驱动主设备号，0是次设备号。次设备号一般都为0

9、输入 ./a.out 运行测试程序

10、测试程序退出后，输入 rmmod chardev 卸载 驱动模块

11、输入 rm -rf /dev/chardev 删除 /dev/目录下的 chardev 设备

//

#Makefile

#make -C $(KDIR) M=$(SRCPWD) modules此语句前必须要一个Tab键

#rm -rf chardev.o此语句前必须要一个Tab键

#//

obj-m:=chardev.o

KDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build

SRCPWD:=$(shell pwd)

all:

make -C $(KDIR) M=$(SRCPWD) modules

clean:

rm -rf chardev.o

#//

//chardev.c

//

#include

#include

#include

#include

#include

//

static int char_read(struct file *filp,char __user *buffer,size_t,loff_t *);

static int char_open(struct inode *,struct file *);

static int char_write(struct file *filp,const char __user *buffer,size_t ,loff_t*);

static int char_release(struct inode *,struct file *);

//

//static int device_open_count;

static int major;

//

static const struct file_operations file_ops = {

.read = char_read,

.write = char_write,

.open = char_open,

.release = char_release,

};

static int __init char_init(void)

{

int value;

major = 0;

value = register_chrdev(major, "chardev", &file_ops);

if (value < 0) {

printk("register dev failed!\n");

return value;

}

if (major == 0)

major = value;

return 0;

}

static int char_open(struct inode *inode,struct file *file)

{

//  if(device_open_count == 0)

//    device_open_count++;

//  else{

//     printk("设备已经被打开\n");

//     return -1;

//  }

try_module_get(THIS_MODULE);

return 0;

}

static int char_release(struct inode *inode,struct file *file)

{

//    device_open_count--;

module_put(THIS_MODULE);

return 0;

}

static int char_read(struct file *filp,char __user *buffer,size_t length,loff_t *offset)

{

if(length < 0)

return -1;

else if(length > 12)

length = 12;

if(0 == copy_to_user(buffer,"Hello Linux!",length))

return length;

return -1;

}

static int char_write(struct file *filp,const char __user  *buffer,size_t length,loff_t *offset)

{

return 0;

}

static void __exit module_close(void)

{

unregister_chrdev(major, "chardev");

}

//

module_init(char_init);

module_exit(module_close);

//

//main.c

///

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

///

int main(void)

{

char ch = 0;

int testdev;

int i,rf=0;

char buf[15];

memset(buf, 0, sizeof(buf));

testdev = open("/dev/chardev",O_RDWR);

if ( testdev == -1 )

{

perror("open error!\n");

exit(0);

}

while ('q' != ch)

{

rf=read(testdev,buf,11);

if(rf<0)

{

printf("read error[%d]!\n",rf);

}

else

{

printf("R:%s\n",buf);

}

scanf("%c",&ch);

}

close(testdev);

return 0;

}

///