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转载 pitch yaw roll是什么

三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。图1在航空中,pitch, yaw, roll如图2所示。pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角,如图3所示。yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角,如图4所示。roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角,如图5所示。图2图3图4转载于:https://www.cnblogs.com/candl/p/3880805.htm...

2014-07-31 14:51:00 56

转载 字符编解码的故事(ASCII,ANSI,Unicode,Utf-8区别)

很久很久以前,有一群人,他们决定用8个可以开合的晶体管来组合成不同的状态,以表示世界上的万物。他们认为8个开关状态作为原子单位很好,于是他们把这称为"字节"。再后来,他们又做了一些可以处理这些字节的机器,机器开动了,可以用字节来组合出更多的状态,状态开始变来变去。他们看到这样是好的,于是它们就这机器称为"计算机"。开始计算机只在美国用。八位的字节一共可以组合出256(2的8次...

2014-07-30 22:31:39 91

转载 W5500问题集锦(持续更新中)

在”WIZnet杯”以太网技术竞赛中,有非常多參赛者在使用中对W5500有各种各样的疑问,对于这款WIZnet新推出的以太网芯片,使用中大家是不是也一样存在下面问题呢?来看一看:1.W5500不支持自己主动极性变换,有点失望……答:事实上,仅仅要对方支持极性变换就能够实现,如今的设备不支持极性变换的非常少的。你要是碰到个别老设备连不上,再换交叉线也不...

2014-07-30 09:59:00 137

转载 临时表 表变量 游标

表变量和临时表的比较:临时表是利用了硬盘(tempdb数据库) ,表名变量是占用内存,因此小数据量当然是内存中的表变量更快。当大数据量时,就不能用表变量了,太耗内存了。大数据量时适合用临时表。表变量有明确的作用域,在定义表变量的函数、存储过程或批处理结束时,会自动清除表变量。在存储过程中使用表变量与使用临时表相比,减少了存储过程的重新编译量。表变量需要事先知道表结构,普通...

2014-07-29 00:02:00 70

转载 记2012-2013年一路的Windows Phone历程

记2012-2013年一路的Windows Phone历程 昨天和秦春林同学小聚一次,不厌其烦的唠叨各种认识了许多年的纪念,感觉他仍然保持着那份对技术的追求和梦想,而我却已经变得逐利,每个人享受幸福的方式不一样,因此追逐幸福的过程也就是没有办法一样了,你无法知道某一个人在某一个时刻是否幸福,能在一直做快乐的事,就是一件很幸福的事情。看了一下...

2014-07-27 16:22:00 97

原创 eclipse插件安装方法

eclipse插件安装方法手工安装:访问xxx插件官网,按照提示,下载最新的zipped文件。解压features和plugins目录到$HELIOS_HOME/dropins/xxx目录下,重启eclipse即可生效。由于在dropins目录下可按照插件名称[版本]进行归类,加之一般下载ZIP文件速度比较快,还可以备份和分享,安装和卸载还是非常方便的。有些插件并没有直接zipped文件下载,...

2014-07-22 21:01:17 49

转载 nagios插件check_log检查日记关键字

插件check_log相关代码如下:-----------------------------------------------------------------------------------------#! /bin/sh## Log file pattern detector plugin for Nagios# Written by Ethan Galstad...

2014-07-22 20:30:20 587

转载 sizzle分析记录: 自定义伪类选择器

可见性:hidden:visible隐藏对象没有宽高,前提是用display:none处理的jQuery.expr.filters.hidden = function( elem ) { // Support: Opera <= 12.12 // Opera reports offsetWidths and offsetHeights less...

2014-07-22 10:32:00 48

转载 C# 线程 进程 应用程序域

进程资源分配的最小单位线程 CPU调度基本单位应用程序域比进程所占用的资源要少,可以被看作是一个轻量级的进程。进程(Process)、线程(Thread)、应用程序域(AppDomain)、上下文(Context)的关系如图5.0,一个进程内可以包括多个应用程序域,也有包括多个线程,线程也可以穿梭于多个应用程序域当中。但在同一个时刻,线程只会处于一个应用程序域内。线程也能穿梭于多个...

2014-07-21 14:02:00 55

转载 C语言基础学习7:返回指针值的函数

一个函数可以返回一个整型值、字符值、实型值等,也可以返回指针型的数据,即地址,返回的是指针类型。返回指针值的函数的一般定义形式为;数据类型 *函数名(参数列表)例如: int *a(int x, int y);a作为函数名,调用它之后能得到一个指向整型数据的指针(地址)。()优先级高于*,因此a先与()结合,这是函数形式,返回值为指针形式。 1 #include &...

2014-07-20 13:35:00 128

转载 目标检測的图像特征提取之(一)HOG特征

1、HOG特征:       方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG)特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检測的特征描写叙述子。它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中,尤其在行人检測中获得了极大的成功。须要提醒的是,HOG+SVM进行行人检測的方法是法国研究人...

2014-07-18 20:15:00 80

原创 Lync2013 恢复-整残之后如何重新安装

项目背景:在域环境中测试Lync2013的部署和功能,发布拓扑的时候输入信息有误,输入fqdn的时候输入成netbios了,如xxx.contoso.com输入为xxx。需要重新发布拓扑进行修改,通过Lync本身进行,未果。原理:Lync2013在安装时候会在域中写很多东西,同时也会针对数据库写很多东西。解决问题需要做两件事情1、在域中删除相关信息2、在数据库中删除相关信息九叔在Lync方面是初学...

2014-07-17 13:45:26 76

转载 asp.net 后台获取flv视频地址进行播放

源码下载:http://download.csdn.net/detail/njxiaogui/7609687前台:.aspx <table> <tr> <td><div id="video_content" runat="server" style=""></div> </t...

2014-07-16 16:10:00 61

转载 正则表达式第一关之grep

很多学linux的同学和我一样,鸟哥的私房菜里每次读到正则表达式那一章,就感觉缺乏攻破它的勇气了,如果你和我一样也是刚进入linux世界的菜鸟,不妨多总结里面的基本用法以及一些特别需要注意的地方,相信你和我一样,不妨多反复揣摩,相信你也可以熟练掌握它,所谓书读百遍其义自现。刚接触的你肯定会疑问什么是正则表达式(RegularExpression),简单的讲正则表达就...

2014-07-14 07:01:00 84

转载 修改root密码

虚拟机修改root密码1,挂载虚拟机的img 文件mount -o loop,offset=$((512*1060290)) vm.img /opt/chroot /optONE-NODE239:/# dfFilesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on/dev/xvda2 ...

2014-07-12 15:28:46 68

转载 SPOOLing

【come from web】SPOOLing (即外部设备联机并行操作),即Simultaneous Peripheral Operation On-Line的缩写,它是关于慢速字符设备如何与计算机主机交换信息的一种技术,通常称为“假脱机技术”。spooling系统的三大组成部分:<1>.输入井和输出井<2>.输入缓冲和输出缓冲<3>.输...

2014-07-10 15:22:30 163

转载 偶遇问题之ORA-00600:[kddummy_blkchk], [262], [2921312], [18038], [], [], [], []

当Oracle进程在读取数据块时会做一系列逻辑检测,当发现块当中存在逻辑讹误就会触发该ORA-00600[kddummy_blkchk]等内部错误;[kddummy_blkchk]内部函数的功能大致与[kdBlkCheckError]相仿,它们都有3个参数argument:ORA-600[kddummy_blkchk] [file#] [block#] [check cod...

2014-07-09 09:20:32 103

转载 Linux学习4

  1.Linux严格区分大小写,以点开头的文件是隐藏文件,比如说.abc。  2.Linux的文件类型:Linux的文件是以存储的类型来区别的,与后缀名无关。    (1)普通文件, -,f    (2)目录文件, d    (3)链接文件,      符号链接:l      硬连接: -    (4)特殊文件:作为硬件设备访问入口的文件      块设备:随机,...

2014-07-07 16:21:00 48

转载 Ubuntu 用户安装 MATE

MATE 是经典桌面 Gnome 2 的分支,该桌面按照 Windows 用户操作习惯设计,适合于 Windows 转投 Linux 的初级用户,MATE 做了功能改进和新增功能。如:增加窗口管理器支持;使用 Caja 文件管理器;使用 Marco 窗口管理器,添加并排平铺;面板新增支持运行对话框和菜单打开快捷键扥等。以下是 MATE 截图:安装 MATE,MATE...

2014-07-07 00:01:00 92

转载 rlwrap 的安装使用

一:安装readlineOS的安装光盘里提供了readline包.[root@db11g~]#rpm-ivhreadline*libtermcap-devel*二:安装rlwrap[root@db11g~]#tar-zxvfrlwrap-0.41.tar.gz[root@db11g~]#cdrlwrap-0.41[root@db11grlwrap...

2014-07-06 01:24:55 110

转载 【cocos2d-x制作别踩白块儿】第九期:游戏计时功能(附源代码)

游戏没有计时,不是坑爹吗?这一期,我们将来加入游戏计时功能。1. 定义变量和函数我们先在HelloWorldScene.h中定义几个变量和函数 long startTime; bool timeRunning;startTime用来记录開始的时间,timeRunning用来推断游戏是否在进行中。 //開始计时 void startTime...

2014-07-02 17:07:00 105

转载 新疆之春(二)魂牵梦绕赛里木湖

新疆之春(二)魂牵梦绕赛里木湖图文:三姐姐转自:http://w3jj.blog.sohu.com/#tp_1ae9b06792(感谢) 大美新疆,美丽新疆我的家! 早就听说你的芳名。你有太多的美称:“天神落在天山山脉上的一滴眼泪”、“西方净海”、“山脊梁上的湖”、“天池”、 “乳海”。 你是新疆海拔最高,面积最大的高山湖,多少年来一直深藏在天山西部深闺之中,默...

2014-07-02 11:48:13 73

转载 七天学会NodeJS

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ...

2014-07-01 17:33:00 43

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