深度学习在语音识别中的声学模型以及语言模型的应用

         过去 3 年,深度学习在各个领域取得较大突破,比如计算机视觉领域的物体识别、场景分类,语音分析等,并且其技术推广和应用的速度超过人们预期,比如 Google 的广告系统已经开始使用深度学习盈利,Twitter 也通过深度学习改善App 图片及视频内容服务体验。那具体何为深度学习呢?深度学习是怎么应用在上述的各个领域呢,下面结合自身在语音识别的若干年经验,谈谈深度学习在语音识别中的具体应用。


0. 背景


         “深度学习”的概念在上个世纪便被提出,但Hinton、Lecun等人在2006年发表的论文让“深度学习”重新焕发光彩,并使得相关的学术成果在实际应用中表现良好。它的灵感来自对人脑神经的研究,因此也称为深度神经网络“DNN”。这里的“深度”并非指算法有内涵,而是指神经网络层数多,因此也称为多层结构学习算法(这几种命名不完全对等,具体的差别涉及到学派)。实际中的“深度神经网络”算法与大脑神经结构差别极大,因此深度神经网络被称为端到端的机器学习算法或者多层联结算法或许更好些(联结主义流派的说法)。

           基于深度神经网络算法的重大影响工作的出现,是在2012年之后。比如Krizhevsky、Hinton等用深度学习大幅度提高了图片分类的准确率,奠定了图像分类模型“AlexNet”的地位;Dahl等大幅度提升了语音识别的准确率。

            声学模型以及语言模型就像人的左右大脑一样,没有他们,语音识别系统就是一个空壳,毫无作用。


1. 深度学习与AM

     1.1 深度学习在AM中的应用与现状


         传统基于HMM的hybrid框架,例如:GMM-HMM,CD-DNN-HMM依然是工业界应用的主流技术,并且各种训练算法以及工具都很成熟,例HTK,Kaldi,Sphinx,并且在很多工业界都有应用。

         目前学术研究的重点逐渐转向End-To-End模型训练。其中比较成熟的训练方法是基于CTC准则的训练。文献报告结果显示[21],LSTM-CTC模型识别准确度高于HMM-LSTM模型,识别速度更快。

基于Attention机制的End-To-End模型训练成为研究热点[22],也是Google,Microsoft等目前的研究热点领域。但是目前据文献报告,识别准确度差于LSTM-CTC模型。

         CNN技术重新得到重视[19][20],作为End-To-End中特征提取的重要一环。


    1.2 基于FSMN的AM


         FSMN[18],是由科大讯飞提出的一种基于DNN改进型网络结构。在DNN的隐藏层中引入延时结构,将t-N~t-1时刻的隐藏层历史信息作为下一层的输入,从而引入了语音序列的历史信息,同时避免了RNN训练BPTT带来的问题,如:梯度消逝,计算复杂度高等。



图1 FSMN结构

         这种结构的设计是来源于Oppenheim的数字信号处理的部分[23],用无限长的脉冲响应滤波器(IIR)来模拟近似高阶的有限脉冲响应滤波器(FIR)。因为RNN中的Recurrent层可以看作一阶的IIR,它可以精确的被高阶的FIR来近似模拟。在这种全连接的结构的基础上再加上一些记忆单元,就如在FIR中延时单元一样,这样可以在前向计算的时候比纯粹的RNN更加高效并稳定。正因为该记忆单元的存在,它可以将更长的上下文信息压缩为一个固定长度的向量,这样可以使模型能够学到更多前后依赖的重要信息。


\

图2 Recurrent layer 和 IIR

         FSMN另外一点创新的地方在于引入了Attention机制。核心思想在于模仿人类的思考行为,因为人类在思考问题的时候,一般会先考虑他经历过的,或者听过的事,另外聪明的人类也会根据已有的经验来预测未来将要发生的事,结合这两者,作出的决定将更加正确,更加有实效性。因此在FSMN中,也引入了Lookback以及Lookahead思想,但是两者对当前的作用大小是不同的,因此需要计算二者的系数,这个系数就称为Attention Coefficient。具体公式如下:


                 


其中,

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本论文从深度神经网络的模型结构出发,展开了较为系统和深入的研究,一方面对现有的模型进行优化,另一方面结合语音及语言信号的特性探究新的网络结构模型,从而提高基于深度神经网络的语音识别系统的性能和训练效率。首先,本文研究了基于前馈全连接深度神经网络(Deep Neural Networks,DNN)的语音声学建模。我们分别探索了基于sigmoid非线性激活函数的DNN(sigmoid-DNN)和基于整流线性单元(Rectified Linear Units,ReLU)的 DNN(RL-DNN)的大词汇量连续语音识别。首先针对传统的sigmoid-DNN,我们通过研究发现其隐层权重越往高层稀疏性越强的特性,提出了一种隐层节点递减的DNN结构,命名为sDNN。实验结果表明sDNN可以在保持性能基本不变的情况下将模型参数量减少到45%,从而获得2倍的训练加速。进一步地我们提出将dropout预训练作为一种神经网络的初始化方法,可以获得相比于传统的无监督Pre-training更好的性能。然后我们针对RL-DNN的研究发现,通过合理的参数配置,可以采用基于大批量的随机梯度下降算法来训练RL-DNN,从而能够利用多个图形处理单元(Graphic Processing Unit,GPU)进行并行化训练,可以获得超过10倍的训练加速。进一步地我们提出了一种绑定标量规整的方法用于优化RL-DNN的训练,不仅使得训练更加稳定,而且能够获得显著的性能提升。其次,本文提出一种固定长度依次遗忘编码(Fixed-size Ordinally Forgetting Encoding,FOFE)方法用于语言模型建模。FOFE通过简单的顺序遗忘机制来对序列的单词位置进行建模,可以将任何可变长度的单词序列唯一地编码成固定大小的表达。本研究,我们提出基于FOFE的前馈神经网络语言模型(FOFE-FNNLM)。实验结果表明,在不使用任何反馈连接的情况下,基于FOFE的FNNLM显著的优于标准的基于1-of-k编码作为输入的FNNLM,同时也优于基于循环神经网络(Recurrent Neural Networks,RNN)的语言模型。再次,本文提出了一种新颖的神经网络结构,命名为前馈序列记忆神经网络(Feedforward Sequential Memory Networks,FSMN)。FSMN 可以对时序信号的长时相关性(long-term dependency)进行建模而不需要使用反馈连接。本研究所提出来的FSMN可以认为是在标准的前馈全连接神经网络的隐藏层配备了一些可学习的记忆模块。这些记忆模块使用抽头延迟线结构将长时上下文信息编码成固定大小的表达作为一种短时记忆机制。我们在语音识别声学建模以及语言模型建模任务上验证了所提出的FSMN模型。实验结果表明,FSMN不仅可以取得相比于当前最流行的循环神经网络更好的性能,而且训练更加高效。在此基础上,我们探索了 FSMN模型的改进,通过结合低秩矩阵分解的思路以及修改记忆模块的编码方式提出了一种结构简化的FSMN,命名为cFSMN。同时通过在cFSMN的记忆模块之间添加跳转连接,避免深层网络训练过程梯度消失的问题,实现了非常深层的cFSMN的训练。我们在Switchboard数据库以及Fisher数据库进行的声学建模实验验证了所提出的模型的性能。Fisher数据库的实验结果表明基于深层的cFSMN的识别系统相比于主流的基于BLSTM的识别系统可以获得13.8%的相对词错误率下降。最后,本文提出一种用于高维数据建模的新模型,称之为联合优化正交投影和估计(Hybrid Orthogonal Projection and Estimation,HOPE)模型。HOPE 将线性正交投影和混合模型融合为一个生成模型。HOpe模型本身可以从无标注的数据通过无监督最大似然估计方法进行无监督学习,同时也可以采用带标注的数据进行有监督学习。更为有趣的是,我们的研究阐述了 HOPE模型和神经网络之间的密切关系。HOPE可以作为一个新的工具用于探究深度学习的黑盒子,以及用于有监督和无监督深度神经网络的训练。我们在语音识别TIM1T数据库以及图像分类MNIST数据库验证了基于HOPE模型的无监督、半监督以及有监督学习。实验结果表明,基于HOPE框架训练的神经网络相比于现有的神经网络在无监督、半监督以及有监督学习任务上都获得显著的性能提升。 知网论文,学习使用
语音识别声学模型是用于将语音信号转换为文本的模型。常见的声学模型包括基于深度学习的卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)和转录器(Transducer)等。 以下是一个简单的声学模型代码示例,使用了卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN): ```python import torch import torch.nn as nn class AcousticModel(nn.Module): def __init__(self, input_size, hidden_size, num_classes): super(AcousticModel, self).__init__() self.cnn = nn.Sequential( nn.Conv2d(1, 32, kernel_size=3, stride=1, padding=1), nn.ReLU(), nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2), nn.Conv2d(32, 64, kernel_size=3, stride=1, padding=1), nn.ReLU(), nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2) ) self.rnn = nn.GRU(input_size=64, hidden_size=hidden_size, num_layers=2, batch_first=True) self.fc = nn.Linear(hidden_size, num_classes) def forward(self, x): x = self.cnn(x) x = x.squeeze(1) x, _ = self.rnn(x) x = self.fc(x[:, -1, :]) return x # 创建声学模型实例 input_size = 40 # 输入特征维度 hidden_size = 128 # RNN隐藏层维度 num_classes = 10 # 分类类别数 model = AcousticModel(input_size, hidden_size, num_classes) 输入数据示例 input_data = torch.randn(1, 1, 100, input_size) # 输入数据维度为(batch_size, channels, sequence_length, input_size) # 前向传播 output = model(input_data) ``` 这是一个简单的声学模型代码示例,其包含了卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)的结构。你可以根据自己的需求进行修改和扩展。

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