6ra70外部接线图_[2018年最新整理]6RA70调试大纲.doc

[2018年最新整理]6RA70调试大纲

一、6RA70电机优化步骤

1.初始化直流调速装置：P051=21，不合闸测量各路脉冲U840。

参数设置：

P078=R015 (进线电枢电压)

P082=2 (励磁持续有效)

P083=3 (EMF反馈)

P100=电枢电流

P101=电枢电压

P102=励磁电流

P257=10% (停机励磁)

P258=3S (启动停机励磁的延时时间)

P771=260 (开关量输出1的源，正向接触器闭合)(设置1)

P772=261 (开关量输出2的源，反向接触器闭合)(设置0)

P771=104 (可逆系统运行灯)

P772=106 (可逆系统故障灯,精轧机组没有故障灯)

P753=速度比例(0~10V)

P433=401 (标准给定的源)

P648=9 (控制字1的源)

2.试励磁电流是否准确

将示波器接到端子12和13，12为正，13为负。P401=小给定，电机应该转动，观看各个电流波头是否有反状或者缺少，调整互感器，将其调整到正确位置，无异常，则

P401=0

P051=25

合端子34，37，38进行电流环优化。优化成功，继续设置参数：

P140=1 (编码器类型选择)

P141=脉冲数

P142