linux api源码,FALinux系统的实现——API源码分析（一）：rtl_thread_struct

在本章，我们对rtlinux的一些主要API源代码进行分析，从而更加深层次了解rtlinux的调度原理。本文根据程序的调度顺序依次介绍这些函数。

3.1 rtl_thread_struct

struct rtl_thread_struct {

int *stack;/* hardcoded */

int fpu_initialized;

RTL_FPU_CONTEXT fpu_regs;

int uses_fp;

int *kmalloc_stack_bottom;

//以上为线程的栈空间，

struct rtl_sched_param

sched_param;、//线程的调度参数

struct rtl_thread_struct

*next;//该线程在线程链表中的后继线程

int cpu;//所属CPU

hrtime_t resume_time;//唤醒时间

hrtime_t period;//周期大小

hrtime_t timeval;

struct module *creator;

void (*abort)(void *);

void *abortdata;

int threadflags;//线程标志

rtl_sigset_t pending;//待处理信号

rtl_sigset_t blocked;//阻塞信号

void *user[4];

int errno_val;

struct rtl_cleanup_struct

*cleanup;

int magic;

struct

rtl_posix_thread_struct posix_data;

void *tsd [RTL_PTHREAD_KEYS_MAX];

}__cacheline_aligned;

该结构体包括实时线程的所有属性。其中为注释的属性要么我在FALinux为做更改，要么我也不理解其用处(分析的代码有限，不能完全理解，比较汗颜。)

1.struct rtl_sched_param sched_param。该属性为线程的调度参数。为了更好的理解该属性，可以仔细看如下代码：

#ifdef __cplusplus

struct sched_param {

int

sched_priority;

};

#define SCHED_OTHER0

#define SCHED_FIFO1

#define SCHED_RR2

#else

#include

#endif

#define rtl_sched_param sched_param

看了上面的代码，说句丢脸的话，我第一次明白cplusplus是C++。呵呵。很容易可以看到，在这里面主要涉及两种属性，一为优先级，二为调度策略。我们也可以看看linux/sched.h中的相关内容。

#define SCHED_OTHER0

#define SCHED_FIFO1

#define SCHED_RR2

/*

* This is

an additional bit set when we want to

* yield

the CPU for one re-schedule..

*/

#define SCHED_YIELD0x10

struct sched_param {

int

sched_priority;

};

两者之间内容几乎一样。其实在实时程序中，真正有用的也就是sched_priority，调度策略SCHED_FIFO根本在这只是摆设。可以从rtl_sched_param的相关函数中看出。

extern inline int

pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr, const struct rtl_sched_param

*param) {

attr->sched_param

= *param;

return 0;

}

该函数在前面我们已经涉及到了，很容易发现，该函数的第二个参数在函数体中并没有涉及，涉及的就仅仅是sched_param，也就是sched_priority。

2.struct rtl_thread_struct *next。每个新线程在创建之后都会加入大系统的线程链表中，每个线程执行完毕后都会从该链表中删除。而next就是执行该线程的后继线程。该链表中线程的存放顺序按优先级从大到小排列。

3.resume_time与period用来控制周期线程的执行。

4.int threadflags;//线程标志，这些标志包括enum {RTL_CANCELPENDING, RTL_CANCELTYPE,

RTL_THREAD_JOINABLE, RTL_THREAD_FINISHED,RTL_THREAD_TIMERARMED,RTL_THREAD_WAIT_FOR_JOIN,RTL_THREAD_OK_TO_FINISH_JOIN,

RTL_THREAD_SIGNAL_INTERRUMPIBLE}。这些标志的用处在以后具体函数的应用中进行解释。

5.rtl_sigset_t pending;//待处理信号。信号技术是linux的关键技术之一，所有待处理信号都会写在该属性中。当线程得到CPU使用权后，首先判断该线程是否有未处理的信号。如果该信号并未阻塞，则执行该信号的处理程序，否则执行该线程的执行函数。

6.rtl_sigset_t blocked;//阻塞信号。当某些信号发生而线程不想响应该信号时，设置该属性的相应标志位，就可以让系统忽略该信号。

除了以上的属性外，我们在FALinux中还加入了一些新的属性。这在后面FALinux的具体实现中做详细解释。