诊断网络层和应用层交互_如何理解ISO15765-4协议和ISO15031-5协议——OBD诊断协议...

首先给出ISO15765-4协议中对数据发送的要求

ISO - 15765-4 - cn - 图文 - 百度文库​wenku.baidu.com

摘自恒润科技公开资料

从这个协议中我们知道了几个知识点：

① ISO15765-4是一个基于CAN总线的诊断协议，它与排放有关。

② ISO15765-4有可能是一个CAN标准帧（11-bit），也有可能是一个CAN扩展帧（29-bit）。

③ ISO15765-4的波特率有可能是500kbps，也有可能是250kbps。

④ ISO15765-4的CAN通信是有请求，才会有回应的。并不是像J1939那样广播式的。

⑤ISO15765-4和ISO15031-5（应用层）一起构成完整的功能。

然后讲下怎么脱离枯燥的理论来感受ISO15765-4协议。我们在这里以标准帧来举例。