内存垃圾回收(Garbage Collection)是一个很古老的技术了，最开始在Lisp上出现。如今几乎所有高级语言都有GC，大部分程序员不再需要绞尽脑汁通宵达旦去查找内存泄露的原因了。我以前也不怎么关心垃圾回收这个问题，可是面试时老是被问到智能指针，而我又不会写，因为我对C++不熟。所以决定研究并且总结一下这个问题。
其实智能指针都不能称为GC，就是编译器给你加了delete或free，基于的原理是引用计数(Reference Counting)。GC一般基于一下两个原理

Reference Counting(引用计数): 每个对象都设置一个参数，就是引用它的变量，引用少一个就减1，多一个就加1，为0时回收
Reachability(可达性):有一组基本的对象或变量是可达的，称为root set，这些变量或对象指向的对象也是可达的，同理，一个可达对象指向的对象是可达的。

本文简单的介绍了常用的几种内存回收算法，包括Reference Counting，Mark and Sweep，Semispace, Generation。

Reference Counting

一般没有真正的GC使用Reference Counting。智能指针使用了Reference Counting，在指针析构的时候，将引用数减1，为0时顺便把指向的对象回收了。

一个简单的智能指针的实现(用于应付面试)

template <class T> class SmartPointer {
    protected:
    T* ref;
    unsigned int * ref_count;
    public:
    SmartPointer(T *ptr)
    {
        ref = ptr;
        ref_count = (unsigned int*)malloc(sizeof(unsigned int));
        *ref_count = 1;
    }
    SmartPointer(SmartPointer<T> & sptr)
    {
        ref = sptr.ref;
        ref_count = sptr.ref_count;
        ++*ref_count;
    }
    SmartPointer<T> & operator= (SmartPointer<T> &sptr)
    {
        if(this != &sptr)
        {
            ref = sptr.ref;
            ref_count = sptr.ref_count;
            ++*ref_count;
        }
        return *this;
    }
    ~SmartPointer()
    {
        --*ref_count;
        if(*ref_count == 0)
        {
            delete ref;
            free(ref_count);
            ref = NULL;
            ref_count = NULL;
        }
    }
    T getValue() {return *ref;}
}

智能指针是最简单的一种gc方法。甚至，这算不上一种gc，实际上是编译器帮你写了free或者delete，基于的原理就是：对象的作用域结束时都会自动调用析构函数，这个析构函数是编译器在编译时加上的。gc都会有一个触发事件，对于智能指针来说，就是作用域结束。对于其他的，可能是内存不够了，然后会启动gc进行回收。

Mark and Sweep

Mark and Sweep使用的是可达性。在一个程序中，所有的全局变量，静态变量，局部变量都是可达的，这些称为root set。从root出发，找到所有可达的，然后回收不可达的。
基本的过程如下：
每个object都有一个singlebit的标志位，一开始都是0
要回收的时候，扫两遍
第一遍，从root变量开始进行DFS扫描，可达的都将它们的标志位置1
第二遍，搜索所有的object，如果是1，置为0，如果是0，reclaim

2013090903.jpg

这就有一个问题，这个root怎么找呢？比如C语言，怎么确定找出栈上哪些是变量？更不用说要确定哪些是指针了。对于高级的动态语言，虚拟机或者解释器都会维护一个所有符号的表，这样找起来是很容易的。gc可以分为Precise gc和Conservative gc。前者明确知道内存的哪个地方是变量，哪个地方是指针，因此可以精确的进行回收，这种一般适用于高级语言，例如lisp,python,Java等。但是对于C语言，只能假设栈上任何32bit(或者64bit)都是指针，在此基础上可能会有一些检测方法，然后把这些指针当作root，进行扫描。C/C++还有一个问题就是internal pointer。因为在高级语言里，一般所有的地址都指向对象的开头，但是C/C++指针可以指向对象的任何地方，这也导致了扫描的困难。所以C/C++一般不会使用gc。This is the nature of C! 但是也有一些比较好的C/C++的gc，例如Boehm GC，它是一种Conservative GC。

Boehm挺好用的，下面是一个例子。

#include <stdio.h>
#include <gc/gc.h>
int main()
{
    int i;
    GC_INIT();
    int *p;
    for(i = 0; i < 1000000; i++)
    {
        p = (int*)GC_MALLOC(20*1024*1024);
        p[i/400] = 5;
        if(i % 10000 == 0)
            printf("Heap size = %d\n",GC_get_heap_size());
    }
}

这段代码不会发生内存溢出，如果使用malloc但是不free，很快内存就不够了。
但是如果我把大小从20*1024*1024增加到1024*1024*1024，就有问题了。

2013090901.png

内存不够用了。说明它的回收做的不够好。而使用malloc加free，可以一直运行下去。我的内存有2G，是够用的。Boehm GC是最有名的C/C++ GC，而且不少项目也在用它。但是，C语言的本性决定了它不需要GC。

Semispace

在进行内存回收时，内存整理也是必须的。否则内存中充满了碎片。Semispace的方法也是基于可达性，从名字也可以看出，它是要把内存分成两半，只有一半可用，一个FromSpace，一个ToSpace(或者叫Old,New,whatever)。

2013090908.png

基本工作过程是：
从root开始扫描，找到可达的，就从FromSpace复制到ToSpace，一直这样找下去，最后可达的都被移到了ToSpace，而且不存在碎片。
这个过程牵涉到一个很严重的问题：指针重定向，称为pointer forward。这是semispace需要解决的最主要问题。这个问题最简单的方法就是查表。

copy(p):
    if(content of p is already copy to ToSpace)
         p = forwarding_address(p)
         ret
    if(content of p is not copied to ToSpace)
         copy content of p to ToSpace
         forwarding_address(p) =  ToSpacePtr;
         ToSpacePtr += sizeof(p)
    foreach pointer x in content of p:
          copy(x)

如果回收的时候堆里大部分都是garbage，那么semispace的方法特别好，如果大部分都是可达的，那么效率就很低了。

Generation Garbage Collection

如果你在程序里读入了一些静态的数据，很大，而且需要常驻内存，而且里面确定没有指针。你肯定不希望GC一直去扫描它或者一直移来移去。Java和.Net采用的方法称为Generation Garbage Collection，将对象分成几个generation，新创建的对象在 Generation 0(Java使用Young,Old,Permenant,Eden,Survior,Tenured,.Net使用0,1,2)，逃过第一次扫荡(Sweep)的被挪到Generation 1，逃过两次的被挪到Generation 2，.Net就到2，就是你逃过回收的次数越多，就越年老，GC就越不管你。
基本的过程如下：

if(G0 is almost full)
{
     scan and reclaim G0
     if(G1 is almost full)
     {
          scan and reclaim G1
          if(G2 is almost full)
               scan and reclaim G2
          move survivors to G2
     }
     move survivors to G1
}

这张图是Java使用的方法，先分了Young,Old,Permanent，然后里面又细分，挺复杂的，但是思想就是上面所叙述的。
2013090902.bmp

总结

本文只是简单的介绍了垃圾回收的一些基本思想方法，实际上GC特别复杂。自动回收的代价就是性能的下降，在有些情况下自动回收可能会比手动释放性能更好。即使性能差点，能摆脱内存泄露这样的问题，还是非常值得的。

参考

http://en.wikipedia.org/wiki/Garbage_collection_(computer_science)

http://www.memorymanagement.org/glossary/t.html

http://www.hpl.hp.com/personal/Hans_Boehm/gc/

http://xtzgzorex.wordpress.com/2012/10/11/demystifying-garbage-collectors/