破拆机器人_长沙地铁6号线引进“大黄蜂”机器人开挖！-CSDN博客

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在地铁6号线湘雅三医院至六沟垅区间的暗挖隧道里，这台2米高、3米宽的机器人在专业管理员的遥控操作下，正在对前方的土层进行破拆，整台机器展臂达12米长，顶端像一根尖针，特别像蜜蜂的尾针，再加上设备又是鲜艳的黄色，工人们叫这台机器人设备“大黄蜂。”5月29日，记者从中建五局长沙地铁6号线二标六项目了解到，因为湘雅三医院至六沟垅区间所处位置和地质的特殊性，只能采用暗挖法，为了加快地铁6号线的建设，所以项目部引进了全省首台BROKK800型自走式遥控破拆机器人。

据了解，这也是该项目部引进的第二台BROKK机器人，但它的体型更大、功能更强，施工效率也提升了三分之一。

“我们通过现场实际测算比较，项目原先引进的BROKK 500型机器人，机械效率约为90立方/天，是其他传统设备的2至3倍，而本次引入的Brokk 800型机器人，不但拥有500型机器人的所有功能，还具有更加强劲的动力系统，其机械效率可达120立方/天。”项目经理彭继勇介绍说，目前主要是将机器人用在隧道暗挖的土石方破除上。因为隧道的断面大小不一，有些断面宽约6.7米，有些却宽达12米，甚至15米，所以不能采用盾构。并且犹豫湘雅三医院位于是民心，也不能采取爆破开挖，就只能采取人工加机器的暗挖形式。