H5端调起百度地图、腾讯地图app

来自一个需求的总结;

在微信公众号中根据地图上的marker和label,或者搜索结果点击调起地图APP进行导航。

一开始是使用百度地图进行开发,后面转腾讯是因为微信不允许不是自家或者合作方的APP在微信自带浏览器中唤起。(这里吐槽一下微信,这么搞算垄断吗?还有腾讯地图有多渣心里没点B数吗?用户使用量就是一个很好的证明!)

首先:

百度地图Marker打点及label并添加对应点击事件

给百度地图添加了maker,label及对应的点击事件,如果需要创建多个marker和label;从第二行创建地址解析器示例处循环遍历就好了。

这里点击的时候会调用百度地图 URI接口唤起百度地图APP,用户如果安装有会提示打卡外部APP,没安装就提示下载。iOS、安卓端亲测有效。

但是百度地图导航有个不好的是要起始位置的经纬度,这里先获取本地经度度再使用驾车导航。

ps:demo中一些变量替换成自己的就可以了。

 1 let map = new BMap.Map("baseMap");
 2 // 创建地址解析器实例
 3  var myGeo = new BMap.Geocoder();
 4 // 将地址解析结果显示在地图上,并调整地图视野
 5  myGeo.getPoint(type.address, function(point){
 6     if (point) {
 7            map.centerAndZoom(point, 11);
 8            let marker = new BMap.Marker(point);
 9            map.addOverlay(marker);
10            marker.addEventListener("click", function(e) {
11                 window.location.href=`http://api.map.baidu.com/direction?origin=latlng:${loca.point.lat},${loca.point.lng}|name:我的位置&destination=${type.address}&mode=driving&region=${loca.city}&output=html`;
12                 console.log('click ' + type.address)
13            });
14            var label = new BMap.Label(type.userName,{offset:new BMap.Size(20,-10)});
15            label.addEventListener("click", function(e) {
16                 window.location.href=`http://api.map.baidu.com/direction?origin=latlng:${loca.point.lat},${loca.point.lng}|name:我的位置&destination=${type.address}&mode=driving&region=${loca.city}&output=html`;
17                 console.log('click ' + type.address)
18            });
19            marker.setLabel(label)
20            }else{
21                console.log("您选择地址没有解析到结果!");
22            }
23 }, type.city);
24                                 

 

腾讯地图Marker打点及label并添加对应点击事件

腾讯地图多个打点和百度地图不一样的是,循环遍历的时候腾讯地图要使用一个闭包的独立空间。这个官方并没有给出demo后面在网上找到的,这里不禁吐槽一下腾讯地图的demo文档还有社区。。。

腾讯地图URI导航的时候H5端有个好处就是,不写出发from字段的话默认使用当前地址,但是也只有在h5端能定位得到。pc端开发的时候会提示定位不到。百度地图则pc/h5端打开的时候都能定位得到。

 1 let map = new qq.maps.Map(document.getElementById('baseMap'), {
 2     disableDefaultUI: true,
 3     zoom: 12
 4 });
 5 var infoWin = new qq.maps.InfoWindow({  
 6     map: map  
 7 });
 8 
 9 for(let type of markerList) {
10     (function(address, name) {
11           let geocoder = new qq.maps.Geocoder();
12           geocoder.getLocation(address);
13           //设置服务请求成功的回调函数
14           geocoder.setComplete(function(result) {
15               let latLng = new qq.maps.LatLng(result.detail.location.lat, result.detail.location.lng);
16               map.setCenter(latLng)
17                         
18               let marker=new qq.maps.Marker({
19                     position: latLng,
20                     animation: qq.maps.MarkerAnimation.DROP,
21                     map: map
22               });
23               let label = new qq.maps.Label({
24                   position: latLng,
25                   map: map,
26                   offset: new qq.maps.Size(13, -38),
27                   style: {padding: "1px 5px",borderRadius: "5px",border: "1px solid #D7290F", zIndex: 99},
28                   content: name
29               });
30               qq.maps.event.addListener(marker, 'click', function(e) {
31                   console.log(e, + '----' + marker.getPosition())
32                   window.location.href=`http://apis.map.qq.com/uri/v1/routeplan?type=drive&to=${address}&policy=0&referer=educationBase`;
33               })
34               qq.maps.event.addListener(label, 'click', function(e) {
35                   console.log(e, + '----' + label.getPosition())
36                   window.location.href=`http://apis.map.qq.com/uri/v1/routeplan?type=drive&to=${address}&policy=0&referer=educationBase`;
37               })
38                         
39 
40      });
41      //若服务请求失败,则运行以下函数
42      geocoder.setError(function() {
43          console.log("出错了,请输入正确的地址!!!");
44      });
45  })(type.address, type.userName);
46   
47  } 

 

还有另一个没用到的高德地图其实也是用URI唤起APP。官方文档也很充足,单项目一开始的时候被要求用百度地图所以没有进行深入探讨。欢迎大家一起相互学习。

转载于:https://www.cnblogs.com/leungUwah/p/8386019.html

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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