映射例子：
路由器局域网接口 IP 地址:  192.168.0.1
      广域网接口 IP 地址:  211.x.x.x
            对外映射端口:  800

    内网映射主机 IP 地址:  192.168.0.100
            对内映射端口:  80 (提供Web网站服务）

    内网测试主机 IP 地址:  192.168.0.2
    外网测试主机 IP 地址:  220.x.x.x
对映射主机的要求：
1.        映射主机的IP地址需和路由局域网IP在同一网段，子网掩码需和路由局域网接口一致，网关应指向路由局域网IP，简而言之，该映射主机能通过路由上网。
2.        映射主机所提供的服务（端口）应开启，并确保映射主机自身的防火墙对此端口没有限制。
映射前，在内网测试机上应可直接访问映射主机提供的服务，即可通过 [url]http://192.168.0.100[/url] 正常打开网页；
映射成功后，在内网和外网测试机上均可通过 [url]http://211.x.x.x:800[/url] 访问内网的Web服务。
如果映射不成功，请按照以下步骤逐步排除故障：
1.        检查路由器上的“端口映射”是否启用？此外，需注意个别路由器：如果同时启用了“DMZ”主机，端口映射将自动失效；
2.        检查路由器上的端口映射规则是否设置正确，映射的对外端口有无重复？协议类型是否正确（如HTTP映射时，协议类型选成了UDP）；
3.        检查映射的主机是否满足上述提到的“对映射主机的要求”；
4.        在局域网内通过映射后的外网IP和端口访问映射主机，看是否正常；
5.        修改对外端口为其他端口，并重新测试映射，部分ISP可能会对某些端口有限制；
6.     可以在外网进行telnet端口进行测试，测试方法如下：telnet 211.x.x.x 800 如果能telnet成功表示映射已经无问题。应      该从别的地方入手。
7.    如果映射成功，自己可以从外网访问，而不是同一个城市的IP不能访问，一定是ISP进行了限制。可以找ISP沟通。
8.    ROS映射后。需要做回流的设置。