IOPS (Input/Output Per Second)即每秒的输入输出量(或读写次数)，是衡量磁盘性能的主要指标之一。IOPS是指单位时间内系统能处理的I/O请求数量，一般以每秒处理的 I/O请求数量为单位，I/O请求通常为读或写数据操作请求。随机读写频繁的应用，如OLTP(Online Transaction Processing)，IOPS是关键衡量指标。另一个重要指标是数据吞吐量(Throughput)，指单位时间内可以成功传输的数据数量。对于大量顺序读写的应用，如VOD(Video On Demand)，则更关注吞吐量指标。

传统磁盘本质上一种机械装置，如FC, SAS, SATA磁盘，转速通常为5400/7200/10K/15K rpm不等。影响磁盘的关键因素是磁盘服务时间，即磁盘完成一个I/O请求所花费的时间，它由寻道时间、旋转延迟和数据传输时间三部分构成。
寻道时间Tseek是指将读写磁头移动至正确的磁道上所需要的时间。寻道时间越短，I/O操作越快，目前磁盘的平均寻道时间一般在3－15ms。
旋转延迟Trotation 是指盘片旋转将请求数据所在扇区移至读写磁头下方所需要的时间。旋转延迟取决于磁盘转速，通常使用磁盘旋转一周所需时间的1/2表示。比如，7200 rpm的磁盘平均旋转延迟大约为60*1000/7200/2 = 4.17ms，而转速为15000 rpm的磁盘其平均旋转延迟约为2ms。
数据传输时间Ttransfer是指完成传输所请求的数据所需要的时间，它取决于数据传输率，其值等于数据大小除以数据传输率。目前IDE/ATA能达到133MB/s，SATA II可达到300MB/s的接口数据传输率，数据传输时间通常远小于前两部分时间。

因此，理论上可以计算出磁盘的最大IOPS，即IOPS = 1000 ms/ (Tseek + Troatation)，忽略数据传输时间。假设磁盘平均物理寻道时间为3ms, 磁盘转速为7200,10K,15K rpm，则磁盘IOPS理论最大值分别为，
IOPS = 1000 / (3 + 60000/7200/2)  = 140
IOPS = 1000 / (3 + 60000/10000/2) = 167
IOPS = 1000 / (3 + 60000/15000/2) = 200
固 态硬盘SSD是一种电子装置， 避免了传统磁盘在寻道和旋转上的时间花费，存储单元寻址开销大大降低，因此IOPS可以非常高，能够达到数万甚至数十万。实际测量中，IOPS数值会受到 很多因素的影响，包括I/O负载特征(读写比例，顺序和随机，工作线程数，队列深度，数据记录大小)、系统配置、操作系统、磁盘驱动等等。因此对比测量磁 盘IOPS时，必须在同样的测试基准下进行，即便如何也会产生一定的随机不确定性。通常情况下，IOPS可细分为如下几个指标：
Toatal IOPS，混合读写和顺序随机I/O负载情况下的磁盘IOPS，这个与实际I/O情况最为相符，大多数应用关注此指标。
Random Read IOPS，100%随机读负载情况下的IOPS。
Random Write IOPS，100%随机写负载情况下的IOPS。
Sequential Read IOPS，100%顺序负载读情况下的IOPS。
Sequential Write IOPS，100%顺序写负载情况下的IOPS。

IOPS的测试benchmark工具主要有Iometer, IoZone, FIO等，可以综合用于测试磁盘在不同情形下的IOPS。对于应用系统，需要首先确定数据的负载特征，然后选择合理的IOPS指标进行测量和对比分析，据此选择合适的存储介质和软件系统。下面的磁盘IOPS数据来自http://en.wikipedia.org/wiki/IOPS，给大家一个基本参考。

Device

IOPS

Interface

Notes

7200 RPM SATA drives

~90 IOPS

SATA II

 

10k RPM SATA drives, queue depth 1

~130 IOPS

SATA II

fio -readonly -name iops -rw=randread -bs=512 -runtime=20 -iodepth 1 -filename /dev/sda -ioengine libaio -direct=1

10k RPM Serial Attached SCSI drives

~140 IOPS

SAS

 

15k RPM Serial Attached SCSI drives

~180 IOPS

SAS

 

10k RPM SATA drives, queue depth 24

~290 IOPS

SATA II

fio -readonly -name iops -rw=randread -bs=512 -runtime=20 -iodepth 24 -filename /dev/sda -ioengine libaio -direct=1

Simple SLC SSD

~400 IOPS

SATA II

 

Intel X25-M G2 (MLC; As of March 2010)

~8,600 IOPS

SATA II

Intel's data sheet claims 6,600/8,600 IOPS (80GB/160GB version) and 35,000 IOPS for random 4KB writes and reads, respectively.

Intel X25-E (SLC; As of March 2009)

~5,000 IOPS

SATA II

Intel's data sheet claims 3,300 IOPS and 35,000 IOPS for writes and reads, respectively. 5,000 IOPS are measured for a mix. Intel X25-E G1 has around 3 times higher IOPS compared to the Intel X25-M G2.

OCZ Z-Drive e84, a PCI Express SLC Solid State Drive

16,000 IOPS

PCIe

Maximum read/write speed of 800/750 MB/s).

G.Skill Phoenix Pro et. al.

~20,000 IOPS

SATA III

SandForce-1200 based SSD drives with enhanced firmware, states up to 50,000 IOPS, but real-world performance shows for all drives from different manufacturers ~25,000 IOPS for random read and ~15,000 IOPS for random write.

ioDrive, a PCI-Express card with Flash

140,000 Read IOPS, 135,000 Write IOPS

PCIe

 

ioDrive Duo

250,000+ IOPS

PCIe

 

DDRdrive X1, a May 2009 PCI Express based solid-state drive

300,000+ (512B Random Read IOPS) and 200,000+ (512B Random Write IOPS)

PCIe

 

Texas Memory System

RamSan-20

120,000+ Random Read/Write IOPS

PCIe

Inlude RAM cache and UltraCapacitor to preserve the memory non-volatile

Texas Memory System

RamSan-630 Appliance

1,000,000+ Random Read/Write IOPS

FC / InfiniBand

 

Violin Memory Appliance

1,000,000+ Random Read/Write IOPS

Proprietary interconnect

 

ioDrive Octal (single PCI Express card)

1,000,000+ Random Read/Write IOPS

PCIe

 

Linux性能监控情况2：管道太小

任何I/O操作都需要一定的时间，而且这些时间对于硬盘来说是确定的，它包含磁盘旋转的延时RD（rotation delay）和磁头搜索时间DS（disk seek）。RD由磁盘转速（RPM）决定。RD是磁盘旋转一周所需时间的一半。如RPM为10000.

RPS=RPM/60=166

1/166=0.0006=6ms 磁盘旋转一周要6毫秒

RD=6ms/2=3ms

磁盘平均搜索时间是3ms，数据传输的平均延时是2ms，这样一次I/O操作的平均时间是：

3ms+3ms+2ms=8ms

IOPS=1000/8=125 这块磁盘的每秒IO数（IOPS）为125。所以对于10000RPM的磁盘来说它所能承受的IO操作在IOPS在120～150之间。如果系统的I/O请求超过这个值，就会使磁盘成为系统的瓶颈。

对与系统而言有两种不同种类的I/O压力，连续I/O和随机I/O。

连续I/O常常出现在企业级数据库这样的应用中，需要连续的读取大量数据。这种系统的性能依靠它读取和移动数据的大小和快慢。我们用iostat来监控，会发现rKB/s,wKB/s会很高。

Device: rrqm/s wrqm/s r/s w/s rsec/s wsec/s rkB/s wkB/s avgrq-sz avgqu-sz await svctm %util

/dev/sda 0.00 12891.43 0.00 105.71 0.00 106080.00 0.00 53040.00 1003.46 1099.43 3442.43 26.49 280.00

从输出我们看到w/s=105,wKB/s=53040.所以53040/105=505KB per I/O.

对于随机I/O的系统来说性能的关注点不在搜传输数据的大小和速度，而是在磁盘的IOPS。这类系统的I/O请求比较小但是数量很大，如Web服务器和Mail服务器。他们的性能主要依赖每秒钟可处理的请求数：

# iostat -x 1

avg-cpu: %user %nice %sys %idle

2.04 0.00 97.96 0.00

Device: rrqm/s wrqm/s r/s w/s rsec/s wsec/s rkB/s wkB/s avgrq-sz avgqu-sz await svctm %util

/dev/sda 0.00 633.67 3.06 102.31 24.49 5281.63 12.24 2640.82 288.89 73.67 113.89 27.22 50.00

从输出我们看到w/s=102,wKB/s=2640.所以2640/102=23KB per I/O.因此对于连续I/O系统来说我们要关注系统读取大量数据的能力即KB per request.对于随机I/O系统我们注重IOPS值.

1.磁道

以盘片中心为圆心，用不同的半径，划分出不同的很窄的圆环形区域，称为磁道。

2.柱面

上下一串盘片中，相同半径的磁道所组成的一个圆柱型的环壁，就称为柱面。

3.扇区

磁盘上的每个磁道被等分为若干个弧段，这些弧段便是磁盘的扇区.扇区是磁盘最小的物理存储单元

4.磁盘簇（windows）

windows将相邻的扇区组合在一起，形成一个簇，然后再对簇进行管理

5.寻道时间

磁头从开始移动到移动到数据所在磁道所需要的时间

6.旋转延迟

clip_image001

首先，读写头沿径向移动，移到要读取的扇区所在磁道的上方，这段时间称为寻道时间（seek time）。

然后，通过盘片的旋转，使得要读取的扇区转到读写头的下方，这段时间称为旋转延迟时间（rotational latency time）。

例：一个7200（转 /每分钟）的硬盘，每旋转一周所需时间为60×1000÷7200＝8.33毫秒，则平均旋转延迟时间为8.33÷2＝4.17毫秒（最多旋转１圈，最少不用旋转，平均情况下，需要旋转半圈）。

7.存取时间

平均寻道时间与平均旋转延迟时间之和称为平均存取时间（average access time）