arduino 串口读取字符串_Arduino传感器教程 第24章NRF24L01 控制电舵机

NRF24L01 控制电舵机

目录

一、控制舵机

二、控制步进舵机

(一)控制舵机

下面，我们主要介绍如何使用 NRF24L01 和 Arduino 控制伺服电机。我们在发送端移动操纵杆，使用 NRF24L01，将操纵杆移动的值发送到接收侧，然后在接收侧接收该值，使用此值移动伺服电机。

模块简介

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材料准备

Arduino UNO 开发板NRF24L01 模块操纵杆模块伺服电机杜邦线

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NRF24L01引脚说明

该模块的 功耗非常低。它在传输过程中消耗大约 12mA 的功率，甚至低于 LED。该模块工作在 3.3V，因此不要将其直接连接到 5V 的 Arduino，因为它可能会损坏。NRF24L01 模块的其他引脚具有 5V 容限，因此您可以将它们直接连接到Arduino。SCK、MOSI 和 MISO 引脚用于 SPI 通信，CSN 和 CE 引脚用于设置待机或活动模式以及设置发送或命令模式。

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RF遥感模块

RF 摇杆模块非常简单，我们需要从摇杆读取 X 值和 Y 值，然后通过 nRF24L01 将其发送到接收模块。

工作原理

伺服电机控制工作在发送侧，我们有一个操纵杆模块、Arduino 和 NRF24L01，而在接收侧，我们有一个 NRF24L01、Arduino 和一个伺服电机。当我们在水平方向上移动操纵杆时，操纵杆模块将向 Arduino 发送模拟值。我们已将 NRF24L01 模块设置为发送模式，并将操纵杆移动值发送到特定地址。在接收侧，将 NRF24L01 模块设置为接收模式。我们在接收端给出了相同的地址，其他 NRF24L01 模块正在传输数据。因此，只要模块接收到数据，Arduino就会读取数据并根据它移动伺服电机。

用法用例

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硬件原理图

连接有点冗长，因此我将分别介绍发送器和接收器的连接。在发送器侧，NRF24L01 与 Arduino 的连接如下:将 NRF24L01 的 3.3V 引脚与 Arduino 的 3.3V 连接
将 NRF24L01 的 GND 引脚与 Arduino 的 GND 连接将 NRF24L01 的 CSN 引脚与 Arduino 的引脚 8 连接 将 NRF24L01 的 CE 引脚与 Arduino 的引脚 7 连接 将 NRF24L01 的 SCK 引脚与 Arduino 的引脚 13 连接将 NRF24L01 的 MOSI 引脚与 Arduino 的引脚 11 连接 将 NRF24L01 的 MISO 引脚与 Arduino 的引脚 12 连接然后将操纵杆模块与 Arduino 连接如下:操纵杆模块的 VCC 到 Arduino 的 5V操纵杆模块的 GND 到 Arduino 的 GND操纵杆模块的 VER 到 Arduino 的 A1操纵杆模块的 HOR 到 Arduino 的 A0在接收器侧，NRF24L01 与 Arduino 的连接与发送器侧的连接相同。使用Arduino 连接伺服电机如下:红线到 Arduino 的 5V棕色线到 Arduino 的 GND黄色线到 Arduino 的引脚 6

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示例代码

//reciver#include //包含头文件#include  #include #include 
Servo servo;//创建一个舵机对