1、 MRS 指令
MRS 指令的格式为：
MRS{条件} 通用寄存器，程序状态寄存器（CPSR 或SPSR）
MRS 指令用于将程序状态寄存器的内容传送到通用寄存器中。该指令一般用在以下两种情况：
Ⅰ.当需要改变程序状态寄存器的内容时，可用MRS 将程序状态寄存器的内容读入通用寄存器，修改后再写回程序状态寄存器。
Ⅱ.当在异常处理或进程切换时，需要保存程序状态寄存器的值，可先用该指令读出程序状态寄存器的值，然后保存。
指令示例：
MRS R0，CPSR ；传送CPSR 的内容到R0
MRS R0，SPSR ；传送SPSR 的内容到R0
 
2、 MSR 指令
MSR 指令的格式为：
MSR{条件} 程序状态寄存器（CPSR 或SPSR）_<域>，操作数
MSR 指令用于将操作数的内容传送到程序状态寄存器的特定域中。其中，操作数可以为通用寄存器或立即数。<域>用于设置程序状态寄存器中需要操作的位，32 位的程序状态寄存器可分为4个域：
位[31：24]为条件标志位域，用f 表示；
位[23：16]为状态位域，用s 表示；
位[15：8]为扩展位域，用x 表示；
位[7：0]为控制位域，用c 表示；
该指令通常用于恢复或改变程序状态寄存器的内容，在使用时，一般要在MSR 指令中指明将要操作的域。
指令示例：
MSR CPSR，R0 ；传送R0 的内容到CPSR
MSR SPSR，R0 ；传送R0 的内容到SPSR
MSR CPSR_c，R0 ；传送R0 的内容到SPSR，但仅仅修改CPSR 中的控制位域