程序状态寄存器指令

MRS{<cond>}Rd,psr把程序状态计数器的数读入寄存器

MSR{<cond>}psr_fileds,Rm|#immediate_8给程序状态计数器赋值

在ARM中，仅有这两条指令可改变程序状态计数器的值

field设置状态寄存器中需要操作的位，bit[31:24]条件标志位，用f表示，bit[23:16]状态标志域，用s表示，bit[15:8]扩展位域位，用x表示，bit[7:0]条件标志位，用c表示

程序中不能通过MSR来直接修改cpsr中的T标志位来实现ARM，Thumb状态的切换，必须使用BX因为BX属于转移指令，他会打断流水线状态，实现处理器状态的切换

协处理器指令

 协处理器指令用于扩展指令集。协处理器指令既可以用于提供附加的计算能力，又可用于控制包括cache和内存管理的存储子系统。协处理器指令包括数据处理指令、寄存器传输及内存控制指令。协处理器指令和具体的协处理器相关。

语法：CDP{<cond>} cp,opcodel, Cd,Cn{,opcode2}

协处理器数据处理——在协处理器内部执行一个数据处理操作

<MRC|MCR>{<cond>}cp,opcode1,Rd,CN,Cm{,opcode2}

协处理器寄存器传输——把数据送入或取出协处理器寄存器

<LDC|STC>{<cond>}cp,Cd,addressing

协处理器内存传输——从协处理器装载/存储一个内存数据块

cp域代表协处理器编号，为p0~p15。opcode域描述要在协处理器中执行的操作。Cn，Cm及Cd描述在协处理器中的寄存器。协处理器的操作和寄存器依赖于具体使用的协处理器。协处理器15（cp15）是为系统控制预留的，如内存管理，写缓存控制、cache控制及寄存器识别等

协处理器指令语法

cP15被称为系统控制协处理器。MRC和MCR指令用于读写CP15，Rd是内核目标寄存器，Cn是主寄存器，Cm是辅寄存器，opcode2是辅寄存器修饰符，辅寄存器也被称为扩展寄存器，下例把cp15的控制寄存器c1写到内核寄存器r1中

MRC p15，0，r1，c1,c0,0

为了便于对CP15的配置寄存器进行说明，使用下面的缩写格式：

CP15:cX：cY：Z

第一部分CP15定义它是协处理15；冒号后的第二部分是主寄存器，X是一个0-15的值，Y可以是一个0-15的值，最后一项opcode2可以是一个0-7的值有些操作可能用到一个非零值w的opcodel，这种格式为CP15:w:cX：cY：Z