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apollo共享内存D:\git\apollo-platform\ros\ros_comm\roscpp\include\ros\shm_manager.hD:\git\apollo-platform\ros\ros_comm\roscpp\src\libros\shm_manager.cpp共享内存管理类ShmManager 接口: instance() ...
2018-01-31 12:50:00
560
转载 Android安全机制
1）Android是基于Linux内核的，因此Linux对文件权限的控制同样适用于Android。在Android中每个应用都有自己的/data/data/包名文件夹，该文件夹只能该应用访问，而其他应用则无权访问2）Android的权限机制保护了用户的合法权益。如果我们的代码想拨打电话、发送短信、访问通信录、定位、访问、sdcard等所有可能侵犯用于权益的行为都是必须要在AndroidManif...
2018-01-31 11:55:00
59
转载 大数据系列之kafka(一)
什么是KafkaKafka是一个分布式流处理平台，我们可以初步理解为一个Kafka就是一个存储消息的篮子(broker)，可以实时去放消息或取消息，不同的消息按照不同的标签(topics)分类，这个篮子是可扩展的(Kafka集群)，篮子里的消息高可靠不会丢失。Kafka架构Kafka基础架构producer:多个应用向Kafka...
2018-01-30 08:54:43
130
转载 生成ssh key
1 检查是否已经存在ssh key通常sshkey会默认生成在用户家目录下，所以查看家目录下是否存在.ssh 文件夹，以及是否存在相关目录就行。（~/.ssh/id_rsa）2 生成key在git bash中输入控制台输出如下:为了避免每次进行ssh连接时都需要输入...
2018-01-29 20:49:00
67
转载 Java中JSON字符串与java对象的互换实例详解
转自：https://blog.csdn.net/aa23252658787/article/details/53380403在前端：1.如果json是List对象转换的，可以直接遍历json，读取数据。2.如果是需要把前端的List对象转换为json传到后台，param是ajax的参数，那么转换如下所示：123var j...
2018-01-29 17:23:00
56
转载 爬取7160
优化后的代码如下,先用循环创建20个目录,然后循环写入这20个目录,每个最多写入50000#coding=utf-8import osimport randomimport sysimport urllib.requestfrom bs4 import BeautifulSoupfrom urllib import errorimport rels = ['meinv','zhenrenxi...
2018-01-28 09:38:00
3408
转载 【PHP】 PHPqrCode二维码类库使用方法
1.首先去官网下载PHPqrCode库文件，只需要里面的phpqrcode.php文件，下载地址：http://phpqrcode.sourceforge.net2.二维码生成实例代码： 1 <?php 2 /* 3 PHPqrCode是一个PHP二维码生成类库，利用它可以轻松生成二维码，官网提供了下载和多个演示demo， 4 5 查看地址：http://php...
2018-01-27 12:13:00
232
转载 Linux用户管理
用户和组Linux用户基本概念 3A认证机制 计算机区分不同的使用者 —— 用户标识（用户名、GID）、密码 Authentication: 认证机制,通过某种方案来确认用户是其声称的用户，如密码、生物识别等 Audition: 审计机制，监督权限的使用 ，log审计凭据---额外审计功能SELinuse Authorization: 授权机制， 资源使用级别用户 管理员用户：...
2018-01-26 20:44:03
59
转载 SpringMVC,SpringBoot文件下载
前言最近严查security, 导致原来暴露出去的s3不能用了，不允许public的s3,暂时的折中方案是自己做跳转。于是需要在SpringMVC中实现文件下载功能。关于文件存储的设计文件存储通常用作对象存储，业界标准就是AWS s3, 国内的七牛也差不多。不想自建的话，采用这种第三方存储是很方便的。但是，有写地方需要注意。安全问题就像这次整...
2018-01-26 17:09:00
72
转载 monkeyrunner 自动化 （通过脚本来实现对runner的控制）
http://www.android-doc.com/tools/help/monkeyrunner_concepts.html 安全性检测：如何杀端口：1.占用8080端口信息状况：查看是那个应用占用了8080端口：杀端口转载于:https://www.cnblogs.com/minkillmax...
2018-01-26 12:53:00
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转载 云主机搭建Nginx + RTMP服务器
首先 分享一个我搭建好的直播地址:rtmp://115.28.135.68:1935/yuzhouheike/room复制代码其中room这个你可以随意修改(你可以改为rtmp://115.28.135.68:1935/yuzhouheike/hades)提前申明 直播推流的方式有很多.网上也能搜出不少教程.其中简书上的 mac下搭建直播服务器 的教程有我看到如下两个Monkey_A...
2018-01-26 03:24:02
675
转载 使用gdb调试python程序
参考文章：https://mozillazg.com/2017/07/debug-running-python-process-with-gdb.htmlhttps://blog.alswl.com/2013/11/python-gdb/ 我在本地没有安装python2.7-debug成功，其实查资料，安装起来还是蛮麻烦的，可是关键是不是每个python版本都有对应的debug版本可以安装...
2018-01-24 20:40:00
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转载 bootstrap初学笔记
前 言 Bootstrap 是基于 HTML、CSS、JAVASCRIPT 的，用于开发响应式布局、移动设备优先的 WEB 项目。Bootstrap在JQuery的基础上进行了更为个性化的完善，形成一套自己独有的网站风格，并兼容大部分jQuery插件。让前端开发更快速、简单。基本结构：Bootstrap 提供了一个带有网格系统...
2018-01-24 16:43:00
117
转载 C#快速导出到Excel
导出到Excel，基本是很多单据的标配功能了。笔者之前将Datagridview的数据导出到Excel时，将数据一个单元格一个单元格的写入，效率奇慢，1030条数据花费了将近70s的时间。后来借鉴了前辈们的其它写法，将数据先生成到string变量，再写入，效率提升了150多倍。分享如下：1、改善后结果：2、导出到Excel使用的方法：简要说明：TableName：数据源数据...
2018-01-24 09:13:00
775
原创 深谙企业组网之道 新华三MSG360-10-PWR多业务网关评测
随着智能终端的不断增加，企业办公也趋于灵活性发展，BYOD时代已然来临。无线组网对于企业来讲意义十分重大，甚至于可以称得上是企业的“命脉”，如何才能够更简单的进行无线组网已经成为每个企业都在关注的问题。但当企业真的要对无线组网设备进行选择时，不少企业面对市面上琳琅满目的企业无线组网设备都有些眼花缭乱无从下手。为了解决企业的无线简单组网需求，今天小编就为大家介绍一款适用于中小型企业的多融合业务网关—...
2018-01-23 14:30:34
938
转载 如何获取二维数组的列数
二维数组的行数可以使用Length属性获得，但由于C#中支持不规则数组，因此二维数组中每一行中的列数可能不会相同，如何获取二维数组中每一维的列数呢？答案还是Length属性，因为二维数组的每一维都可以看做一个一维数组，而一维数组的长度是可以使用Length属性获得。例如，下面代码定义一个不规则二维数组，并通过遍历其行数、列数，输出二维数组中的内容，代码如下：01 staticvoid Main...
2018-01-23 10:36:48
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转载 开源大数据周刊-第8期
摘要： 阿里云李津谈布局专有云的深层用意，2016年杭州第四次spark meetup见闻阿里云E-Mapreduce动态E-Mapreduce团队 1.3.2版本（已经发布）：Master HA功能1.4版本（正在研发）:用户执行计划及集群运行状态自定义报警集群整体运行情况的仪表盘集群的一些专家建议，例如：扩容提醒集群一键重启资讯阿里云李津谈布局专有云的深层用意李津对Apsara Stack的优...
2018-01-23 06:38:25
66
转载 即构抓娃娃H5方案全球首家支持HTTPS，抓娃娃先从安全抓起！
2017年11月6日，即构科技正式宣布推出全球首个在线抓娃娃一站式解决方案。 2017年11月23日，在原生App抓娃娃方案的基础上，即构全球首个推出在线抓娃娃H5方案。 如今，即构团队又给大家带来了在线抓娃娃方案的新进展—— 即构在线抓娃娃H5方案将全球首家支持HTTPS。 从HTTP 到 HTTPS 近年来，随着大众对网络安全的重视，HTTPS的普及率越来越高。 苹果官方早在2017年1月1...
2018-01-23 06:15:22
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转载 监听器第二篇【统计网站人数、自定义session扫描器、踢人小案例】
tags: Filter&Listener从第一篇已经讲解过了监听器的基本概念，以及Servlet各种的监听器。这篇博文主要讲解的是监听器的应用。统计网站在线人数分析我们在网站中一般使用Session来标识某用户是否登陆了，如果登陆了，就在Session域中保存相对应的属性。如果没有登陆，那么Session的属性就应该为空。现在，我们想要统计的是网站的在线人数。我们应该这样做...
2018-01-21 11:19:41
83
转载 WPF:MVVM解析探究
一 学习前提：（1）Data Binding （2）Dependency Property （3）委托、事件、命令ICommand 上面三点内容，在学习MVVM之前要求简单了解并掌握使用。MVVM介绍MVC，Model - View - Controller的模式，页面和代码分离的写法，MVVM：Model - View -...
2018-01-21 00:18:40
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转载 mysql5.6错误代码
版本5.6MySQL5.6参考手册/错误，错误代码和常见问题/服务器错误代码和消息B.3服务器错误代码和消息当服务器返回错误时，MySQL程序可以访问多种类型的错误信息。例如，mysql客户端程序使用以下格式显示错误：shell>SELECT*FROMno_such_table;ERROR1146(42S02):Table'...
2018-01-19 21:02:05
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转载 IOC的实现原理—反射与工厂模式的结合
反射机制概念 我们考虑一个场景，如果我们在程序运行时，一个对象想要检视自己所拥有的成员属性，该如何操作？再考虑另一个场景，如果我们想要在运行期获得某个类的Class信息如它的属性、构造方法、一般方法后再考虑是否创建它的对象，这种情况该怎么办呢？这就需要用到反射！ 我们.java文件在编译后会变成.class文件，这就像是个镜面，本身是.java，在镜中是.cla...
2018-01-19 17:28:00
126
转载 JAVA打好基础，走向编程之路
一、怎么走向更好的编程之路 初级程序员-中级程序员-高级程序员，这三个等级的技术能力的晋升是需要太多的后天努力。 有多少人在培训机构学习编程语言和在大学学了编程毕业后因竟争工作的人数太多而放了编程之路，又有多少人在找到了工作后没有了后天的努力，这大多数因为你没有了更远的目标，或者是觉得编程过于简单，也或者是觉得是现在的工资已经满足了你的生活。 在大学里或者是陪训机构里，讲的...
2018-01-18 19:58:00
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转载 Markdown 语法
Markdown 编辑器写文章欢迎使用Markdown 编辑器撰写技术文章，只专注于内容和技术，不再费心排版的问题。这是一份简要的 Markdown 引导指南，希望可以帮助您顺利的开始使用 Markdown 编辑器。丰富的快捷键本 Markdown 编辑器支持丰富的格式快捷键，可以非常便捷、轻松的使用 Markdown 语言，形成优美的排版和内容格式。支持的快捷键有：加粗： Ctrl/...
2018-01-18 15:08:38
53
原创 服务器宕机了别慌 快记住这些常规操作吧
服务器的宕机是一种较为严重的服务器故障问题,对于很多支付行业来讲是一种致命性的设备故障问题，比如：2009年秋天，微软数据中心的一次服务器故障导致T-Mobile Sidekick手机存放在微软服务器上的用户数据全部丢失。这些数据包括通讯录、日程表、照片、待办事项等等；2013年10月雅虎邮箱进行全面改版升级，一些用户在升级后表示账户存在邮件丢失的情况。12月，雅虎正式确认这次升级导致1%的邮箱账...
2018-01-18 10:13:01
1014
转载 [转]直播答题风云乍起，即构Zego借视频直播底子再下一城
本文转自飞象网线上抓娃娃的风口方兴未艾，直播答题的风口已经星火燎原。2017年8月，风口的种子在美国由HQ Trivia种下，到2018年刚开始，在中国HQ这种直播答题的模式已经俨然成了风口之势。2017年圣诞节，HQ Trivia同时在线用户数量创下73万人同时在线的记录率先入场的是得到王思聪“既出钱又出力”支持的冲顶大会，几乎同步跟进的大玩家包括映客直播的《芝士超人》、花椒直播的《百万作战》、...
2018-01-18 03:04:02
476
转载 移动端响应式【我的代码】
scss: @function a($px, $base-font-size: 100px) { @if (unitless($px)) { @warn "Assuming #{$px} to be in pixels, attempting to convert it into pixels for you"; @retur...
2018-01-17 10:59:00
139
转载 基于vue-cli构建的简易项目
vue-cli构建的简易项目基于vue-cli做的小项目(vue2.0、vue-router、vue-resource）整个项目，比较简单，只包含了三个页面,热门电影 (调用的豆瓣电影接口)、电影详情（电影基础信息、演职人员、电影介绍、热门评论）、电影搜索（输入关键字、查询相关电影）使用说明下载项目到本地(详情见-&g...
2018-01-17 09:30:33
78
转载 全网监控
监控备份服务器1、搭建Zabbix Server（略过）2、搭建zabbix agent（略过）监控端口一[root@backup ~]# ss -tunlp|grep 873tcp LISTEN 0 5 :::873 :::* users:(("rsync",12...
2018-01-16 17:35:45
131
转载 Oracle trunc()函数的用法抄录
--Oracle trunc()函数的用法/**************日期********************/1.select trunc(sysdate) from dual --2013-01-06 今天的日期为2013-01-062.select trunc(sysdate, 'mm') from dual --2013-01-01 返回当月第一天.3.select trunc(sy...
2018-01-16 15:44:00
43
转载 翻译Raywenderlich 最新文章What’s New in Swift 4
Swift学习交流群: 313838956 .本群由Guards翻译组创建并维护, 志于给认真想学习Swift的同学打造一个良好的交流圈子. 同时群内会不间断分享Swift的资料, 如果你想学习Swift, 欢迎入群, 但必须满足以下要求:入群请实名, 不愿实名的可自愿退群本群不鼓励长期潜水, 不愿被打扰或无时间参与交流, 请自愿退群.该文章转载翻译自: Raywenderl...
2018-01-16 02:38:24
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转载 [机器学习] ML重要概念：梯度（Gradient）与梯度下降法（Gradient Descent）
引言 机器学习栏目记录我在学习Machine Learning过程的一些心得笔记，涵盖线性回归、逻辑回归、Softmax回归、神经网络和SVM等等，主要学习资料来自网上的免费课程和一些经典书籍，免费课程例如Standford Andrew Ng老师在Coursera的教程以及UFLDL Tutorial，经典书籍例如《统计学习方法》等，同时也参考了大量网上的相关资料（在后面列出）。 前...
2018-01-12 17:21:00
83
转载 获取JAVA对象占用的内存大小
获取JAVA对象占用的内存大小 介绍两种获取JAVA对象内存大小的方法。第一种：Instrumentation简介：使用java.lang.instrument 的Instrumentation来获取一个对象的内存大小。利用Instrumentation并且通过代理我们可以监测在JVM运行的程序的功能，它的原理是修改方法的字节码。首先创建代理类 package...
2018-01-12 10:03:00
819
1
转载 提醒：涉及数据库这类的东西一定需要注意长短链接问题
说明昨天下午有同事反映运维平台权限加上去后，但实际没生效，当时简单瞧了一下数据库生效了，但Redis没同步，权限添加到mysql然后会同刷一次Redis。没刷成功，当时由于在忙Ansible API的一些东西，没急着弄。寻找问题实际调用类class Permission(DbBase): '''权限认证类操作''' def __init__(self): ...
2018-01-11 10:50:43
65
转载 加载和魔术方法
一、加载类1、require 方式<?php class Ren{ public $name; public $sex; }?>上面 有一个文件名为Ren的类加载的现在的文件中 <?php require("./Ren.class.php");//括号里面是路径 $r = new Ren(); var_d...
2018-01-09 15:38:00
86
转载 sqlite杂记
sqlite教程https://www.cnblogs.com/leemano/p/6578050.htmlsqlite数据类型 http://www.runoob.com/sqlite/sqlite-data-types.htmlsqlite自增长http://blog.csdn.net/xhqt520/article/details/50109507sqlite元数据 h...
2018-01-09 09:48:00
55
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