如果我们有一组任务完成,而有些任务人才的其他任务结束后开始。因此,我们必须非常小心,这些任务的运行顺序。
假设这些任务很简单的字的运行顺序,我们可以用它们来存储列表,这是一个非常好的方案,这样我们就可以知道运行秩序完全任务。
间的关系是非常复杂的。有些任务依赖于两个甚至很多其它的任务,或者反过来非常多任务依赖自己。
因此我们不能通过链表或者树的数据结构来对这个问题建模。对这类问题唯一合理的数据结构就是图。我们须要哪种图呢?非常显然,我们须要有向图来描写叙述这样的关系,并且是不能循环的有向图,我们称之为有向无环图。要通过拓扑排序对图形进行排序,这些图必须是不能循环和有向的。
为什么这些图不能循环呢?答案非常明显,假设图形是循环的。我们无法知道哪个任务该优先运行,也不可能对任务进行排序。如今我们一要做的是对图中的每一个节点排序。组成一条条边(u。v)。u在v之前运行。
然后我们就能够得到全部任务的线性顺序。并按这样的顺序运行任务就一切都OK了。
比如,以下的图的一个拓扑排序是“5 4 2 3 1 0”。一个图能够有多个拓扑排序。
还有一个拓扑排序是“4 5 2 3 1 0”。拓扑排序的第一个顶点总是入度为0。
方法一
如今我们能够得到这个算法的基本步骤:
1.构造空列表 L和S;
2.把全部没有依赖节点(入度为0)的节点放入L;
3.当L还有节点的时候,运行以下步骤:
3.1 L中拿出一个节点n(从L中remove掉),并放入S
3.2 对每个邻近n的节点m,
3.2.1 去掉边(n,m);(表示增加终于结果集S)
3.2.2 假设m没有依赖节点(入度为零),把m放入L;
核心就是:每次都选取入度为0的节点,再更新其相邻的节点的入度 。
这个是相对照较直观的算法,也是常见的一种算法。我们用一个数组degree[]记录全部顶点的入度。
删除点时更新该数组。
參考以下代码函数:topologicalSort1()
方法二
第二种方法是參考DFS,对图的深度优先遍历做些改动。
我们确信在有向图中假设存在一条边(u,v),那么顶点u会先于顶点v进入列表中。因此在深度遍历时,用栈来存储遍历的顺序。參考以下代码的函数:topologicalSort2()
C++实现
// C++实现的拓扑排序算法
#include<iostream>
#include <list>
#include <stack>
using namespace std;
// 图类
class Graph
{
int V; //顶点个数
// 邻接表
list<int> *adj;
// 拓扑排序方法 2的辅助函数
void topologicalSortRecall(int v, bool visited[], stack<int> &Stack);
public:
Graph(int V);
// 加入边
void addEdge(int v, int w);
//拓扑排序普通方法
void topologicalSort1();
// 拓扑排序方法二
void topologicalSort2();
};
Graph::Graph(int V)
{
this->V = V;
adj = new list<int>[V];
}
void Graph::addEdge(int v, int w)
{
adj[v].push_back(w); //
}
//相似深度优先遍历。将和V相邻的顶点(且为訪问过的)放入栈中
void Graph::topologicalSortRecall(int v, bool visited[], stack<int> &stk)
{
//标记v为訪问过的
visited[v] = true;
// 对每一个顶点进行递归调用
list<int>::iterator i;
for (i = adj[v].begin(); i != adj[v].end(); ++i)
if (!visited[*i])
topologicalSortRecall(*i, visited, stk);
// 保存顶点
stk.push(v);
}
// 方法二,使用递归调用实现拓扑排序
void Graph::topologicalSort2()
{
stack<int> stk;
bool *visited = new bool[V];
for (int i = 0; i < V; i++)
visited[i] = false;
//每一个顶点都调用一次
for (int i = 0; i < V; i++)
if (visited[i] == false)
topologicalSortRecall(i, visited, stk);
// 打印
while (stk.empty() == false)
{
cout << stk.top() << " ";
stk.pop();
}
}
// 方法一
void Graph::topologicalSort1()
{
list<int>::iterator j;
int degree[V];
//遍历全部的边,计算入度
for(int i=0; i<V; i++){
degree[i] = 0;
for (j = adj[i].begin(); j != adj[i].end(); ++j){
degree[*j]++;
}
}
list<int> zeroNodes;//全部入度为0的点
list<int> result;//全部入度为0的点
for(int i=0; i<V; i++){
if(degree[i] == 0){
zeroNodes.push_back(i);
}
}
while(zeroNodes.size() > 0){
int top = zeroNodes.back();
zeroNodes.pop_back();
result.push_back(top);
for (j = adj[top].begin(); j != adj[top].end(); ++j){
degree[*j]--;//删除和top相邻的边,并更新其他顶点的入度
if(degree[*j] == 0) zeroNodes.push_back(*j);
}
}
//打印结果
for(j= result.begin(); j != result.end(); j++)
cout << (*j) << " ";
}
int main()
{
// 创建文中所以的图
Graph g(6);
g.addEdge(5, 2);
g.addEdge(5, 0);
g.addEdge(4, 0);
g.addEdge(4, 1);
g.addEdge(2, 3);
g.addEdge(3, 1);
cout << "Following is a Topological Sort of the given graph using topologicalSort1\n";
g.topologicalSort1();
cout << endl;
cout << "Following is a Topological Sort of the given graph using topologicalSort2\n";
g.topologicalSort2();
return 0;
}
参考:http://www.geeksforgeeks.org/topological-sorting/