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RSS订阅原创 小白学装修 之 硬装阶段
找平：地得是平的吧 只有不打龙骨的地板需要找平 需要打龙骨的地板是直接在装龙骨上的 本来装好了自然就是平的了 贴地砖也不用找平 因为地砖使用水泥砂浆铺贴的可以边贴边找平。用尽一切渠道多去接触 施工方 管他是邻居家做活的 亲朋好友介绍的 互联网平台上的 设计师合作的 材料商推荐的 觉得不错 都可以去了解一下 有更多的备选。（一个商家直接做完）拆除之前要先 对需要保护的地方用石膏板和保护膜遮好进行保护(主要是电梯到门口的公共区间 需要保留的门窗 和精装房旧房中原有的装修)
2024-09-06 00:19:07
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原创 嘉立创PCB4层板
阻抗：并不是单纯的电阻， 日常用的器件并不是理想器件 而会产生 寄生电容 寄生电感 寄生电阻等参数 对电流起阻碍作用。为什么要做阻抗匹配： 当信号 经过阻抗不连续的区域时 会发生信号反射对于高速信号而言 这些反射很有可能造成 时序错误 从而导致通讯失败比如两条或多条 需要共同工作的信号线 如果传输信号很快 同时传输线 之间 阻抗差距比较大 ，一条线阻碍比较小 信号完整平稳的通过；一条线阻碍比较大，信号存在较大的抖动 就会导致信号混乱时序错误。
2024-09-01 10:04:23
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原创 编程中 编辑/编译 高级语言和机器语言的感悟
编辑程序：用于编写和修改代码，没有执行功能。编译程序：将代码转换为机器代码，允许计算机执行程序。C语言代码是高级语言，易于人类理解和编写。机器代码是计算机能直接执行的低级语言，以二进制形式存在，通常很难理解。
2024-08-22 17:47:37
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原创 嘉立创PCB4层板
默认情况下，四层板 顶层和底层 铜厚与两层板 一样 为1盎司顶层和底层：常用于走关键信号线 和 大电流的电源线内层1 和 内层2 ：铜厚为 0.5盎司 一般在内层进行GND铺铜 和 走电流较小的电源线 和 信号线在四层板设计中 一般会将其中的一层 设置为 接地层 不走其他的线 这样就有一个完整的地平面，可以获得更好的抗干扰效应，也能更好的阻抗匹配。
2024-08-21 22:00:33
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原创 电路板中的MARK点
什么是mark点，什么情况下有mark点Mark点的种类局部mark点：针对那些 引脚数量众多 引脚间距非常紧凑的元器件 比如说QFT封装 BGA封装MARK点的作用不论是 拼版还是全局mark 一般都会放上2-3个点第三个mark点一般用于比较大的电路板或者是比较大的拼版上，因为当电路板比较大的时候可能会产生扭曲伸缩变形等（另外一种情况是 两面都有贴片元件的电路板）如何制作MARK点mark点其实是一个 贴片的焊盘+阻焊层阻焊层的半径是焊盘的2倍 比较推荐的
2024-08-21 00:51:16
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原创 WPS表格 标注图片
标注成功 （此时 把鼠标放在单元格上 就会自动显示图片 不放在单元格上自动消失！双击批注 黑色边框 并且删除批注内文字。如果图片不会自动消失 则右击 选择隐藏批注。首先 选择需要 标注图片的 单元格。
2024-07-26 11:39:44
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原创 PID基础知识
例子：假如有个温室大棚 目标温度 = 30℃ 反馈回路反馈的值 = 20℃e=30-20=10℃ 假设u 为温控系统档位（u越大 调温速度就越快）Kp越大 就越容易出现超调 情况（参考蓝色的线）
2024-07-14 09:45:15
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原创 编码器的使用
对于 电机 转速 的测量 可以把 增量式 编码器 安装在电机上 用编码器的轴连接电机的轴， 用控制器（STM32）对编码器进行计数 最后通过 特定的方法 求出电机的转速。n（转速 r/s）= F1（测量的脉冲频率） / （ C（单圈的脉冲数） * M2（测量的脉冲数）） = 1 / C * TE（编码器两个脉冲之间的时间）2、PPR：PPR是指编码器在一个完整的旋转周期内输出的脉冲数。n（转速 r/s）= M0（编码器单位时间内的脉冲数） / （T0（单位时间）* C（单圈的脉冲数））
2024-07-01 00:34:08
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原创 关于电机PWM到达50%以后才会启动的问题解决
基于野火电机F407骄阳开发板， 利用例程，有刷直流电机按键控制电驱：TB6612模块 电机：某直流减速有刷电机发现PWM 到达50%之后 电机 才会开始旋转。前50%电机不旋转。
2024-06-23 13:29:00
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原创 DSP开发入门
TI的DSP 分为三大系列：TMS320C2000系列 ：主要应用于 自动控制、电气工程、仪器仪表 如电机控制 数字电源TMS320C5000系列 ： 高性价比 低功耗 主要应用于 通讯领域 如交换机 路由器TMS320C6000系列 ： 高档数字信号处理 和 图像处理 语音处理。
2024-05-27 16:18:53
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原创 CCS基础入门
cmd --- cmd文件 作用：整个工程编译以后 工程的可执行代码 是由各个数据段组成 cmd文件就是把各个段 分配到DSP的存储空间去 怎么分配的 就是由cmd文件的配置 决定的。include(有两个 Inlcude 一个是 CCS自带的 一个是 我们自己的) ---- 工程所需要的 头文件。CCS6.0和CCS3.3有着很大的区别 因为两个软件是在不同的 平台下面写的开发环境。下面这个 是我们建立工程时 28335的头文件 也就是 include 文件夹下面包含的文件。
2024-05-24 16:17:34
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原创 无人机的相关基础知识（看不懂了 待定以后继续补充）
IMU（加速度计和陀螺仪），可以测出当前的 加速度和角速度 这俩信息再去融合外部传感器 （例如视觉传感器或者雷达传感器）得到点云数据或者图像数据 把IMU数据和点云（图像）数据 二者进行融合 就能搭建出一个定位建图的功能 ，再用定位解算出来的 无人机实时位置数据和姿态数据 再结合 环境传感器 进行测距 全部信息融合 就能得到一个稠密的地图控制器分上下两层控制器： 下层：姿态控制（完全交给飞控） 上层：位置、速度等上层的控制量（交给 无人机 机载电脑里处理）
2024-05-21 22:48:35
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原创 无人机飞控科研入门经验分享
是一种特殊的非凸优化方法，它通过将一个大的优化问题分解成两个或更多的小问题来处理，每个小问题都相对容易解决。然而，这并不意味着找到了所有局部最优解就找到了全局最优解，因为非凸问题的特性决定了可能存在多个局部最优解，而每个小问题的解可能只是其中之一。这类问题因其求解的复杂性和挑战性而闻名，通常求解全局最优的算法复杂度是指数级的（NP难）1. 广泛的阅读行业的综述文献，行业综述文献 不同于算法综述文献，行业综述文献可以了解到无人机发展到什么程度了。了解一些相关的实验平台，仿真 硬件之类的控制流程。
2024-05-17 00:44:49
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原创 临近空间相关概念
距地 20KM-100KM的临近空间之中，也称为等。特点就是：纵跨 非电离层和电离层、空气稀薄，存在 臭氧、紫外、辐射等特殊环境 存在 重力波、行星波、大气放电等特殊现象。
2024-05-12 00:25:12
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原创 CAN总线 知识点（江科大）（未完结）
CAN总线：为差分信号（双绞线） 两根通讯线（CAN_H CAN_L）无需供地CAN总线 分为高速CAN(ISO11898)和低速CAN(ISO11519)CAN总线：半双工 所以不能同时发送和接收 多设备同时发送时 会通过仲裁判断先后顺序 根据报文ID仲裁。报文ID 11位的叫标准格式 29位的 叫扩展格式ID号小的优先发送。
2024-05-06 08:50:56
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原创 硬件的相关小知识
3.输出电流（根据使用场景确定负载负载电流，确保LDO芯片能提供足够的电流以满足负载的要求 可以去手册上查找MCU所需要的电流是多少）第三个 加了电压跟随器 （省略了 电压跟随器的 独立电源和地） 发现这个点的电压是不会跟随着右边负载所影响的。负载调整率： LDO芯片 在负载电流变化时 输出电压的变化率（较低的调整率 意味着更好的稳定性）Dropout电压：LDO芯片 能 正常工作的 最小的 输入输出 的 电压差。线性调整率： LDO芯片 在输入电压 变化时 输出电压的变化率。
2024-04-11 23:26:05
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原创 防反接电路、防倒灌电路、过流保护和ESP相关知识
1.开关电源给负载供电， 如果负载是电池或者其他感性负载（比如像 电机 有线圈 当电源突然断掉时 会产生感应电动势）时， 当220V断掉的时候，可能会出现 电池反向给开关电源 的 输出端 供电，导致开关电源的一些莫名损坏。2.系统在不同的 输出电压 之间 切换时，会存在高压电压倒灌到低压电压源中。例如：系统 有两个电源供电 比如 一个电池 一个 充电器 充电器的电压一般会高于电池 如果没有防倒灌的电路 可能充电器的电压会直接倒灌给电池 造成电池的损坏。
2024-04-11 10:39:53
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原创 一键下载电路的分析
野火指南者串口ISP一键下载原理分析_野火指南者原理图-CSDN博客http://cnblogs.com/KingZhan/p/15528467.html
2024-04-10 22:41:06
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原创 MOS管工作原理
纯硅中加入五价磷元素 让原本四价的硅元素（四价就稳定了 但是多出来了一个电子就不稳定了）多出一个电子。纯硅中加入了 三价的硼元素 此时 这里就会缺少一个电子 产生 空穴。
2024-03-31 16:03:58
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原创 焊接的基本操作和技巧及电烙铁的保养
最重要的是多练！！！！！！！！！！！！！最重要的是多练！！！！！！！！！！！！！最重要的是多练！！！！！！！！！！！！！
2024-03-30 01:21:03
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原创 STM32复位电路 BOOT电路 下载调试电路
STM32在启动时会在系统时钟的第4个上升沿锁定，并根据 BOOT0和BOOT1选择从哪块存储区开始启动。STM32有三块区域可以用来存储系统代码：.1内置闪存模块中的 主存储模块 （最主要的启动方式）2.闪存模块中的系统存储区域模块，系统存储区域中 存放着出厂自带的BOOTLOADER的程序，用户可以通过BOOTLOADER的引导将程序烧录至 比如主存储器中 比如ISP烧录方式3.内置的SRAM，但SRAM具有掉电丢失的特性（所以用得比较少）
2024-03-25 22:39:32
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原创 野火电机入门
用额定的电压换算出速度的比例 然后用PWM控制占空比来控制速度。为什么需要用H桥驱动电路来对有刷电机进行驱动呢？（实际应用中不用单纯的H桥）因为如果要实现正转反转 导线换来换去就很复杂 就需要用到H桥电路驱动电机实现顺时针旋转： 电流从左至右流过电机就好了。舵机分模拟舵机和数字舵机 模拟舵机需要一直用PWM信号驱动 而数字舵机只需要发送一次信号。步进电机 是一种将（电脉冲信号）----->（转换为）相对应的角位移或线位移 的 电动机。控制量：电脉冲 被控制量：角位移。
2024-03-04 16:13:15
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原创 MCU,MPU,DSP,FPGA是什么意思？
是把中央处理器（CPU）的频率与规格做适当的缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、USART、DMA、LCD等周边接口都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机。
2024-02-26 00:03:00
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原创 将传感器的输出带逗号的字符串分割、提取并且变成数字量
其中 cx 输入大于数组中逗号的值的时候会 输出错误想要获得最后一个逗号n后面数据的偏移量也就是整个数组的偏移量则输入 n+1则可。
2023-11-03 11:07:40
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原创 FLASH简介：
注意点2，串行nor flash(spi nor flash)一般是按page写入，但它一般也支持部分页写入(partial page program)。发送page写入命令时，指定的page地址可以不是page对齐的，而是指定到page内部，只要写入数据的长度不超过该page的末尾即可(当然写操作之前也要有擦除操作)。注意点1，并行nor flash一般可以按字节写入，一般理解，按字节写入和随机写入应该也没有什么差别了。按内部存储介质来分，可以将flash分成nor flash和nand flash。
2023-10-25 02:04:10
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原创 函数返回指针
因为传的是 &c 是局部变量 所以 等printHelloWorld（）函数运行，Add函数会自动销毁，ptr中的地址存的就不是原本&c的值了。xyz是main的局部变量，在mian函数中只是把xy的数值复制给了 add函数中的 a b 从而得到c赋值给main函数的z。这里就是 用malloc存在了堆上 ，此时c指向的就是堆的地址，堆必须用free释放否则会一直存在，所以不会被销毁。什么情况下我们会想从函数返回一个指针？这段代码中 add 函数中的。
2023-10-12 00:12:27
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原创 自定义通讯协议基本知识
协议一般由：1. 帧头 2.地址信息3. 数据类型 4.数据长度 5.数据块 6.校验码 7.帧尾 组成。当前数据是一个命令包还是数据包 可以用来区分命令和数据 例如 0x00是表示命令 0x01表示数据。2.数据不可预测 很容易出现重复的 所以可以增加帧头 帧尾数量变成2个以上的字节。帧头和帧尾的设置要注意 要与你的数据载荷匹配率要尽量的小选择一些特殊点的字节。1.如果数据载荷是人为定的 可预测的 这时候就不重复就行。可以边接收边解析 用状态机的方式接收。这一帧数据 所要表达的 真实 数据。
2023-10-11 23:46:49
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原创 USART串口接收中断只能接收一个数据
问题：发送一帧数据，USART串口接收中断只能接收到一个数据，并且和空闲中断一起用的时候，进入不了空闲中断，像是中断标志位没有复位，其实是复位好的，解决：看一看接收中断中有无printf（）函数， printf（）函数会影响 串口数据的接收，导致接收中断函数异常。
2023-09-22 23:44:18
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空空如也
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