Spark RPC框架源码分析（二）RPC运行时序

前情提要：

• Spark RPC框架源码分析（一）简述

一. Spark RPC概述

上一篇我们已经说明了Spark RPC框架的一个简单例子，Spark RPC相关的两个编程模型，Actor模型和Reactor模型以及一些常用的类。这一篇我们还是用上一篇的例子，从代码的角度讲述Spark RPC的运行时序，从而揭露Spark RPC框架的运行原理。我们主要将分成两部分来讲，分别从服务端的角度和客户端的角度深度解析。

不过源码解析部分都是比较枯燥的，Spark RPC这里也是一样，其中很多东西都是绕来绕去，墙裂建议使用上一篇中介绍到的那个Spark RPC项目，下载下来并运行，通过断点的方式来一步一步看，结合本篇文章，你应该会有更大的收获。

PS：所用spark版本：spark2.1.0

二. Spark RPC服务端

我们将以上一篇HelloworldServer为线索，深入到Spark RPC框架内部的源码中，来看看启动一个服务时都做了些什么。

因为代码部分都是比较绕的，每个类也经常会搞不清楚，我在介绍一个方法的源码时，通常都会将类名也一并写出来，这样应该会更加清晰一些。

HelloworldServer{
  ......
  def main(args: Array[String]): Unit = {
    //val host = args(0)
    val host = "localhost"
    val config = RpcEnvServerConfig(new RpcConf(), "hello-server", host, 52345)
    val rpcEnv: RpcEnv = NettyRpcEnvFactory.create(config)
    val helloEndpoint: RpcEndpoint = new HelloEndpoint(rpcEnv)
    rpcEnv.setupEndpoint("hello-service", helloEndpoint)
    rpcEnv.awaitTermination()
  }
  ......
}

这段代码中有两个主要流程，我们分别来说

2.1 服务端NettyRpcEnvFactory.create(config)

首先是下面这条代码的运行流程：

val rpcEnv: RpcEnv = NettyRpcEnvFactory.create(config)

其实就是通过 NettyRpcEnvFactory 创建出一个 RPC Environment ，其具体类是 NettyRpcEnv 。

我们再来看看创建过程中会发生什么。

object NettyRpcEnvFactory extends RpcEnvFactory {
    ......
    def create(config: RpcEnvConfig): RpcEnv = {
        val conf = config.conf
    
        // Use JavaSerializerInstance in multiple threads is safe. However, if we plan to support
        // KryoSerializer in future, we have to use ThreadLocal to store SerializerInstance
        val javaSerializerInstance =
        new JavaSerializer(conf).newInstance().asInstanceOf[JavaSerializerInstance]
        //根据配置以及地址，new 一个 NettyRpcEnv ，
        val nettyEnv =
        new NettyRpcEnv(conf, javaSerializerInstance, config.bindAddress)
        //如果是服务端创建的，那么会启动服务。服务端和客户端都会通过这个方法创建一个 NettyRpcEnv ，但区别就在这里了。
        if (!config.clientMode) {
        val startNettyRpcEnv: Int => (NettyRpcEnv, Int) = { actualPort =>
            //启动服务的方法,下一步就是调用这个方法了
            nettyEnv.startServer(config.bindAddress, actualPort)
            (nettyEnv, nettyEnv.address.port)
        }
        try {
            Utils.startServiceOnPort(config.port, startNettyRpcEnv, conf, config.name)._1
        } catch {
            case NonFatal(e) =>
            nettyEnv.shutdown()
            throw e
        }
        }
        nettyEnv
    }
    ......
}

还没完，如果是服务端调用这段代码，那么主要的功能是创建RPCEnv，即NettyRpcEnv（客户端在后面说）。以及通过下面这行代码，

nettyEnv.startServer(config.bindAddress, actualPort)

去调用相应的方法启动服务端的服务。下面进入到这个方法中去看看。

class NettyRpcEnv(
                   val conf: RpcConf,
                   javaSerializerInstance: JavaSerializerInstance,
                   host: String) extends RpcEnv(conf) {
  ......
  def startServer(bindAddress: String, port: Int): Unit = {
    // here disable security
    val bootstraps: java.util.List[TransportServerBootstrap] = java.util.Collections.emptyList()
    //TransportContext 属于 spark.network 中的部分，负责 RPC 消息在网络中的传输
    server = transportContext.createServer(bindAddress, port, bootstraps)
    //在每个 RpcEndpoint 注册的时候都会注册一个默认的 RpcEndpointVerifier，它的作用是客户端调用的时候先用它来询问 Endpoint 是否存在。
    dispatcher.registerRpcEndpoint(
      RpcEndpointVerifier.NAME, new RpcEndpointVerifier(this, dispatcher))
  }
  ......
}

执行完毕之后这个create方法就结束。这个流程主要就是开启一些服务，然后返回一个新的NettyRpcEnv。

2.2 服务端rpcEnv.setupEndpoint("hello-service",helloEndpoint)

这条代码会去调用NettyRpcEnv中相应的方法

class NettyRpcEnv(
                   val conf: RpcConf,
                   javaSerializerInstance: JavaSerializerInstance,
                   host: String) extends RpcEnv(conf) {
  ......
  override def setupEndpoint(name: String, endpoint: RpcEndpoint): RpcEndpointRef = {
    dispatcher.registerRpcEndpoint(name, endpoint)
  }
  ......
}

我们看到，这个方法主要是调用dispatcher进行注册的。dispatcher的功能上一节已经说了，

Dispatcher的主要作用是保存注册的RpcEndpoint、分发相应的Message到RpcEndPoint中进行处理。Dispatcher即是上图中ThreadPool的角色。它同时也维系一个threadpool，用来处理每次接受到的 InboxMessage。而这里处理InboxMessage是通过inbox实现的。

这里我们就说一说dispatcher的流程。

dispatcher

dispatcher在NettyRpcEnv被创建的时候创建出来。

class NettyRpcEnv(
                   val conf: RpcConf,
                   javaSerializerInstance: JavaSerializerInstance,
                   host: String) extends RpcEnv(conf) {
    ......
    //初始化时创建 dispatcher
    private val dispatcher: Dispatcher = new Dispatcher(this)
    ......
}

dispatcher类被创建的时候也有几个属性需要注意：

private[netty] class Dispatcher(nettyEnv: NettyRpcEnv) {
    ......
    //每个 RpcEndpoint 其实都会被整合成一个 EndpointData 。并且每个 RpcEndpoint 都会有一个 inbox。
    private class EndpointData(
                                val name: String,
                                val endpoint: RpcEndpoint,
                                val ref: NettyRpcEndpointRef) {
        val inbox = new Inbox(ref, endpoint)
    }
    
    //一个阻塞队列，当有 RpcEndpoint 相关请求（InboxMessage）的时候，就会将请求塞到这个队列中，然后被线程池处理。
    private val receivers = new LinkedBlockingQueue[EndpointData]
    
    //初始化便创建出来的线程池，当上面的 receivers 队列中没内容时，会阻塞。当有 RpcEndpoint 相关请求（即 InboxMessage ）的时候就会立刻执行。
    //这里处理 InboxMessage 本质上是调用相应 RpcEndpoint 的 inbox 去处理。
    private val threadpool: ThreadPoolExecutor = {
        val numThreads = nettyEnv.conf.getInt("spark.rpc.netty.dispatcher.numThreads",
        math.max(2, Runtime.getRuntime.availableProcessors()))
        val pool = ThreadUtils.newDaemonFixedThreadPool(numThreads, "dispatcher-event-loop")
        for (i <- 0 until numThreads) {
            pool.execute(new MessageLoop)
        }
        pool
    }
    ......
}

了解一些Dispatcher的逻辑流程后，我们来正式看看Dispatcher的registerRpcEndpoint方法。

顾名思义，这个方法就是将RpcEndpoint注册到Dispatcher中去。当有Message到来的时候，便会分发Message到相应的RpcEndPoint中进行处理。

private[netty] class Dispatcher(nettyEnv: NettyRpcEnv) {
  ......
  def registerRpcEndpoint(name: String, endpoint: RpcEndpoint): NettyRpcEndpointRef = {
    val addr = RpcEndpointAddress(nettyEnv.address, name)
    //注册 RpcEndpoint 时需要的是 上面的 EndpointData ，其中就包含 endpointRef ，这个主要是供客户端使用的。
    val endpointRef = new NettyRpcEndpointRef(nettyEnv.conf, addr, nettyEnv)
    //多线程环境下，注册一个 RpcEndpoint 需要判断现在是否处于 stop 状态。
    synchronized {
      if (stopped) {
        throw new IllegalStateException("RpcEnv has been stopped")
      }
      //新建 EndpointData 并存储到一个 ConcurrentMap 中。
      if (endpoints.putIfAbsent(name, new EndpointData(name, endpoint, endpointRef)) != null) {
        throw new IllegalArgumentException(s"There is already an RpcEndpoint called $name")
      }
      val data = endpoints.get(name)
      endpointRefs.put(data.endpoint, data.ref)
      //将 这个 EndpointData 加入到 receivers 队列中，此时 dispatcher 中的 threadpool 会去处理这个加进来的 EndpointData 
      //处理过程是调用它的 inbox 的 process()方法。然后 inbox 会等待消息到来。
      receivers.offer(data) // for the OnStart message
    }
    endpointRef
  }
  ......
}

Spark RPC服务端逻辑小结：我们说明了Spark RPC服务端启动的逻辑流程，分为两个部分，第一个是RPC env，即NettyRpcEnv的创建过程，第二个则是RpcEndpoint注册到dispatcher的流程。
1. NettyRpcEnvFactory 创建 NettyRpcEnv

• 根据地址创建NettyRpcEnv。
• NettyRpcEnv开始启动服务，包括TransportContext根据地址开启监听服务，向Dispacther注册一个RpcEndpointVerifier等待。

2. Dispatcher注册RpcEndpoint

• Dispatcher初始化时便创建一个线程池并阻塞等待receivers队列中加入新的EndpointData
• 一旦新加入EndpointData便会调用该EndpointData的inbox去处理消息。比如OnStart消息，或是RPCMessage等等。

三.Spark RPC客户端

依旧是以上一节 HelloWorld 的客户端为线索，我们来逐层深入在 RPC 中，客户端 HelloworldClient 的 asyncCall() 方法。

object HelloworldClient {
  ......
  def asyncCall() = {
    val rpcConf = new RpcConf()
    val config = RpcEnvClientConfig(rpcConf, "hello-client")
    val rpcEnv: RpcEnv = NettyRpcEnvFactory.create(config)
    val endPointRef: RpcEndpointRef = rpcEnv.setupEndpointRef(RpcAddress("localhost", 52345), "hello-service")
    val future: Future[String] = endPointRef.ask[String](SayHi("neo"))
    future.onComplete {
      case scala.util.Success(value) => println(s"Got the result = $value")
      case scala.util.Failure(e) => println(s"Got error: $e")
    }
    Await.result(future, Duration.apply("30s"))
    rpcEnv.shutdown()
  }
  ......
}

创建Spark RPC客户端Env（即NettyRpcEnvFactory）部分和Spark RPC服务端是一样的，只是不会开启监听服务，这里就不详细展开。

我们从这一句开始看，这也是Spark RPC客户端和服务端区别的地方所在。

val endPointRef: RpcEndpointRef = rpcEnv.setupEndpointRef(RpcAddress("localhost", 52345), "hello-service")

setupEndpointRef()

上面的的setupEndpointRef最终会去调用下面setupEndpointRef()这个方法，这个方法中又进行一次跳转，跳转去setupEndpointRefByURI这个方法中。需要注意的是这两个方法都是RpcEnv里面的，而RpcEnv是抽象类，它里面只实现部分方法，而NettyRpcEnv继承了它，实现了全部方法。

abstract class RpcEnv(conf: RpcConf) {
  ......
  def setupEndpointRef(address: RpcAddress, endpointName: String): RpcEndpointRef = {
    //会跳转去调用下面的方法
    setupEndpointRefByURI(RpcEndpointAddress(address, endpointName).toString)
  }
  
  def setupEndpointRefByURI(uri: String): RpcEndpointRef = {
    //其中 asyncSetupEndpointRefByURI() 返回的是 Future[RpcEndpointRef]。 这里就是阻塞，等待返回一个 RpcEndpointRef。
    // defaultLookupTimeout.awaitResult 底层调用 Await.result 阻塞 直到结果返回或返回异常
    defaultLookupTimeout.awaitResult(asyncSetupEndpointRefByURI(uri))
  }
  ......
}  

这里最主要的代码其实就一句，

defaultLookupTimeout.awaitResult(asyncSetupEndpointRefByURI(uri))

这一段可以分为两部分，第一部分的defaultLookupTimeout.awaitResult其实底层是调用Await.result阻塞等待一个异步操作，直到结果返回。

而asyncSetupEndpointRefByURI(uri)则是根据给定的uri去返回一个RpcEndpointRef，它是在NettyRpcEnv中实现的：

class NettyRpcEnv(
                   val conf: RpcConf,
                   javaSerializerInstance: JavaSerializerInstance,
                   host: String) extends RpcEnv(conf) {
  ......
  def asyncSetupEndpointRefByURI(uri: String): Future[RpcEndpointRef] = {
    //获取地址
    val addr = RpcEndpointAddress(uri)
    //根据地址等信息新建一个 NettyRpcEndpointRef 。
    val RpcendpointRef = new NettyRpcEndpointRef(conf, addr, this) 
    //每个新建的 RpcendpointRef 都有先有一个对应的verifier 去检查服务端存不存在对应的 Rpcendpoint 。  
    val verifier = new NettyRpcEndpointRef(
      conf, RpcEndpointAddress(addr.rpcAddress, RpcEndpointVerifier.NAME), this)
    //向服务端发送请求判断是否存在对应的 Rpcendpoint。
    verifier.ask[Boolean](RpcEndpointVerifier.createCheckExistence(endpointRef.name)).flatMap { find =>
      if (find) {
        Future.successful(endpointRef)
      } else {
        Future.failed(new RpcEndpointNotFoundException(uri))
      }
    }(ThreadUtils.sameThread)
  }
  ......
}
  

asyncSetupEndpointRefByURI()这个方法实现两个功能，第一个就是新建一个RpcEndpointRef。第二个是新建一个verifier，这个verifier的作用就是先给服务端发送一个请求判断是否存在RpcEndpointRef对应的RpcEndpoint。

这段代码中最重要的就是verifiter.ask[Boolean]（...）了。如果有找到之后就会调用Future.successful这个方法，反之则会通过Future.failed抛出一个异常。

ask可以算是比较核心的一个方法，我们可以到ask方法中去看看。

class NettyRpcEnv{
    ......
    private[netty] def ask[T: ClassTag](message: RequestMessage, timeout: RpcTimeout): Future[T] = {
      val promise = Promise[Any]()
      val remoteAddr = message.receiver.address
      //
      def onFailure(e: Throwable): Unit = {
  //      println("555");
        if (!promise.tryFailure(e)) {
          log.warn(s"Ignored failure: $e")
        }
      }
  
      def onSuccess(reply: Any): Unit = reply match {
        case RpcFailure(e) => onFailure(e)
        case rpcReply =>
          println("666");
          if (!promise.trySuccess(rpcReply)) {
            log.warn(s"Ignored message: $reply")
          }
      }
  
      try {
        if (remoteAddr == address) {
          val p = Promise[Any]()
          p.future.onComplete {
            case Success(response) => onSuccess(response)
            case Failure(e) => onFailure(e)
          }(ThreadUtils.sameThread)
          dispatcher.postLocalMessage(message, p)
        } else {
          //跳转到这里执行
          //封装一个 RpcOutboxMessage ，同时 onSuccess 方法也是在这里注册的。
          val rpcMessage = RpcOutboxMessage(serialize(message),
            onFailure,
            (client, response) => onSuccess(deserialize[Any](client, response)))
          postToOutbox(message.receiver, rpcMessage)
          promise.future.onFailure {
            case _: TimeoutException =>  println("111");rpcMessage.onTimeout()
  //          case _ => println("222");
          }(ThreadUtils.sameThread)
        }
        
        val timeoutCancelable = timeoutScheduler.schedule(new Runnable {
          override def run(): Unit = {
  //          println("333");
            onFailure(new TimeoutException(s"Cannot receive any reply in ${timeout.duration}"))
          }
        }, timeout.duration.toNanos, TimeUnit.NANOSECONDS)
        //promise 对应的 future onComplete时会去调用，但当 successful 的时候，上面的 run 并不会被调用。
        promise.future.onComplete { v =>
  //        println("4444");
          timeoutCancelable.cancel(true)
        }(ThreadUtils.sameThread)
  
      } catch {
        case NonFatal(e) =>
          onFailure(e)
      }
  
      promise.future.mapTo[T].recover(timeout.addMessageIfTimeout)(ThreadUtils.sameThread)
    }
    ......
}

这里涉及到使用一些scala多线程的高级用法，包括Promise和Future。如果想要对这些有更加深入的了解，可以参考这篇文章。

这个函数的作用从名字中就可以看得出，其实就是将要发送的消息封装成一个RpcOutboxMessage，然后交给OutBox去发送，OutBox和前面所说的InBox对应，对应Actor模型中的MailBox（信箱）。用于发送和接收消息。

其中使用到了Future和Promise进行异步并发以及错误处理，比如当发送时间超时的时候Promise就会返回一个TimeoutException，而我们就可以设置自己的onFailure函数去处理这些异常。

OK，注册完RpcEndpointRef后我们便可以用它来向服务端发送消息了，而其实RpcEndpointRef发送消息还是调用ask方法，就是上面的那个ask方法。上面也有介绍，本质上就是通过OutBox进行处理。

我们来梳理一下RPC的客户端的发送流程。

客户端逻辑小结：客户端和服务端比较类似，都是需要创建一个NettyRpcEnv。不同的是接下来客户端创建的是RpcEndpointRef，并用之向服务端对应的RpcEndpoint发送消息。

1.NettyRpcEnvFactory创建NettyRpcEnv

• 根据地址创建NettyRpcEnv。根据地址开启监听服务，向Dispacther注册一个RpcEndpointVerifier等待。

2. 创建RpcEndpointRef

• 创建一个新的RpcEndpointRef
• 创建对应的verifier，使用verifier向服务端发送请求，判断对应的RpcEndpoint是否存在。若存在，返回该RpcEndpointRef，否则抛出异常。

3. RpcEndpointRef使用同步或者异步的方式发送请求。

OK，以上就是SparkRPC时序的源码分析。下一篇会将一个实际的例子，Spark的心跳机制和代码。喜欢的话就关注一波吧

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