项目不等人，只能先跳过范例，先看数据集和数据属性这一章了。范例会在空闲时间穿插在笔记中。
第三章 数据集与数据属性
定义：在可视化流水线中，称处理的数据对象为数据集。
数据集是抽象概念，对应的类vtkDataSet也是一个抽象类。所以在程序中使用的数据集是其具体化后的子类。
数据集的组成：
3.1 数据集的结构
由上面数据集结构的组成可知：定义一个数据集的结构需要分别对数据集的几何和拓扑进行定义，即分别对点和单元进行定义。
下面分别介绍对点和单元的定义进行介绍：
①定义数据集的点
定义数据集的点十分简单。首先将一系列的点坐标插入到vtkPoints对象中，接着调用数据集对象的方法SetPoint（），并将这个vtkPoints对象作为参数传入，这样就定义好了数据集的点，也就是定义好了数据集的几何。插入到vtkPoints对象中点会有一个对应的id号（索引）。之后定义单元时，就是使用这些id号来表示相应点之间的关系的。
举例：
#include"vtkPolyData.h"
#include"vtkPoints.h"
int main()
{
int i;
//定义点在三维坐标系中的坐标
static float x[8][3]={{0,0,0,},{1,0,0},{1,1,0},{0,1,0},{0,0,1},{1,0,1},{1,1,1},{0,1,1}};
vtkPolyData *cube=vtkPolyData::New();//创建数据集对象的实例
vtkPoints *points=vtkPoints ::New();//创建vtkPoints对象的实例
for(i=0;i<8;i++)points->InsertPoint(i,x[i]);//将点坐标插入vtkPoints对象中
cube->SetPoints(points);//为数据集添加点，定义其几何
return 0;
}当然上面的例子运行起来后没有结果可以显示。
②定义数据集的单元
单元的定义要复杂一些，原因是单元的类型比较多，或者说是点之间关系的种类比较多。
VTK支持的单元类型如图所示：
（a）顶点：基本的零维单元，由一个单一点定义。
（b）多顶点：复合的零维单元，由任意顺序的一系列点定义。
（c）线：基本的一维单元，由两个点定义，其方向为第一个点到第二个点的方向。
（d）多线段：复合的一维单元，包含一个或多个连接的线，由有序的n+1个点定义，其中n是多线段中的线的段数。每对点（i，i+1）定义了一段线。
（e）三角形：基本的二维单元，按照顺时针或者逆时针方向排列的三个点定义。
（f）三角形带：复合的而为单元，包含一个或多个三角形，这些三角形不必位于一个平面上。其由有序的n+2个点进行定义，其中n是三角形的个数，点的排列顺序必须满足使任意三个相邻点（i，i+1，i+2）都能定义一个三角形，其中i的取值范围为【0，n-1】。
（g）四边形：基本的二维单元，由位于同一个面上的按照顺时针或者逆时针方向排列的四个点定义。四边形必须是凸的，并且不能相交。
（h）像素：基本的二维单元，由有序的四个点定义。像素单元在拓扑上与四边形等价，只是另外有几何上的限制。像素的每条边与其临边垂直，并且与x-y-z三个坐标轴中的一个平行。因此，发现方向也平行于一个坐标轴。
定义像素的点的顺序与定义四边形单元的不同。点的顺序是按照坐标轴的正方向来排列的，先是x轴，然后是Y轴，最后是z轴。像素是一种四边形的特例，用于改进计算性能。
注意事项：这里给出的像素定义与通常的像素定义不同。一般像素是指图像中具有常量值得图像元素，而这里给出的定义意味着，四个图像元素形成了像素单元四个角上的点。
（i）多边形：基本的二维单元，由位于同一平面上按照顺时针或者逆时针的三个或更多个点定义。
（j）四面体：基本的三维单元，由四个不同平面的点定义。四面体包含六条边和四个三角面。
（k）六面体：基本的三维单元，包含六个四边形面，十二条边和八个顶点。六面体由有序的8个点定义。面和边不能与其他面和边相交，四边形必须是凸的。
（l）体素：基本的三维单元。体素在拓扑上与六面体等价，只是另外带有几何上的限制。体素每个面与x-y-z三个坐标轴中的一个垂直。点的定义顺序是按照坐标轴的正方向来排列的。体素是六面体的一个特例，用于改进计算性能。
与像素一样，这里的体素的定义与常规意义上的体素不同。一般，体素是指具有长两只的体积元素。根据这里体素单元的定义，8个体积元素形成了体素单元8个角上的点。
定义单元举例：
#include"vtkPolyData.h"
#include"vtkPoints.h"
#include"vtkCellArray.h"
int main()
{
int i;
//定义点在三维坐标系中的坐标
static float x[8][3]={{0,0,0,},{1,0,0},{1,1,0},{0,1,0},{0,0,1},{1,0,1},{1,1,1},{0,1,1}};
//定义单元(通过点的索引来表达点之间的关系，所以采用vtkIdType)
static vtkIdType pts[6][4]={{0,1,2,3},{4,5,6,7},{0,1,5,4},{1,2,6,5},{2,3,7,6},{3,0,4,7}};
vtkPolyData *cube=vtkPolyData::New();//创建数据集对象的实例
vtkPoints *points=vtkPoints ::New();//创建vtkPoints对象的实例
vtkCellArray *polys=vtkCellArray::New();
for(i=0;i<8;i++)points->InsertPoint(i,x[i]);//将点坐标插入vtkPoints对象中
for(i=0;i<6;i++)polys->InsertNextCell(4,pts[i]);//
cube->SetPoints(points);//为数据集添加点，定义其几何
points->Delete();
cube->SetPolys(polys);//为数据集添加单元，定义其拓扑
polys->Delete();
return 0;
}3.2 数据集的属性
数据集的属性（属性数据）是与数据集结构相关联的。而数据集又是建立在点和单元的基础上，所以数据属性很自然地是与点和单元相关联。即每个点或每个单元都有与其对应的数据属性。
数据属性的值称为属性数据。属性数据一般设置为一些有实际意义的值，如在某点处的温度（用一个数值表示），或在某点处所受的力（用三个数值表示）等。点或单元的属性数据是以数据数组（vtkDataArray）的形式进行存储的，根据数据值类型的不同，具体是存储 在vtkDataArray的子类中，如vtkFloatArray或vtkIntArray等。数组的每个元素称为元组，对应着但个点或单元的属性数据。每个元组可以有多个分量（Component），例如速度值就有分别沿着x，y，z轴的三个分量。数组的长度必须与点或单元的个数相同，这样才能保证与点或单元一一对应。如下是创建数组的方法：
vtkFloatArray *scalars=vtkFloatArray::New();
scalars->InsertTuple1(0,0.0);
scalars->InsertTuple1(0,1.0);
……
vtkDoubleArray *vectors=vtkDoubleArray::New();
vectors->SetNumberOfComponents(3);//设置分量个数，默认为1
vectors->SetNumberOfTuples(10);//设置元组个数，必须等于点的个数
vectors->SetTuple3(0,0.0,0.5,1.0);//设置Id为0的点的属性数据
vectors->SetTuple3(1,0.0,1.5,1.0);//设置Id为1的点的属性数据
……
vtkIntArray *anArray=vtkIntArray::New();
anArray->SetNumberOfComponents(2);
anArray->SetName("Velocity");
anArray->SetTuple2(0,1,3);
anArray->SetTuple2(1,2,4);
从代码可以看出，在插入各个数据前，元组的个数可以不指定。这样的话，就必须调用名字前缀为Insert的方法插入数据（注意最终插入的元组个数必须等于点或单元的个数）。如果制定了元组个数的话，就可以调用名字前缀为Set的方法，该方法相对较快些。方法名后缀的数字表示的是元组中分量的个数，该数字与SetNumberOfComponents（）参数一致，默认分量个数为1.设定每个元组数据时，需提供若干个参数，第一个是点ID号，之后是元组各个分量的值。设置元组数据还有很多种方法可供选择。
数据数组可作为特殊或一般的属性数据添加进数据集中。若是作为一般属性数据的话，那么在创建数据数组的时候，可以用方法SetName（）给数组设置一个名字，如上面代码中：anArray->SetName("Velocity")，之后就可以通过这个名字来使用该数据数组。下面以多边形数据集为例，说明使用两种不同形式添加数据数组的过程：
vtkPolyData *polyData = vtkPolyData::New();//创建数据集对象的实例
……
polyData->GetPointData()->SetScalars(scalars);//特殊属性数据
polyData->GetCellData()->SetVectors(vectors);//特殊属性数据
polyData->GetPointData()->AddArray(anArray);//一般属性数据
首先需要调用数据集的方法GetPointData(）或者GetCellData()获取点或单元数据，接着调用方法SetScalars（）和SetVectors（）将数据数组作为特殊属性数据存储。这两个方法分别设置的是标量属性数据和矢量属性数据（其他特殊属性数据还包括法向量属性数据、纹理坐标属性数据和张量属性数据，分别用方法SetNormals（）、SetTCoords（）和SetTensors（）设置）。最后调用AddArray（）将数据数组作为一般属性数据添加进数据集中。该方法可以多次调用从而添加多个数据数组。正是由于一般属性数据没有数量上的限制，所以使用字符串名字来进行区分会方便些。
补充：下面资料来自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_84181a7901017tsm.html
属性数据主要用于描述数据集的属性特征，属性数据常常和数据集的几何数据或单元数据相关联，对数据集的可视化实质上是对属性数据的可视化，例如，根据压力监测数据构建一个压力场可视化数据集后，数据集中的每个数据点（几何数据）或单元都必须有对应的属性数据，VTK根据属性数据设置颜色表，用不同的颜色表示不同的压力，通过颜色的变化情况，可以直观的分析出压力的变化趋势。
属性数据依据数据的性质可分为标量数据、向量数据、张量数据几大类，一般标量数据和向量数据应用的比较多，大部分的例子都以这两种数据为主。
1、标量数据
标量数据只表示数据的大小，例如温度、压力、高度等。
2、向量数据
既有大小又有方向的量，如速度、应力、位移等。
3、张量数据
张量是矢量和矩阵通过复杂的数学算法得到的，一个k阶的张量可当作一个k维的表格。零阶的张量是标量，一阶的张量是矢量，二阶的张量是纹理坐标，三阶的张量是一个三维阵列。
属性数据只能和数据集中的点及单元关联，对于构成单元的基本组成要素，如边和面等不能与数据属性关联，我们称与点关联的数据属性为点属性，与单元关联的数据属性为单元属性。
在VTK中用vtkPointData类和vtkCellData类表达数据集属性，它们是类vtkFieldData的子类，构成数据集的每个点（或单元）和属性数据之间存在一对一的关系，如一个数据集由N个点（或单元）构成，那么必须有N个属性数据和这N个点（或单元）一一对应，通过点的ID号就可以对该点的属性数据进行访问，例如在数据集aDataSet中访问ID号为129的点的标量值时（假设标量数据已被定义且不为空）使用如下方法： aDataSet->GetPointData()->GetScalars()->GetScalar(129)。
现在前面两节3.1 3.2 已经将数据集的构成讲完了。但是数据集的结合和拓扑有各种各样的可能，所以，还需要从数据集整体上对数据集进行分类。假设以哺乳动物这个类来比喻数据集的话，现在我们已经知道动物是由血肉和骨头组成的了。但是血肉和骨头的组成由很多种，所以在实际生活中我们可能还要将哺乳动物分成各种可数比如猫科、犬科等等。
Σ( ° △ °|||)︴ 我这个比喻好像不恰当。原谅我的想象力吧。后面讲介绍： 各种数据集类型 这是很重要的部分。
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