imx 调试串口_kgdb调试aarch64内核模块

• 0 开发环境
• 1 完善被调试终端的KGDB
• 2 配置内核
  • 2.1 构建开发环境
  • 2.2设置内核选项
  • 2.3 修改对应模块的优化等级
  • 2.4 内核编译
• 3 代码修改记录总计
• 4 文件共享
• 5 串口复用
• 6 GDB优化
• 7 开发板配置
• 8 主机配置
• 参考博客

0 开发环境

• 笔记本：ubuntu18.04.5，内核版本为5.3
• 开发板：imx8mp-evk
• 内核版本：Linux5.4.24
• 交叉编译工具链：fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-imx-image-core-aarch64-imx8mpevk-toolchain-5.4-zeus.sh

注：下面的可能会遗漏部分细节，但主要的部分基本都写出来了，应该无大碍。

注：以下步骤虽然针对的imx8mp-evk，但只要是aarch64架构的芯片，大部分操作都通用的。

注：这是个人的踩坑记录，虽然可以解决问题，但估计不是最好的解决方案，欢迎评论区一起探讨。

1 完善被调试终端的KGDB

远端的 gdb 连上 linux 的 kgdb 之后，在断点处执行单步调式（step/next）的时候，调式器并不是执行断点处的语句，而是每次都陷入到下面的代码段：

arch/arm64/kernel/entry.S：356
el1_irq:
        kernel_entry 1
        enable_dbg

社区也有人碰到这个问题，并提交了如下 patch 来修复这个问题。这个问题并不是在所有的 arm64 平台上都会碰到，patch 还在讨论并没有合进 upstream，Patch 如下:

[v3,2/4] arm64: kgdb: disable interrupts while a software step is enabled​patchwork.kernel.org

注：至少我在Linux5.4.24中发现并没有解决这个问题，更不用说大部分嵌入式板子还用的4.x的内核。

diff --git a/arch/arm64/kernel/kgdb.c b/arch/arm64/kernel/kgdb.c
index b9176b324e5a..fddbc6be3780 100644
--- a/arch/arm64/kernel/kgdb.c
+++ b/arch/arm64/kernel/kgdb.c
@@ -28,6 +28,7 @@ 

 #include <asm/debug-monitors.h>
 #include <asm/insn.h>
+#include <asm/ptrace.h>
 #include <asm/traps.h>

 struct dbg_reg_def_t dbg_reg_def[DBG_MAX_REG_NUM] = {
    
@@ -111,6 +112,8 @@  struct dbg_reg_def_t dbg_reg_def[DBG_MAX_REG_NUM] = {
    
    {
     "fpcr", 4, -1 },
 };

+static DEFINE_PER_CPU(unsigned int, kgdb_pstate);
+
 char *dbg_get_reg(int regno, void *mem, struct pt_regs *regs)
 {
    
    if (regno >= DBG_MAX_REG_NUM || regno < 0)
@@ -200,6 +203,10 @@  int kgdb_arch_handle_exception(int exception_vector, int signo,
        err = 0;
        break;
    case 's':
+       /* mask interrupts while single stepping */
+       __this_cpu_write(kgdb_pstate, linux_regs->pstate);
+       linux_regs->pstate |= PSR_I_BIT;
+
        /*
         * Update step address value with address passed
         * with step packet.
@@ -242,11 +249,20 @@  NOKPROBE_SYMBOL(kgdb_compiled_brk_fn);

 static int kgdb_step_brk_fn(struct pt_regs *regs, unsigned int esr)
 {
+   unsigned int pstate;
+
    if (!kgdb_single_step)
        return DBG_HOOK_ERROR;

    kernel_disable_single_step();

+   /* restore interrupt mask status */
+   pstate = __this_cpu_read(kgdb_