基于CMAC 神经网络的PID 控制
基于 CMAC 神经网络的 PID 控制
PID Control System Based on CMAC Neural Network
洪云飞 陈孚 付兴武
Hong,Yunfei Chen,Fu Fu,Xingwu
摘要:提出利用 CMAC 神经网络与 PID 的 特征的近似值,然后用它产生合适的控制信
复合控制,实现非线性系统控制。由于 号。系统特征值是基于对象输入输出数据实
CMAC 网络的优点使 PID 控制效果有很大
时观察结果的逐次学习[1] 。
提高。仿真实验表明了该方法的有效性。
关键词:神经网络;PID 控制;非线性系 CMAC 神经网络模型如图 1 所示。
统
α W
中图分类号:TP273 文献标识码:A 1 1
α W Y
X 2 2
Abstract: This paper designed a control
model, which is constructed based on CMAC α Wm
m
neural network and combined with a PID
controller. Owing to the advantages of the 图 1 CMAC 神经网络模型
CMAC neural network, the effectiveness of
the PID control system has been greatly CMAC 可以逼近任意的非线性关系。设
improved. Simulation studies show the 待逼近的函数映射关系为:</