麻雀虽小，五脏俱全。微型机器人凭借着小身材在医疗、管道和军事等领域发挥着大功效的同时，其自身的功能性、安全性等问题也需要实时关注。

　　在漫威超级英雄系列电影中，有一部《蚁人》令人印象深刻，其中主角经常将自己缩小到比纳米还小，置身于微观世界中完成任务的场景，让现实中的无数科学家心向往之。而随着科技发展到今天，人们也终于不用再沉迷于电影的虚幻之中，微型机器人的出现，带领人们进入到一个全新的认知世界。

　　微型机器人正迎来发展

　　近年来，在美国再工业化、德国工业4.0、中国制造2025等战略规划之下，各国的机器人产业获得了十分迅猛的发展。随着产业化道路越走越远，市场化发展越来越成熟，人们开始思索下一代机器人的发展趋势在哪里?其中，微型化是大家得出的共同结论之一。

　　在经过几十年的关注研究之后，随着微加工工艺、微传感器、微驱动器以及微结构方面的技术逐渐发展，如今各国终于将微型机器人从幻想变为了现实。而目前，日本作为机器人强国之一已然成为了这方面的代表，其将研发重点放在工业狭窄空间、人体狭窄领域和微型工厂三大领域，所研发出的微型军用、管道和医疗机器人等产品普遍取得了显著的成果。

　　此外，美国、欧洲等国家也在积极研发仿生类微型机器人，我国也在国家基金、科研计划和高校机构的共同助力下，研发关于管道检测、人体诊疗和机械非拆卸维修方面的微型机器人，并获得了国家政策以及先进技术的大力支持。沈阳胃肠医院：h