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TsinghuaJoking

清华大学自动化系教师,卓晴博士

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原创 2020人工神经网络第一次作业-参考答案第十部分-第三小题

本文是 2020人工神经网络第一次作业 的参考答案第十部分 ➤第十题参考答案-第3小题1.题目分析识别图像是在黑色背景下的四个点组成的目标。它具有特定的方向。▲ 图片样例图片的基本参数为:图片的尺寸:图片的高:495图片的宽:761有效区域:Left = 67; Top = 9width = 623; Height = 4652.求解过程(1)采集、平滑处理▲ 图片基本处理(2)寻找亮点中心 对X,Y进行投影取平均:垂直投影取平均: imdat

2020-11-29 21:57:37 63

原创 海军工程大学学生电子课程-DIY Final预验收

□ 陈少昌: DIYfinal:八个提升项目(口袋示波器,信号发生器,俄罗斯方块,智能课音,电子胸牌,电子沙漏,北斗定位)和一个基础项目(ADDA Demo)基本功能全部实现。同学们真正学会知识具备基本能力是关键,此时此刻考试已经不重要了。▲ 电子沙漏作品▲ 信号源作品▲ 俄罗斯方块作品□ 陈少昌: 今日刷屏第三弹:基于STM32的俄罗斯方块。完成者:18级张宇航,课程总代表。用 C编写的700行+的程序,完成了游戏的基本功能。点赞点赞。▲ 俄罗斯方块□ 陈少昌: 第一个有模有样的DIY电子沙漏

2020-11-28 23:23:32 186

原创 对比电机和舵机中的PWM信号的作用

卓老师您好,我是第十三届智能车队员。现在已经毕业,从事机器人相关专业学习,但是对于电机学的不是很好,卓大大能否出个教程1.关于pwm调速在电机上的具体实现过程,比如如何通过电压或者电流的调节来实现转速控制。 2.在舵机控制上,pwm的作用又是怎么体现的呢。 先谢为敬!...

2020-11-28 22:21:03 173

原创 开学在即、招新在忙

智能车基地招新 缩微智能车是–能上天入地腾云驾雾口吐莲花火眼金睛胸口碎大石会煎炒烹炸刀枪剑戟斧钺钩叉唱念做打声台行表托马斯回旋–除外的能够按照预先设定的模式在一个环境里自动运作,实现自主发车、循迹、避障、停车等功能的竞速小车。在基地,队员们自己设计、制作、调试车模,打造属于自己的智能车,并最终参加全国智能汽车竞赛,和来自全国各地的高手们共同比拼、竞速。...

2020-11-28 22:20:32 164

原创 KiCAD初学者指南

本文来自于 sparkfun网站中的博文:Beginner‘s Guide to KiCad 。 01简介如果你决定将设置PCB电路板软件从EAGLE PCB或者其他现在所使用的PCB的EDA转移到KiCAD软件的时,可能开始会感到不愉快。实际上最初学习EAGLE软件时也会被它中间的奇奇怪怪的规则弄得很烦恼,只是经过使用之后你习惯了而已。现在你决定改用这款开源软件KiCAD时,记住,在脑子里默读“Key-CAD”,深吸一口气,潜心学下去,你肯定会爱上这款软件的。本文将通过一些KiCAD

2020-11-28 22:19:39 88

原创 傅里叶变换质谱分析

卓老师,您好!我是一名分析化学专业的学生(夏朝双)。最近,由于使用傅立叶变换质谱分析,我很好奇为什么质谱仪器采集到的是电信号(瞬时信号/时域信号),而最终软件呈现给我们出的是质谱峰的结果?因此,我学习了一些文献报道和知乎、您微信公众号等网络平台的资料,整理了一下自己对这个问题的理解,不知正确与否?请卓老师斧正指导!如果我们拿到了一个实际检测的时域信号(transient/ time-domain signal),当我们使用快速傅立叶变换吸收谱模式(fast Fourier Transform on a.

2020-11-28 22:19:22 68

原创 电磁组直立行车参考设计方案:原理篇

 ■ 二、原理篇2.1 直立行走任务分解电磁组比赛要求车模在直立的状态下以两个轮子着地沿着赛道进行比赛,相比四轮着地状态,车模控制任务更为复杂。为了能够方便找到解决问题的办法,首先将复杂的问题分解成简单的问题进行讨论。为了分析方便,根据比赛规则,假设维持车模直立、运行的动力都来自于车模的两个后车轮,后轮转动由两个直流电机驱动。因此从控制角度来看,由控制车模两个电机旋转方向及速度实现对车模的控制。车模运动控制任务可以分解成以下三个基本任务,如图2- 1所示:▲ 图2-1 车模控制任务分解

2020-11-28 22:19:02 196

原创 磁悬浮相关的实验装置和相关论文

Modeling and Nonliear Control of Magnetic Levitation SystemsMagnetic Levitation

2020-11-28 22:18:40 59

原创 看看那些调车神器

重庆邮电大学△ AI电磁组-AI不翻车队 我们也自主设计焊接制作了一个基于stm32f103c8t6的调试手柄,通过手柄上的蓝牙模块与小车上的蓝牙模块进行通信。手柄上有4个LED灯、一个OLED屏幕以及屏幕下方掩盖着的一个蜂鸣器,可以对小车传输过来的参数进行处理显示,并可通过按键调节并回传给小车,可实现包括但不限于停车、启动、加速、减速等远程操作。▲ 调试手柄除了以上按键与屏幕外,我们也应用了“CommChart”上位机,以便对训练时的车模传输至电脑的数据进行处理。CommChart

2020-11-28 22:18:15 220

原创 我不是心血来潮

卓老师,留言的那个SLAM方案其实不是心血来潮。我前几天闲的没事干拆了一个米家LDS激光导航版扫地机器人,它的避障原理很有趣:顶部一个激光测距SLAM模块,匀速旋转。头部一个测距模块,估计是红外,头半包裹裙浮动连接,底盘边缘红外结构的悬崖传感器。开机自检后,先原地旋转,此时主要依靠顶部SLAM绘制地图,绘制完成后,计算路径,若当前直行距离长,加速,快速运动,这时主要靠头部测距,当发现障碍物时减速,当裙部蹭到物体主动开始转向,避让,同时顶部slam继续绘制地图,并与存储的地图进行比对、更新,这个地图是一个3

2020-11-28 22:17:49 161

原创 使用TESSERACT来识别字符

使用TESSERTACT来完成OCR。这是一篇来自于网络上通俗讲解博文。[Tutorial] OCR in Python with Tesseract, OpenCV and Pytesseract

2020-11-28 22:17:00 63

原创 用手指触碰电子,用心灵感受震荡

▲ 玻璃封装内的二极管01二极管基本结构▲ 点二极管的内部结构 DIY FET/home-made transistor Scientific American June 1970 Homemade transistor from a photocell? FET Transistor Homemade From Cadmium Sulfide Photocell. How Diode Work? homepage of really fun scientific

2020-11-28 22:16:42 359 2

原创 蜻蜓无人飞机

▲ 像飞鸟一样的蜻蜓无人飞机▲ 蜻蜓无人飞行器结构

2020-11-28 22:15:41 54

原创 电容触摸按键IC AT42QT1070

 ➤ 01 QTouch 触摸按键AT42QT1070 是一款7-通道 QTouch触摸按键IC。从 TB购买到 (¥:6.10)。▲ 参考设计电路

2020-11-28 22:15:26 23

原创 Magnetism and Earnshaw‘s Theorem

Magnetism and Earnshaw’s TheoremSpeaking well about Homer is not a thing you have mastered, it’s a divine power that moves you, as a “Magnetic” stone moves iron rings. (That’s what Euripides called it; most people call it “Heraclian”.) This stone not only

2020-11-28 22:15:07 30

原创 扬声器阻抗

扬声器的阻抗–》 与频率有关系?–》 与功率有关系?如何正确测量扬声器的阻抗?如何定义扬声器输出的功率中,那些实实在在的转换成了声音的能力发送到空间了?又有哪些变成了扬声器的热能?...

2020-11-28 22:14:48 14

原创 你的大脑里有AI吗?

在DeepTech深科技公众号给出了一个推文。神经网络之父再审视34年前成果,欲在大脑中搜寻AI方法的“存在”直到现在,几乎你听说过的每一个关于人工智能的进步,仍基于 30 年前的一篇阐述多层神经网络训练方法的论文演变而来。那就是 Geoffrey Hinton 在 1986 年写下的《Learning representations by back-propagation errors》。...

2020-11-28 22:14:30 25

原创 黑洞是如何被拍照的?

参考文献:Science | Event Horizon Telescope

2020-11-28 22:14:16 26

原创 高温纺织术

在焊接电路板时,才发现少布了几根线,或者连接错了几条线。慌张了?不许要。也许正好锻炼一下高温纺织术的时候了。▲ 这才是精益求解的开始

2020-11-28 22:13:47 53

原创 通用双谐振固态特斯拉驱动器 UD2.7

Universal DRSSTC Driver 2.7▲ UD2.7 封皮▲ Universal DRSSTC Tesla Coil Driver 2.7 Rev CHere is my take on Steve Ward’s Universal DRSSTC Driver 2 which I have named UD2.7. The UD2 is THE benchmark DRSSTC driver: it has stood the test of time and been used in

2020-11-28 22:13:22 64

原创 匹配滤波器

滤波器滤波器的距离回复被污染的二值信号复原脸去除老唱片的问题滤除波动取出漂移信号是如何被污染的?已知信号与噪声的区别?使用什么手段?匹配滤波器1. 如何得到匹配滤波器2. 如何设计如何设计发送信号?...

2020-11-28 22:11:40 51 1

原创 采样时间对结果影响

Chirp信号在不同的采样频率下的波形1. 计算Chirp声音信号的公式计算Chirp信号的公式在博文《Chirp信号公式与对离散生成算法之间的差异》进行了讨论。下面重新给出对应的计算公式:x(t)=sin⁡[2π⋅(fend−fstartt1⋅12t2+fstart⋅t)]x\left( t \right) = \sin \left[ {2\pi \cdot \left( {{{f_{e...

2020-11-28 22:11:10 38

原创 基于STC8H8K64U声音信标采集和处理算法

简介相关模块1. 无线接收模块在博文“TEA5767调频接收模块”介绍了这款调频信号接收模块的调试过程。

2020-11-28 22:10:32 95

原创 如何给黑洞拍照片?

在经历了漫长的黑洞探索后,2017 年 4 月,全球 30 多个研究所的天文学家总算完成了对黑洞的拍摄工作。2019 年 4 月,首张黑洞照片公布,成为黑洞研究的里程碑事件。时隔一年,天文学家们又公布了全球第二张黑洞照片——2017 年 4 月拍摄到的 55 亿光年外的类星体 3C 279 中央核心及其射流起源的图片。▲ 第二章黑洞照片当地时间 2020 年 4 月 7 日,相关研究成果发...

2020-11-28 22:10:15 31

原创 现代数学中的方程

含有未知量的等式就是方程了,数学最先发展于计数,而关于数和未知数之间通过加、减、乘、除和幂等运算组合,形成代数方程:一元一次方程,一元二次方程、二元一次方程等等。然而,随着函数概念的出现,以及基于函数的微分、积分运算的引入,使得方程的范畴更广泛,未知量可以是函数、向量等数学对象,运算也不再局限于加减乘除。方程问题方程在数学中占有重要的地位,似乎是数学永恒的话题。方程的出现不仅极大扩充了数学应用...

2020-11-28 22:10:00 128

原创 对声音信标信号的采样频率

这个问题讨论来自于同学们的提问。 提出的问题请问这种模块可以使用吗?直接使用MCU内部的12bitADC即可,不必使用外部的这种模块。MCU内部adc采样有点慢。因为最近我发现10khz采样,定位根本没有时间精度。两个麦克风接收最大时间差才200us多点。原则上,你可以使用购买的模块上的芯片自行设计电路板。直接使用这样的AD采集模块是不允许的。AD7606 16bi...

2020-11-28 22:09:36 56

原创 第十六届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛规则-讨论稿

 ➤第十六届竞赛竞速比赛规则导读参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第十六届规则主要变化。如果第一次参加比赛,则建议对于本文进行全文阅读。竞速比赛共分为为七个组别。详细情况参加文档第一节中的介绍,比赛组别是按照比赛任务来进行划分。在今年比赛中,由于引入更多的单片机赞助商,因此不同组别中的单片机使用规定有着比较大的区别。在每个组别内允许所使用的单片机系列中,只要符合种类规定,单片机的数量不限。车模所使用的电池可以是原车模厂商配套的镍镉动力电池(7.2V,2AH),也可以是端口电.

2020-11-28 02:31:26 25156 14

原创 第十六届全国大学生智能车竞赛赛题规划

 ➤01 背景介绍根据 智能车竞赛相关的教高司公函:公函[2005]201号文、教高司[2005]13号 , 全国大学生智能汽车竞赛 从2006年开始已经举办了十五届了。特别是2020年的十五届竞赛,虽然受到新冠肺炎疫情(Coronavirus-19)的 影响,但在众多高校参赛同学和老师的支持下,大赛仍然举行了。从第15届开始,智能车竞赛的举办主要产生了如下极点重要的变化:智能车竞赛主办主体由 教育部高等学校自动化大类专业教学指导委员会 转换为 中国自动化学会 。智能车竞赛经费赞助.

2020-11-27 22:06:05 1198

原创 将多个图片转换成PDF文件-img2pdf

 ➤01 背景TEASOFT教学软件 应用中需要将DOP文件转换成可以分发的PDF文件,主要过程是将DOP文件转换成高分辨率的BMP\JPEG文件,然后再通过 Acrobat软件将它们合成为PDF文件。为了能够将该过程进一步自动化,可以借助于 img2pdf 0.4.0 Python软件来完成相应的转换。该软件可以转换的图片格式:FormatColorspaceResultJPEGanydirectJPEG2000anydirectPNG (n

2020-11-27 10:34:01 71

原创 2020人工神经网络第一次作业-参考答案第十部分

本文是 2020人工神经网络第一次作业 的参考答案第十部分 ➤10 第十题参考答案1.题目分析

2020-11-27 01:59:17 140

原创 BP网络Python实现代码

 ➤00 说明本文后面给出的BP网络Python代码主要依据 《飞浆PaddlePaddle深度学习实战》 中给出的示例进行总结而得。 ➤※ 附录 构建深度神经网络实现猫的二分类 《飞浆PaddlePaddle深度学习实战》 Boston房价PaddlePaddle测试程序...

2020-11-26 23:42:19 23

原创 竞争网络演化动图

01旅行商问题这是利用自组织特征映射(SOFM)

2020-11-26 19:11:13 250

原创 2020年人工神经网络第二次作业-参考答案第八题

如下是 2020年人工神经网络第二次作业 中第八题的参考答案。 ➤01 第八题参考答案1.题目分析2.求解过程求解过程中相关程序参见后面附录中 作业中的程序。3.结果讨论 ➤※ 作业中的程序...

2020-11-26 15:09:17 52

原创 2020年人工神经网络第二次作业-参考答案第七题

如下是 2020年人工神经网络第二次作业 中第七题的参考答案。 ➤01 第七题参考答案1.题目分析2.求解过程求解过程中相关程序参见后面附录中 作业中的程序。3.结果讨论 ➤※ 作业中的程序...

2020-11-26 14:16:30 40

原创 2020年人工神经网络第二次作业-参考答案第六题

如下是 2020年人工神经网络第二次作业 中第六题的参考答案。 ➤01 第六题参考答案1.题目分析2.求解过程求解过程中相关程序参见后面附录中 作业中的程序。3.结果讨论 ➤※ 作业中的程序...

2020-11-26 03:13:14 153

原创 2020年人工神经网络第二次作业-参考答案第五题

如下是 2020年人工神经网络第二次作业 中第五题的参考答案。 ➤01 第五题参考答案1.题目分析2.求解过程求解过程中相关程序参见后面附录中 作业中的程序。3.结果讨论 ➤※ 作业中的程序...

2020-11-26 02:37:58 153

原创 2020年人工神经网络第二次作业-参考答案第四题

如下是 2020年人工神经网络第二次作业 中第四题的参考答案。 ➤01 第四题参考答案1.题目分析2.求解过程求解过程中相关程序参见后面附录中 作业中的程序。3.结果讨论 ➤※ 作业中的程序...

2020-11-26 01:00:24 65

原创 化学能车模

化学电能车模(CHEM-E-CAR)竞赛是面向化学工程专业的高校同学展开的每年一次的竞赛。根据竞赛官方公布的规则,参赛同学设计一个小型车模,在化学能源的驱动下,沿着一个楔形路线行进固定的距离来展示车模的性能。在比赛期间通过海报展示他们的设计理念。除了车模需要行进固定的距离之外,车模上还需要承载0 ~ 500毫升的水作为负载。需要行进的距离和水的体积在比赛开始前一个小时公布。对于涉及到车模外形尺寸有限制,一般要求小于20×30×40厘米。车模行进的能源需要满足绿色能源的要求,不能够排放任何污液体或者.

2020-11-25 23:51:52 81

原创 2020年人工神经网络第二次作业-参考答案第三题

如下是 2020年人工神经网络第二次作业 中第三题的参考答案。 ➤01 第三题参考答案1.题目分析2.求解过程求解过程中相关程序参见后面附录中 作业中的程序。3.结果讨论 ➤※ 作业中的程序...

2020-11-24 23:05:35 119

原创 2020年人工神经网络第二次作业-参考答案第二题

如下是 2020年人工神经网络第二次作业 中第二题的参考答案。 ➤01 第二题参考答案1.题目分析2.求解过程求解过程中相关程序参见后面附录中 作业中的程序。3.结果讨论 ➤※ 作业中的程序...

2020-11-24 21:53:46 83

TEASOFT软件及其开发包|PowerPoint.zip.zip

这是基于TEASOFT及其对应的PATYHON开发包的软件。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2020-09-25

开源的正弦波智能车竞赛赛道信号源|TongChao.zip

哈尔滨工业大学 紫丁香一队 基础四轮 1 一等奖 张依 王盼宝 李洋 张磊 赵宁 黑龙江工程学院 睿龙四队 基础四轮 2 二等奖 齐益强 崔宏耀 朱迪 马洪岩 范纪銮 哈尔滨工程大学 济海追风5队 基础四轮 3 二等奖 吕淑平 张爱筠 廖子铮 林泽峰 唐茂纹 哈尔滨工业大学 紫丁香四队 直立节能 1 一等奖 齐超 王盼宝 杨丰硕 钱靖宇 王浩 哈尔滨工程大学 济海追风2队 直立节能 2 二等奖 许德新 张镠钟 范瑞昌 杨振东 张艺冉 大连民族大学 大连民族大学节能组 直立节能 3 二等奖 贺建军 吴宝春 熊猛 李华健 谭海晨 哈尔滨工业大

2020-09-01

全国大学生智能汽车竞赛武汉理工大学调试|1.mp4

智能车竞赛深度学习调试视频。这部分内容显示了他们实际工作与现场比赛之间的的差异性。这部分内容显示在这里是为了对比来试验。

2020-08-31

自己动手修改龙邱信标灯固件FM频率.rar

信标FM频率所在变量地址:61BE 在hex文件1565行 类型:u8 意义:频率(MHz)的二倍,修改后记得同步改动最后的校验和,算法为(0x100-本行数据累加和),也就是修改前面的数加多少校验和就要减多少。 举例:100MHz 固件 1565行 :1061B0000004004817B7D138100400480000 C8 42 56 C8为频率100的二倍200的十六进制表示 最后的56是校验和,Notepad++中,校验和正确则为绿色。

2020-08-06

信号与系统2020春季数据表格

这部分内容属于2020春季学期信号与系统班级同学课堂参与活动的信息记录表格。 冉靖尧 03501448083 66 0 132 89 89 0 6 4315 16 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 王嘉桪 02478781363 67 0 147 117 117 0 5 6577 21 13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 田亦农 08550398463 58 1 144 103 103 0 7 6067 19 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 陈傲川 08775839045 75 3 147 118 118 0 9 5491 22 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 魏欣然 02306938730 108 1 146 121 121 0 5 6393 20 11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 袁卓宸 02119012117 66 0 146 103 103 0 5 6080 25 12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2020-06-23

Signal Change.zip

信号波形转换电路设计及其相应的C51程序。这部分的内容可以参照博文:基于STC8G1K17的信号转换 一文中的描述。

2020-05-24

测试23LC1024串行四线制访问工程文件

在“[**``单片机片外RAM,串行的``**](https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/105891541)”中减少了对Microchip公司的SPI接口RAM芯片:23LC1024的读写测试。但是在STC8G1K08但潘辰的SPI接口驱动下,访问对其进行一次字节的读写操作,大概需要消耗20微妙的的时间,这使得在高速、高精度采集应用中跟不上数据的采集。 为了提高对其的访问速度,可以采用以下的方式: * 使用其四线串行模式(SQI)的方式进行访问; * 尽量使用序列读写方式,而不是每次完成完整的**命令+地址+数据**的腹泻方式 下面为了配合[**``AD7606八通道AD采集模块测试``**](https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/105908384)中数据的采集,首先测试23LC1024在STC8G1K08操作下访问速度

2020-05-04

WiFi-STC-DOWNLOADER.zip

本文设计了基于WiFi-UART的STC单片机下载调试模块,这样便于对嵌入式系统进行远程调试开发,特别是在一些具有移动功能的平台,强电平台以及需要实时监视和修改程序的应用场合。

2020-05-03

扩展32kRAM的信号采集版.zip

RAM是计算机系统中保存临时结果的器件,它的大小也决定了计算机处理数据的规模。在嵌入式计算机(单片机中),由于受到价格、功耗等原因,内部的RAM的容量往往比较小,比如从几百字节到十几k字节不等。这能够满足大部分单片机应用的需求了。 但是在一些特殊的应用情况下,有时需要大容量的RAM来存储采集到的数据,或者缓存通信数据。此时则需要通过外扩内存来完成。比如最近实验声音信标信号[1]相关系统测试和算法优化,则需要采集到多路音频信号。此时需要通过外扩RAM来解决。 通常静态RAM芯片接口包括有数据、地址和控制总线,与单片机对应的端口相连便可以加成数据的写入和读出。

2020-04-29

BEACONSTC8G1K08.zip

第十五届智能车竞赛中的信标组别使用了新的声音信标[1]作为车模导引信号。如何在新版信标还没有正式出品之前就开始车模信号接收和处理模块的调试是很多同学关心的问题。 在之前,同学们通过音箱播放信标Chirp音频[2]文件来模拟信标发出的声音,调试相应的麦克风阵列。这种方式比较简单,但还是缺少信标中的调频无线发送的同步音频信号,这使得信标的检测精度降低,响应速度缓慢了。 下面介绍一种使用一款八管脚(SOP8封装)单片机 STC8G1K08来制作简化版的信标信号板,用于车模的调试。

2020-04-26

chirp高清重制一分半.mp3

这是用于模拟智能车竞赛声音信标中的Chirp音频。这个文件最初来自于佟超发送给我。感谢他重新编辑了该声音文件。大家可以下载使用音箱播放,用于声标的位置调试。

2020-04-24

STC15 自动程序下载调试电路

文档中包括有STC单片机下载电路板设计硬件电路图,板上STC15F104单片机的软件包等资源。本资源仅用于技术交流目的,不允许用于其他商业目的。

2020-04-15

STC单片机自动下载电路

在博文“全自动STC下载电路设计”中的实验电路文档。使用AltiumDesign设计。本文档仅供交流讨论使用,禁止用于商业目的。

2020-04-11

生成信标Chirp声音信号的文件

这是在第15届智能车竞赛中声音信标所使用的Chirp声音数据文件和产生代码。其中包括有声音信标的声音WAVE文件。代码采用python语言编写,其中部分的头文件需要自行在后期去除掉。

2020-03-30

滑轨测距数据包.zip

这个数据包中包括有在博文 “滑轨上声源定向实验数据分析”中的采集到的实验数据。包括有原始的数据和已经处理完比之后的数据。数据的格式详细参见博文中的介绍。

2020-02-09

dataall2.npz

直线轨道上声音延迟信号分析中的数据包.详细的内容可以参见该文档中的介绍。如果希望能够重复文档中的分析和实验,可以看到该处理过程的。

2020-02-07

testgif.gif

文章中的动图文件,是用于测试CDSN网站编辑器所能够允许现实的动图的上限的。通过测试可以看到在CDSN上的文章可以嵌入的动图资源上限。

2020-01-21

空空如也

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