TSINGHUAJOKING

原创 智能栅极驱动器 DRV8701

本文测试了TI公司的DRV8701全桥栅极驱动芯片。设计了一个包含12V转5V稳压电路的测试板，用于验证芯片功能。测试显示DRV8701能正常产生3.3V的DVDD电压和21.5V的VCP升压电压，但未能成功驱动MOS管输出预期信号。移除外部5V稳压后，DVDD电压异常消失，原因尚未查明。测试结果表明芯片部分功能正常，但输入输出关系未能成功验证，需进一步排查问题原因。

原创 三项MOS半桥驱动：DRV8320H

本文测试了三相MOS驱动芯片DRV8320H的基本功能。作者设计了简单测试电路，通过单面PCB快速制板进行验证。首次测试发现芯片未工作，疑似使能端设置问题导致深度睡眠。修改电路后重新测试，芯片仍无响应，内部3.3V稳压输出始终为0。测试未达预期效果，具体原因有待进一步分析。文中提供了芯片数据手册和评估板手册的参考资料链接。

原创 关于开展2026年第二十一届全国大学生智能汽车竞赛天途&亚龙智慧救援创意组总决赛竞赛通知

原创 第二十一届全国大学生智能汽车全国总决赛日程安排

原创 自64第一次班会（2026-8,19）

原创 智慧工程挑战赛开幕式致辞文稿

本次赛事正是以实战为载体，引导同学们跳出理论书本，直面真实工程问题，在智能车研发、调试、优化的全过程中，主动运用AI技术解决实际难题，有效提升对AI生成答案的甄别判断能力、对技术原理的深度探究能力，彻底摆脱对AI工具的浅层依赖，真正做到懂原理、会应用、善创新，持续夯实AI技术应用功底，点燃科创探索热情。相较于往届赛事，今年的智慧工厂赛题实现了全新升级与突破，聚焦工业智能化、智慧化转型的核心需求，融合智能感知、自主决策、协同控制、数字孪生等前沿技术，大幅提升了赛事的专业性、创新性与挑战性。

原创 第21届全国大学生智能汽车竞赛讯飞创意组智慧工厂挑战赛开幕式议程

3、科大讯飞股份有限公司产教融合业务总经理张承云致辞。6、全国大学生智能汽车竞赛组委会秘书处主任卓晴致辞。5、河南省教育厅高等教育处二级调研员肖向毅致辞。王 毅 科大讯飞产教融合业务华中区副总监。韩海鹏 科大讯飞产教融合业务华中区总监。陈小贝 科大讯飞产教融合研究院副院长。李伟杰 科大讯飞产教融合业务技术总监。张永祥 科大讯飞中原总部高教区域经理。张承云 科大讯飞产教融合业务总经理。王 强 信阳学院副校长、工会主席。2、信阳学院理事长高云致辞。4、信阳市浉河区领导致辞。

原创 测试CS5550 双通道24bit ADC， 该芯片已经停产

还好，这两个管脚很接近， 在电路板上使用锡，直接将两个管脚焊接在一起， 这样就可以将PA7输出的时钟从原来电路PA6供给ADC作为工作时钟了。CRU32输出的时钟频率， 它的分频只能是2的整数次幂， 所以将内部48兆赫兹的内核时钟频率， 经过16分频输出三兆赫兹。第一点，在开始调试的时候， 将CIU32 输出的 3MHz 的时钟信号作为 CS5550的时钟信号， 这超出了 CS5550时钟信号最大频率范围。制作的测试电路板由于没有对信号进行仔细考虑， 可以看到读取的数据出现了比较大的波动。

原创 明年卡丁赛题组的建议

的确你提到不希望让卡丁车组的机械设计难度太大， 避免造成参赛队伍更多的负担。对于电池的放开以及增加成品保护板的建议也非常好。建议卡丁组开放自制/半自制车模， 对于五人的队伍设置来说， 完全可以腾出一名队员专职负责车模机械结构， 但是也不希望让卡丁组的机械设计难度直接飙升至接近隔壁大学生方程式， 毕竟本身玩户外组别的参赛队伍就不多， 如果难度再增加可能会降低学生们的参赛意愿。智能车规则中各组别对于电池是没有限制的， 如果我们想给车模锂电池配上保护板的话是否可以直接购买成品的锂电池保护板？

原创 USB转换串口芯片 CH343

本文记录了USB转串口芯片CH343P的测试过程。作者从实验电路板上拆卸该QFN16封装芯片，设计单面转接板进行功能验证。首次测试因VIO引脚未接电源导致识别失败，修改原理图后重新制板，成功驱动芯片并验证串口通信功能。测试中发现Type-C插座进水会影响USB功能，经热风枪烘干后恢复正常。实验证实CH343P的基本功能可靠，为后续应用奠定了基础。

原创 龙芯内核1V稳压电源：SGM61032BXKB6G/TR

并且外部的阻容电感器件与电路板上是符合的， 下面根据所得到的芯片的型号， 查找它对应的数据手册， 设计一个测试电路板来验证一下这款高效的开关稳压电源的基本功能。焊接电路板，清洗之后进行测量， 给电路板输入施加5伏的工作电源， 测量，电路的输出电压。它的实际型号为SGM61032B， 这是一款低输入电压， 降压开关电源，在原来电路板中， 它是为龙芯芯片内核提供一伏工作电源， 通过一分钟制板制作了测试电路， 最终确认了他的基本功能， 对于这款电路将来也许会用到自己的电路设计中。【龙芯内核1V电源】

原创 双NPN的芯片：UMX1NTN

器件类型：双路预偏置NPN数字晶体管（复合带阻三极管）内部集成两路独立NPN三极管，每一路都内置基极限流电阻，无需外部再接基极电阻，简化PCB布线。Vceo：50 VIc最大：100 mA内置电阻：R1=10 kΩ，R2=47 kΩ典型用途数字信号电平开关、逻辑电平转换时钟振荡电路、晶振驱动差分放大、小型信号缓冲主板、摄像头、各类便携设备PCB上的小信号控制。

原创 这个封装是什么半导体呢？

01【这是什么呢？01【这是什么呢？一、豆包解释在这个电路板上， 有些有趣的器件。——  这两个二管脚的器件是什么器件呢？豆包通过图片给出，这是应该是两个稳压芯片。下面测试一下这两个芯片是否为稳压二极管。

原创 超低输入电压升压芯片 TPS61022（8A）

设计测试电路，这个电路是根据TPS61022数据手册中给定的参考电路而设计的。TPS61022的反馈参考电压为0.6伏，根据电路中反馈网络阻值，可以计算出它的输出电压为5.2伏。焊接测试，给电路板施加三伏的工作电压，可以测量电路板的输出为5.3伏，这与电路板设定的输出是相符的，此时它的输出负载为空载。这是一块从学生那里得到的智能汽车竞赛车模控制电路板，上面有很多有趣的元器件，代表着一些新的电路设计方案。我们可以看到这一颗只有7个管脚的芯片，它本身旁边有一个电感，可能是一个开关电源转换芯片。

原创 测试滴定仪的推杆行进精度

本文摘要介绍了使用电子千分尺和光栅尺测量泵箱推杆进度的相关技术方法。内容包括：滴定仪（COM5）和光栅尺（COM10）的串口参数配置；泵箱控制指令集（5A A7格式），涵盖初始化、松脱及100-2000步进控制；光栅尺的脉冲数读取与清零指令解析；提供Python示例代码展示串口通信实现。通过电子千分表和数显设备对泵箱进程进行精确测量与校正，结合光栅尺精度评测确保测量准确性（参考国标0级氧化锆量块）。

原创 使用智能体分析泵箱的通讯协议

步数单位：所有StepNum均为丝杠脉冲步数，无物理体积单位，体积通过浮点系数换算；运动模式：步进指令（0x26/0x27）为异步执行，无同步应答，必须通过0x20轮询实时步数判断执行完成；步数边界：丝杠总步数上限20000，下发StepNum超过该值会返回；速度控制：所有步进动作支持自定义速度，0为设备默认档位，速度范围5~30；校准关联性：零点校准(0x2F)会重置步数原点，更换泵/丝杠后必须重新下发该指令修正步数基准。帧头设备地址指令码CMD数据长度LEN数据负载Payload。

原创 关于智能车竞赛“卡丁快跑”组别的反馈与建议

摘要： 针对国赛"卡丁快跑"赛题的安全隐患，参赛队伍提出优化建议。当前视觉跟随方案因识别距离短、动态目标不稳定，易导致车辆失控撞人，已发生多起事故。建议：1. 恢复科目一（惯性导航），降低调试风险，提升完赛率；2. 分级评奖，完成科目一获二等奖，兼顾科目三可竞逐一等奖；3. 赛道复用，科目一与科目三共用赛道以节约资源。调整方案旨在平衡安全性与竞赛挑战性，保障赛事顺利进行。

原创 关于国赛一些规则的补充和改变

在每一次比赛科目之前， 需要将相应的锥桶的位置每一个都进行相应的随机的调整。这样做实际上是为了放置路径在调试期间被记忆和设定， 实际上在跟随和返回的过程中， 只要在可能得几条路径中进行选择， 而不是实际跟随和倒退。走马观碑的摆放种类设置为 12种， 进一步避免车模绕行是根据内部设定的绕行方案， 而不是根据识别做出的绕行方案。

原创 知名企业组团招聘啦！更有全球轮岗管培生项目等你！

（包括大模型、智能算法、研发工程师、软件工程师、AGI超星计划、工程技术研发、智能制造、数字技术等数百个岗位）（包括软件、算法、系统、电子、机械在内的研发工程师快速成长项目和多元岗位的管理培训生项目）（智能驾驶、智能硬件等领域所涉及的软件开发、感知规控算法开发、系统架构等相关方向岗位）（AI算法、智能驾驶、整车研发、三电开发、动力电池开发、智能制造等众多职位）（整车研发、智能技术、核心部件研发、智能制造等众多汽车岗位等你投递）（包括硬件、软件、系统、机械、电机/电磁、网络安全等众多职能岗位）

原创 STC32G12K128开源编译器：SDCC

STC32G 是 80251（C251）扩展架构，不是传统 8 位 MCS51，只有 SDCC 是目前唯一成熟、可用的开源编译器，没有原生 GCC/LLVM C251 后端。：SDCC（Small Device C Compiler）【唯一可行】：===STC官方 提供 RMB5万的辛苦费。为什么从 SDCC 出发（唯一标准答案）【SDCC开源编译器】【SDCC开源编译器】

原创 增加QFN48焊盘外部长度

本文介绍了在焊接STC32G12K128单片机QFN-48封装时遇到的问题及解决方法。原封装焊盘设计导致焊接后难以进行外部补焊，作者通过修改AD软件中的封装参数，将焊盘向外延伸5mil、长度增加7mil，使焊盘外露部分延长约10mil。修改后的设计允许使用刀型烙铁对芯片四周进行补焊，显著提高了焊接可靠性。通过对比新旧封装的实际焊接效果，验证了改进方案的有效性，为QFN封装焊接提供了实用技巧。

原创 测试STC32G12K128单片机QFN-48封装

本文介绍了STC32G12K128单片机的测试过程。作者使用拆卸的QFN48封装单片机设计了最小测试电路，通过一分钟制板工艺制作PCB，并验证了ISP下载功能。测试表明，QFN48和SSOP20封装的单片机均能正常识别和运行LED闪烁程序。最终确认该单片机最小系统工作正常，可用现有下载器进行编程。实验成功验证了该封装单片机的开发可行性。

原创 制作STM32F103单片机的最小系统

刚才在开发测试这款ST M 32L100单片机的时候， 发现下载相应的软件出现错误。由于测试电路板非常简单， 只是使用了单片机的一个最小系统， 造成这种情况的一种原因就可能是手边这款单片机有可能损坏。也有可能是手边开发ST单片机的工具链出现问题， 为了测试一下手边开发单片机软件和硬件工具链是否出现问题， 制作一个原来的F103代面机的对焦系统进行测试。文制作了一个 STM32F103最简单的测试电路板， 主要是为了测试一下手边的ST单片机的开发工具链是否正常。可以看到， 单片机现在运行正常。

原创 键盘中的STM32L100单片机的测量

铺设单面PCB适合一分钟制版， 不过打印出黑白图之后发现自己选用的封装错了， 这应该是另外一种64管脚芯片封装。重新更换 LQFP64封装制作电路板， 一分钟之后得到电路板， 电路板制作的非常完美，下面焊接测试。使用 CubeMX 产生软件框架，  打开 Keil 工程文件， 自动下载单片机对应的软件支持软件包。就是这颗STM32L100单片机， 之前没有使用过这个单片机， 下面我们制作一个简单的电路板来测试一下， 看现在手边的开发工具链， 是否能对它进行开发。制作测试硬件一切都正常。

原创 双电源复用芯片的限流功能 TPS2121

本文摘要： 文章测试了TPS2121电源复用芯片的限流功能，通过外部100KΩ电阻设置其最大输出电流。在电压比较模式下，使用电子负载DL3021a测量不同负载电流下的输出电压变化。结果显示，电流较小时输出电压随电流增加线性下降；当电流超过1.3A时触发限流保护，输出电压骤降。测试验证了TPS2121的限流特性符合规格要求（1.3A±15%），同时观察到导通电阻约0.3Ω。实验基于自制PCB测试板完成，相关技术文档包括芯片数据手册及应用笔记。（摘要长度：148字） 注：摘要严格控制在150字内，提炼了测试目的

原创 TPS2121 导通电阻特性

本文测试了多电源切换芯片TPS2121的导通特性，包括最低工作电压和导通电阻。测试结果表明，输入电压需超过2.6V才能正常输出，导通电阻约为0.1欧姆。通过单面PCB快速制板验证了其性能，适用于多电源自动切换场景。

原创 键盘里面的MCU

文章摘要：作者拆解了一款使用一年多的机械键盘，发现其核心部件是ST公司的ARM单片机STM32L100R8T6A（8MHz时钟）。键盘因左下角Ctrl键塑料断裂被弃用，拆解还发现一个功能未知的邮票状电路板。作者对采用这款较旧型号单片机表示意外。（98字）

原创 第二十一届全国大学生智能汽车竞赛无裁判成绩记录视频拍摄要求

对于比赛成绩视频，参赛队伍可以在一场比赛过程中自行记录多条视频， 最终在比赛之后，如果有完赛成绩，自行挑选一条成绩最好记录视频发送网络群里。每个比赛场地都会有现场比赛监督员，他会对首次进入场地比赛的队伍进行拍摄分镜讲解和演练， 后续比赛队伍在现场通过观察前面比赛队伍拍摄过程，学习视频拍摄记录规范， 确保拍摄内容符合网络比赛群内视频裁判进行成绩认定标准。如果在整个预赛循环中，没有一次完整完成比赛任务， 在最后一次比赛之后，选择一次本次比赛中自己完赛最为完整的一次比赛成绩进行上传， 由视频裁判评价比赛。

原创 浙工大瑞银舒克贝塔队技术报告 飞跃雷区

原创 空调遥控器的电流波形

本文通过实验测量了空调遥控器在不同工作状态下的电流消耗。结果显示：遥控器静态工作电流平均为14.5微安，普通按键操作时电流升至0.8毫安左右，而开关操作的峰值电流高达200mA。这表明遥控器在静态时仍会持续耗电，但两节7号碱性电池理论上可支持8年待机。当电池电量下降时，由于开关操作需要较大电流，往往最先表现为无法开关空调。这些数据为设计替代电源方案提供了重要参考。

原创 第21届全国大学生智能车竞赛智慧救援区域选拔赛获奖名单

【区域选拔赛获奖名单】【区域选拔赛获奖名单】

原创 Robotax比赛的学生反馈

卓老师，跟您反馈一下robotaxi组别的一些情况， 今天是选拔赛，可能是今年第一年设置这个组别，存在以下两个问题： （1）今天的比赛部分组别申请延后到最后比， 申请理由都是队友生病这一类个人原因， 实际上是在利用规则漏洞， 通过观察前面几组的情况， 明确障碍物锥桶的位置， 利用延后的时间抓紧调试，有失公平， 群里针对这个问题大家意见比较大， 当然明天不存在这个问题， 因为今天是不交车的， 明天比赛前需要交车。【Robotaxi比赛反馈】【Robotaxi比赛反馈】

原创 电源多路复用起（Power MUX） TPS2121

本文摘要：作者通过设计简易测试电路板，对TI公司的TPS2121电源多路复用芯片进行功能验证。该芯片采用超小封装，可实现两路电源的自动切换输出较高电压。测试中，当分别输入5V/7V时，芯片能正确输出7V；当固定5V并调节另一路电压时，输出随高压通道变化。实验成功验证了其电压优选功能，为后续应用积累了实操经验。由于芯片还具备其他可配置功能，本文仅完成基础验证环节。（149字）

原创 关于RobotTaxi 比赛顺延问题的申诉

而通过违规顺延延后参赛的队伍，可以全程观摩赛道、观察前车失误、摸清场地细节、针对性修改程序与参数，完全属于不正当竞争优势，等同于“看完试卷再考试”，彻底消解抽签排序的意义，严重损害守规队伍的合法权益。在决定国赛名额与奖项保底的决胜赛事中，赛事方放任大量非技术性、恶意、违规顺延，直接导致赛事排名失真、竞技环境失衡、合规队伍处于天然劣势，严重违背全国大学生智能车竞赛公平、公正、公开的核心办赛宗旨。严格遵守规则、按时到场、按抽签顺序正常参赛的队伍，无任何额外观赛、观察赛道、调试修改代码的时间；

原创 第21届全国大学生智能汽车竞赛总决赛邀请函

原创 总决赛组委会线上会议（8-12）

总决赛往届参赛队伍现场观摩；

原创 关于第21届全国大学生智能车竞赛华南赛区国赛晋级名单的二次申诉

发现问题后，我们第一时间核对赛事官方晋级规则、复盘华南赛区全部参赛数据，经过多次严谨核算、交叉验算，确认我队完全符合本届国赛晋级标准，理应获得国赛参赛资格。按照华南赛区80支有效队伍、347名参赛人次的官方晋级比例计算，最终可晋级国赛名额数值为11.527，按赛事通用四舍五入规则，华南赛区合规晋级名额应为12支。我们始终相信组委会秉持公平、公正、公开的赛事原则，期待组委会能够重视本次申诉，细致核查相关数据，给予我们这支坚守全年备赛的队伍一个公正的结果。69 湖北汽车工业学院 风之影 抢救？

原创 电机的冷却系统

居然在它的还有两个进气口风扇， 似乎这是两个喷气式涡轮发动机。今天在公众号后台又收到同学发送过来进一步的解释信息，  这才明白， 原来这个装置用于对车模上电机进行半导体降温。普通的电机高速运行一段时间之后， 温度急剧上升。为了进一步保持电机澎湃的输出功率， 他们设计了这款电机半导体降温系统。将换热头安装在电机外壳上， 可以有效降低电机温度。这里可以看到， 前面卡在电机外壳的换热头， 后面通过软管连接的半导体冷风系统， 通过不停往电机外壳吹冷空气， 可以迅速降低电机表面温度。

原创 智能车竞赛的规则需要更硬一些

他们也很想去国赛现场， 他们的实力也不弱，但是因为有这个规则， 所以他们去不了国赛现场。我觉得抱怨的人得好好看待一下这个比赛， 我们作为西部赛区赛区赛第九无缘国赛， 挑战杯第七也无缘国赛， 我不觉得可惜，实则就是技不如人而已， 自己的作品确实没有别人的好， 我们准备比赛也就从8.6号到8.8号， 但是有的学校从7.23号就开始准备挑战杯比赛了， 他们花的心血和时间都比我们多。所以，承认自己的不足， 欣赏别人的优秀，智能车就应该是这个样子， 而不是处心积虑找规则的漏洞，达到自己的目的。

原创 提前公布电路便宜了那些惯导队伍

【摘要】一位纯视觉方案入围"疯狂电路"国赛的选手表达了对赛事规则调整的遗憾。文中指出，本届比赛提前公布赛道设计使惯导方案占据优势（3-4m高精度轻松实现），而原赛题元器件本为鼓励多元视觉方案设计。作者认为当前局面背离了"百花齐放"的赛题初衷，新增的大运放元件进一步加大了视觉方案的识别难度。虽认可惯导方案的合理性，但建议未来赛事能更均衡考量不同技术路径，使比赛回归考察创新能力的本质。全文在理性探讨中流露出对技术公平性的深度思考。