卓晴-CSDN博客

原创第21届全国大学生智能汽车竞赛-总决赛回顾

距离第21届全国大学生智能汽车竞赛总决赛闭幕已经过去了一个多月，赛场的余温尚在，让我们把时间拨回到2026年8月20日，从逐飞的视角再次回顾本次总决赛，在回顾之前先找两个彩蛋，在去年的赛道设计中有寓意20届的“20”字样，也有“2006-2025”的字样代表智能车走过的20年，今年的赛道又有什么彩蛋呢？果不其然，分赛区的赛道中的“廿一”字样，对应第二十一届竞赛。还发现一个彩蛋藏在总决赛的疯狂电路赛道中，赛道和一个经典电路长得很像，经过和卓老师求证，就是根据

2026-10-14 21:34:31 102

原创室外比赛中的发车拖沓问题

卓老师对于比赛流程我这有一点小小的建议，今年的无裁判我觉得大体方向很好，但是我建议明年室外组能否采用，单次排队限制时间？，比如排到一次限时五分钟，今年采用的单次发车，循环排队，但是实际实行过程中，我们发现很多时候上场队伍发车之前要调试参数检查设备，这些时间都是占用着场地，没有最大化提高发车效率，我认为如果在限定时间无限制发车的情况下，可以把调试参数时间压缩，并且每个队伍都会更加快速的争分夺秒，而不是由于发车一次基本上不限制时间导致拖沓。

2026-10-14 19:06:46 67

原创如何在TEASOFT中对GIF进行裁剪（头，尾，分割以及合并）？

下面给出了在 TEASOFT软件中对于GIF进行编辑的方法。【对GIF进行裁剪】【对GIF进行裁剪】

2026-10-14 08:57:32 194

原创智能车竞赛不能再依靠 PID了

建议在户外组智能车竞赛中引入SLAM技术，结合定位与避障功能，突破传统PID调参的局限。此举可激发参赛者探索新技术的兴趣，提升智能车智能化水平，打破“仅靠PID”的刻板印象，呼应近年空地协作等创新趋势，推动赛事向更高技术水平发展。

2026-10-13 18:52:52 271

原创双通道电动电位器

在单片机程序中，使用了PID来调节电机的转动，使得其中一联的电位器的电压，满足设定的电压值。好，接下来我们测试在双联电位器中一联中间分压对应的不同ADC设置电压下，对应另外一联它的电阻变化，设置对应的ADC线性从0至4000变化，也就是其中一联电位器，中间抽头电压变化线性，从0伏到3.3伏变化，如果双联电位器他们本身对应是一致的话，另外一联输出电阻应该是线性的，可是我们可以看到，另外一联，它的电阻变化并不是线性的，表现在中间有一段变化比较快，两边变化比较慢。

2026-10-13 18:15:56 98

原创耳机合并转接板

这是手边坏掉的蓝牙耳机的一对耳机，它比较小巧，蓝牙耳机本身已经充不上电了，我们将这个一对耳机拆下来，测试一下它的是否还能工作，特别是它的一些性基本特性。通过测试，左右两个耳机的电阻都是35欧姆左右，这比我们普通的动圈扬声器，它的电阻要大得多。本文将一个蓝牙耳机中的两个耳机进行了改装，连接到一个立体声插头上，经过测量，它们的阻抗为35欧姆，这符合一般高保真耳机的阻抗特征经过测试，改装后的耳机可以连接在普通的音箱输出端口，他的播放音乐的功能正常。（2）耳机（尤其是高阻头戴）

2026-10-13 10:16:17 30

原创多节悬挂车模

本文提出一种多节悬挂车比赛赛题优化方案，设计三节铰接式车模（车头+两车厢），通过差速转向、铰链位置传感器与摄像头融合实现整车姿态解算与地图匹配。结合小S弯道考验复杂工况适应性，具备缩小转弯半径、提升山路行驶能力的现实应用价值，兼具创新性与工程实用性。

2026-10-13 08:14:53 244

原创测试LM3940 3.3V 最大输入电压

测试了LM3940 3.3V稳压芯片的实际最大输入电压。尽管数据手册标明其最大输入电压为5.5V，但实测发现该芯片在输入电压高达32V时仍能稳定输出3.35V，甚至在36V下仍正常工作。当输入超过32V后，输出骤降至0V，表明内部具备约30V的过压保护机制。实验验证了该芯片实际耐压远超标称值，原因可能与设计冗余或保护电路有关，建议谨慎使用于高压环境。

2026-10-12 15:01:44 247

原创 LCD数码屏幕的工作电压

本文测试了SLM27517驱动MOS管及LCD数码屏在STM32F103上的应用。通过对比3.3V与5V供电，发现该LCD仅在5V下正常工作，此前无法显示源于电压不足。同时，因F103主频更高，原程序中Nop延迟需增至5-6个才能满足时序要求。结论：正确供电与适配延迟是成功驱动的关键。

2026-10-12 13:11:47 45

原创悬挂车的比赛赛题建议

前后车之间通过铰链连接，且后车不能有动力，只能有从动轮。而赛道元素中加回以往的车库，但要求入库后前后车均需要车头朝外，也就是要求倒车入库。这也是之前没有过的车模赛题。

2026-10-12 09:04:28 108

原创测试SLM27517驱动MOS管

展开波形，我们可以看到 SLM275175它的输入输出之间的动态延时，这可以看到摩斯驱动芯片输出比输入之间延迟了20纳秒左右，这是上升沿的延迟，另外一个令人感到疑惑的是，在它的驱动信号的上升沿前面。可以看到 SLM27517驱动的频率在100KHz的时候，驱动波形依然非常完整。这里有一个SOD23封装的微小的摩丝驱动芯片，它的型号为SLM27517，前面我们使用它驱动普通的摩丝管，静态下是可以的，下面我们通过它驱动一个大功率摩丝管S4010查看一下，在他驱动下信号的动态过程。

2026-10-11 17:33:05 181

原创测试AS1117的最大输入电压

本文测试了AS1117低压稳压器在高输入电压下的可靠性。在输入0～24V范围内，输出稳定于3.3V，芯片正常工作；当输入升至28.4V时，芯片内部短路，导致输出滤波钽电容冒烟烧毁，电流骤增至1A。更换耐压更高的MLCC电容后，确认芯片已损坏。实验表明：虽可短暂承受高于标称值的电压，但超过28V将引发失效，建议实际应用中严格控制输入电压，避免器件损坏。

2026-10-11 13:24:17 203

原创更新盐酸电磁阀控制电路

时间可以设定为100秒之内的数值，其中精确到小数点一位，也就是0.1秒，设定完之后，开启第列，这个数字就会自动递减，直到盐酸加液完毕，在加液过程中，如果再次按动按钮，它就会停止加液，这样我们可以根据平时使用的情况以及盐酸的浓度，定期的调整加液的时间长度，进而控制加液量，这样可以在腐蚀PCB充裕的情况下，尽可能节省腐蚀液，也就是节省盐酸。好吧，经过改动之后，这个新的盐酸电磁阀控制电路板正式上岗了，今后我们可以通过它来完成实验电路板的制作。【盐酸电磁阀控制电路】

2026-10-11 11:22:41 269

原创由NMOS管构成的对称多谐振荡器

缺点：画普通横平竖直线时需要小心对齐网格，一般不推荐长期关闭。LTspice 默认连线是正交（只能水平/垂直），按住。临时关闭正交吸附，就能画任意角度导线，包括45°。【NMOS构成电阻镜子】【NMOS构成电阻镜子】一、使用NMOS搭建振荡器。二、LTSpice中的斜线。

2026-10-10 22:56:37 134

原创搅拌器驱动板上面的芯片

旁边有一颗稳压芯片，估计是3.3伏的稳压芯片，令人感到奇怪的是，磁减温器电机驱动没有对应的电机驱动芯片，我们能看到的是两个SOT3封装的三极管下面我们查一下这个三极管它对应的型号，以及对应电机驱动的电路拓扑结构。电机有4根线，它的颜色分别黑、红、黄、蓝，也许其中的前面两个是电机的工作电源， 12伏后面黄和蓝分别是它电机内部驱动器的控制信号，我们将电机拆下来，可以看到它的型号，它的确是一个内置驱动器的无刷电机，风扇电机，那下面我们查找一下它对应的引线控制信号的功能。

2026-10-10 11:24:34 164

原创电动车上的无线电子钥匙

本文分析了一款电动车无线电子钥匙的电路板结构，重点解析了核心芯片EV1527（学习型射频编码芯片）与配套射频三极管PDTC144VM、PNP开关三极管L8550及高频NPN三极管2SC3356的功能与工作原理。EV1527实现4按键编码，输出ASK调制信号；PDTC144VM完成射频振荡与功率放大，驱动433MHz载波发射；L8550作为电源开关，实现按键控制供电以降低功耗；2SC3356则用于信号放大。整套电路设计紧凑，适用于低功耗无线遥控系统，为维修与仿制提供了详实参考。

2026-10-10 10:17:58 299

原创交流220V转12V电源模块

设计一个测试软件板，将模块焊接在转接板上，它的输入输出通过四芯引线引出，便于测量。这是刚刚购买的220伏交流电转12伏直流电模块到货了，主要是用于将来对继电器控制的电路板中使用，之前曾使用过5伏模块把它转成12伏模块，但效果并不好，下面我们测量它的管脚的间距，这样我们可以建立AD中的元器件库，根据拍摄照片所显示的各管角间距，我们可以得到它对外输出各管脚的位置，下面我们根据现在测量的位置数据，在ID中建立该器件的封装库制作一个转接板，测量它的输出、电流、电压的基本参数。

2026-10-09 18:00:10 59

原创储能电容充电和放电接口板

铺设单面PCB适合一分钟制板，一分钟之后得到充电放电板，焊接电路板，对它进行清洗，在电路板上有一个220转12伏的电源模块，这个模块之前是从5伏模块中进行改造而来，它所提供的12伏用于控制电路板上继电器的吸合和断开，下面我们对它进行测试，它还需要外围一个单刀双掷开关，用于控制充电和放电，所以在进行测试之前，我们还需要在制作双至单刀开关接口板。首先我们观察一下，利用上面控制板对纯电容进行放电的速度，这是一个放电过程，根据电压下降曲线，我们大体可以测量出电压下降的时间常数。

2026-10-08 18:53:17 163

原创关于智能车竞赛的建议

本文作者作为智能车竞赛“老登”，结合21届比赛变化，建议22届赛题应减少任务类设计，回归纯竞速方向，以提升公平性与参赛积极性。主张降低难度鼓励新手探索，简化赛题流程提高效率，并提议引入AI辅助车模检查，通过代码相似度分析与PCB核对保障原创性。同时保留并分级设置“盲盒任务”，激励创新与真实实力比拼，推动赛事向更自主、公正、高效的方向发展。

2026-10-08 11:51:16 447

原创丝印文字：BHG227M， MSOP-10 封装芯片：ADS1244IDGSR

边这颗芯片表面的丝网文字为 BHG277M，。一开始不知道这个芯片具体功能是什么，因为购买比较久了，下面我们通过豆包对他进行确认。，不是277N，BHG正是ADS1244的丝印代码，封装MSOP10（行业很多人直接叫TSSOP10）。（第一行代码），第二行数字是批次/版本，你图片上的。（TI，MSOP-10，常被俗称TSSOP10）四、引脚定义（MSOP10，缺口左上角）【BHG277M芯片】【BHG277M芯片】

2026-10-08 10:48:11 195

原创增加一个电阻对电路的影响

本文通过实测分析了在单键电子开关电路中增加T2基极电阻（10kΩ）的影响。结果表明，原设计中将T2基极直接连接至T1集电极（零阻值）可确保长按按键时电路稳定切换；若加入10kΩ电阻，则按键持续时间超过电容C12充电时间（约0.5秒）时，电路无法保持状态，导致输出短暂点亮后熄灭。解决方法为增大电容至100μF，但依然受限于按压时长。因此，省去该基极电阻更利于电路稳定工作，避免对按键时长敏感。

2026-10-08 09:51:26 190

原创测试液晶数码管 SNJM86

刚才测试了液晶数码管显示屏SNJM30，在这里我们设计了SNGM86液晶数码屏的测试电路，它的接口为五芯插座。其他电路都保持不变，使用一分钟制板方法设计制作测试电路板，这样便于我们通过一分钟制板方法获得测试电路，一分钟之后得到测试电路板，电路板制作的非常完美，焊接清洗。下面我们给电路施加5伏的工作电源，这里值得说明的是，其中的元器件也是从刚才电路板拆卸下来的，所以，上电之后，电路中的单片机已经开始工作，下面所需要的就是移植之前的SNgM86液晶屏的接口程序。

2026-10-07 18:48:43 201

原创测试SNJM30液晶显示器

本文测试了型号为SNJM30的液晶显示屏，基于ATmega8单片机设计并制作了一分钟制版PCB电路，成功实现驱动。通过移植原有程序，验证了通用协议的可靠性。初始对比度不足，经将背光电阻由39kΩ更换为20kΩ后，显示效果显著改善，虽略显过亮，但已满足使用需求。该成果为低功耗监测设备提供了可行的显示方案。

2026-10-07 17:36:04 157

原创修改5V模块到12V：CR52177

我们在它的输出端加入一个50欧姆的共振电阻，因此它输出200毫安左右的工作电流，在此情况下，我们持续监视它的输入输出电压，它的输入电压仍然由前面的高压模块提供，为270伏左右，此时高压模块它的工作电流达到了527毫安，大约输入6瓦的功率，对应的此时输出，电压在10.7伏左右，按照刚才的电阻来计算，输出的电流应该是200毫安，输出电功率为两瓦，在此情况下，我们让它持续工作半小时，整个电源模块温度正常。下面我们来测量对应的模块的工作状态，有的时候模块它本身会出现间歇震荡。

2026-10-07 10:37:33 234

原创干簧管继电器中的干簧管

本文测试了干簧管继电器中干簧管的电气特性：导通电阻实测约为33毫欧，远低于初期误测的6欧姆，系万用表误差所致；截止状态绝缘电阻在低压下良好，但高压（2000V）下击穿，出现气体放电现象，击穿电压约400伏，实际击穿值应超1000伏。实验揭示其内部结构与介质特性对高压敏感，需注意使用环境。

2026-10-07 08:00:31 257

原创 LTspice 仿真 NE555的同步震荡功能

本文利用LTspice仿真验证了NE555同步振荡电路的功能。通过将外部正弦同步信号耦合至NE555第5脚（控制端），实现其输出频率与同步信号同步。仿真结果表明，输出频率受同步信号幅度和频率双重影响：幅度越大，越易锁定同步频率；频率匹配时可形成整数倍同步关系（如1/2、1/3、1倍等），验证了NE555在外部控制下的同步振荡特性。

2026-10-06 22:10:17 196

原创干簧管继电器的基本参数

为了便于测量，我们首先设计一个测试电路，将钢波管继电器的管脚以及固定管脚引出，这样便于我们使用外部的电源以及LCR镊子对它的参数进行测量。这是手边的一个古老的单簧管继电器，是从别的设备上拆卸下来的，下面对它的基本参数进行测量，测试它的工作电压以及触点之间的导通特性，查看一下，在之前这款古老的继电器的基本工作特性。但令人不解的是，它闭合对应的导通电阻有5.7欧姆。我们首先使用LcR腻子测量它的线圈参数，在100赫兹测量频率下，线圈的电感为两横，等效串联电阻为3.2千欧姆。

2026-10-06 19:04:03 151

原创测量多个继电器在外部电流下线圈感应电压

给线圈信号施加一个10K欧姆和1M法，对应的滤波电路，可以看到上面的高频，信号减弱了，信号的峰峰值大约为50毫伏，现在将继电器修改成这样一个黑色的大电流的继电器，在现代所设定的情况下，输出的电压波形最大，也就是说明线圈与它内部的继电器线圈是平行的，如果改变其他方向，输出， 50赫兹的信号幅度会变小，对应的信号峰峰值也在50毫伏左右。它原本是固定在原有的铁壳内，把它装在铁壳内，可以看到，可以有效的抑制外部电流50赫兹的磁场对它的干扰。【继电器感应电流信号】

2026-10-06 17:15:51 177

原创 NE555同步振荡电路的

在之前我们分析了这款非常简易的示波器电路，它使用了一颗双基三极极管，作为X轴扫描信号波形的发生电路，我们知道对于示波器来讲，一个重要的基本功能，就是能够与输入测量信号产生同步的扫描信号，这样才能够在显示管上显示稳定的波形。在简易示波器电路中我们能看到他的确从输入信号中，通过电容耦合到双基三极管振荡电路，一个信号用于同步X扫描信号，我们通过实验发现这个功能的确正常，它实际上是振荡电路本身，它的阈值电压通过Y轴的输入信号进行同步。【NE555同步震荡电路】

2026-10-06 10:44:54 243

原创带有稳幅电路的运放LC振荡电路

请注意，这里的振荡频率为47.04千赫兹，这是因为仿实际电路中的电容，我们取的是0.1纳法，比仿真对应的0.1微法小了100倍。所以对应的振荡频率增加了10倍左右，将电容修改为0.1微法，开始电路并不震荡，我们调整了输出电位器的分压比，将它进行提高，最后电路开始震荡，我们观察震荡的波形与仿真波形很接近对应的频率为5.29千赫兹，但这与实际标准参数对应的频率大了一些，这有可能是所选取的电感与电容本身的参数有误差。这来的频率依然和我们选择的LC参数对应的这荡频率是相符合的。

2026-10-06 09:04:30 29

原创两个CBB电容转接板：串联和并联

设计目标：（1）统一的输入端口；（2）两个CBB电容可以并联和串联；（3）输出三个节点；（4）使用一个双刀双掷开关进行切换。【两个CBB的转接板】【两个CBB的转接板】

2026-10-05 20:19:42 63

原创改变ACDC模块的输出电压：CR52177

可以看到上面的文字为 THIN 3006W，但这个芯片经过检测，并没有找到相对应的符合它功能的芯片，因此也无法对它进一步电路进行分析，给出的一些检查结果也无法进行解释，下面我们拆卸较大的模块，参与过程中仍然变压器被损坏了，不过可以看到下面八关角芯片清晰的丝网文字。但是我们现在有一个应用，希望它输出12伏那么我们讲它的模块内部电路，看看是否可以通过修改，使得它的输出电压能达到12伏，我们针对其中小的模块，将它的隔离变压器拆卸下来，看下面转换芯片的功能是什么？

2026-10-05 15:51:18 362

原创高速半桥MOS管烧坏的问题

它的输入端对地连接一个一开欧姆的电阻，这样我们在下载程序的时候呢，就会发现加载正常，也就是不会因为它半桥对输出负载5欧姆过大电流，引起主电压下降。由此我们可以看到啊，在大面积下的时候，它的确输出处在高阻状态，过长的引线对TPS2825会形成震荡，只不过现在没有观察，通过对它的输入端下引一看，可以避免这种震荡。出现大电流烧坏MOS管的问题，也就是在下载前端单片机程序的时候，整个MOS管会出现大的导通电流，这个电流是由外部负载引起，进而使得上管上桥臂的管子烧坏。

2026-10-05 14:29:26 211

原创测量两款220V转换DC模块：输出5V电压，800mA，1100mA

在制作之前，我们首先测量模块管间距，这样可以制作他们的PCB封装器件，下面的标尺为英寸，我们从左往右来测量模块各管脚的间距，两个模块都是从左往右，各个管脚分别为两个交流输入，两个直流输出，直流输出是右正左负，根据我们现在测量的结果，下面制作他们的封装模块。后来发现是因为管脚焊接接触不良，也就是焊锡并没有引入高压到模块中去，经过补焊之后，我们看到右边的模块也能工作了，它输出电压为4.89伏，估计之所以没到达5伏，是因为输入电压只有120伏造成的。【220V转换DC模块】

2026-10-05 14:19:27 191

原创重新校准电流钳

那么现在我们可以得到结论，之所以前面我们测量脉冲电流的时候，电流钳，也就是霍尔电流钳所测量的结果比采样电阻要小，可能最终是因为霍尔钳它对应的带宽太窄受限引起的，也就是由于它的放大交流信号能力不足，使得脉冲信号的峰值降低了。这是之前使用过的大功率电源，它可以输出将近100安的电流，我们使用电流钳以及对应的采样电阻采集电流之后的电压信号，电力线给出的是130毫伏，对应的是13安培电流。昨天通过脉冲方法，分别使用了电流钳以及电流采样电阻，测量了180安培左右的电流脉冲。

2026-10-05 08:48:21 176

原创测量比较器RH111的输出电流

文在Lt Spice软件中对于非Lg rH11进行了仿真，对输入端口我们设置了负输入端的电压高于正输入端，因此它的输入端口应该为低电平，我们通过一个恒定的电压源V3给输出端口增加0至5伏的变化的电压，通过仿真可以看到，中的电流随着电压上升，也近似线性上升，而H111的访问结果并没有显示出它输入端口有限流的功能，当然这是因为是在Lt Spyice三中零仿真。根据它的比较特性，它的输出端应该是低电平，我们在输入端提供一个电压源，它电压从0伏变化到5伏。【RH111的输出电流】

2026-10-04 20:23:36 208

原创测量脉冲电流的大小

本文对比了基于采样电阻与霍尔电流传感器两种脉冲电流测量方法。实验中，两者波形一致但峰值相差约30%，采样电阻法测得电流为184A（25mΩ）和206A（15mΩ），而霍尔传感器分别为139A和155A。波形延迟约8μs，且高频振荡（~100MHz）表明需考虑电容寄生参数影响。由于结果差异显著，尚无法确定孰优孰劣，后续需通过校准进一步验证。

2026-10-04 17:05:33 205

原创第22届智能车竞赛赛题：飞跃电磁门

一是电磁导航本身不依赖视觉，不受光照、阴影变化的直接干扰，可以与视觉导航形成两条技术路线，让各队根据自身积累选择方案，也可以尝试两者融合。测试过程中，由人工拖动电磁门改变位置，无人机依靠电磁导航，在定高条件下自主调整水平飞行轨迹，实现多次连续往复穿越电磁门。后来又看到您在B站和CSDN分享的缩微无人机穿越、电磁门等赛题构想，非常认同这个方向，于是近期动手制作了一个原型，想结合实际测试，向您提一些建议。2、场地内布置若干可移动电磁门，赛前确定位置，比赛中保持固定。

2026-10-04 14:20:32 383

原创测量IGBT DL20M100N5 的耐压与导通电阻

接下来我们测量一下IG GBT导通时的导通电阻，我们可以通过控制板给它的栅极添加10伏的驱动电压，利用DH1766直流电源提供两安的恒流电流，我们可以测量，对应的源漏之间的电压大约为54毫伏，这样对应的导通电阻在27毫欧姆左右，这与它的数据手册中给出的45毫欧姆要小的多。在10伏驱动下，它的导通电阻在45毫欧姆左右，下面我们通过实际的晶体管耐压仪，测了一下它具体的击穿电压大小，并通过直流电源提供两安的导通电流，测量一下它的导通电阻的大小。【测量DL20M100N5基本参数】

2026-10-04 13:04:11 170

原创测量ASDM60N的基本参数

铺设单面PCB适合一分钟制板，特别是为了测量DS之间的击穿电流，需要将引线特别通过跳线，通过MOS管的源极跨过它的栅极连线引出来，一分钟之后得到测试电路板，对它进行焊接清洗，下面我们测量这个MOS管的耐压以及它的导通电阻。接下来我们测量 ASDM60N 的导通电阻给它的栅极施加10伏的驱动电压，利用DH1766提供两安培的电流，下面测量它对应的DS之间的电压，电压只有13毫伏左右，那么对应的MOS管导通电阻大约为6.5毫欧姆，这个电阻很低，比起它数据手册给出的23毫欧姆要小得多。

2026-10-04 10:18:45 235