adum1201参考电路_采用ADuM1201的CAN总线隔离方法

CAN

(

Controller Area Network

)

[3]

总线又称控制局域网络，最早由德国

BOSCH

公司推出，

用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信，

CAN

已被公认为几种最有前途

的现场总线

之一。其总线规范已被

ISO

国际标准组织制订为国际标准。

CAN

的主要优点：

1

、为多主工

作方式，可以很方便地构成多机备份系统，

2

、可以点对

点、点对多点及广播方式收发数据，

通信速率最高可达到

1Mb/s

(此时通信数据最长为

40m

)，实际节点数可达

110

个，直接通

信距离最远可达

10km

(速率

5kB/s

以下)，

3

、

CAN

网络上的节点可分为不同的优先级，

以满足不同的实时要求，

4

、采用非破坏性仲裁技术，能够有效地避免总线冲冲

突；

5

、用短

帧结构，每一帧的有效字节数为

8

个(短帧传输时间短、受干扰概率小、重发时间短，每帧

信息都有

CRC

校验及其他验错措施，可保证数据的低出错

率；

6

、通信介质可为双绞线、

同轴电缆或光纤，选择灵活；

7

、总线节点在错误严重的情况下，具有自动关闭输出功能，以

使总线上其他节点的操作不受影响。

基于

CAN

总线的智能节点的设计有经典的电路，

本文介绍一种新的思路，

可应用在煤矿等场

合。

1

系统概述

如

图

1

所示，本系统由单片机、隔离器、

CAN

控制器和外扩的

RAM

组成，其中，单片机选

择

Atmel

公司推出的

T89C51CC01[4]

，它是一种功能强

大的

8

位微控制器，自带

CAN

控

制器和

32 KB Flash

存储器和

8

位微处理器，与

8051

系列单片机兼容，静态时钟模式，其

周期时间为

300ns

，内有

32KB

闪存程序存储器，可在系统编程

(

ISP

)，包括有

2KB

闪存

引导存储器，

2KB EEPROM

和

1.2KB RAM

，可控制

15

个

CAN

通道，这些通道可编程用于

接收、发送或接收缓冲器，可为网络节点提供硬件支持，并且内部还有

A/D

转换和

PWM

发

生器等其他功

能。