谈谈关于Android视频编码的那些坑

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本文讲的是谈论关于Android视频编码的那些坑，Android的视频相关的开发，大概一直是整个Android生态，以及Android API中，最为分裂以及兼容性问题最为突出的一部分。摄像头，以及视频编码相关的API，谷歌一直对这方面的控制力非常差，导致不同厂商对这两个API的实现有不少差异，而且从API的设计来看，一直以来优化也相当有限，甚至有人认为这是“安卓上最难用的API之一”

以微信为例，我们录制一个540P的MP4文件，对于安卓来说，大体上是遵循这么一个流程：

大体上就是从摄像头输出的YUV帧经过预处理之后，送入编码器，获得编码好的H264视频流。

上面只是针对视频流的编码，另外还需要对音频流单独录制，最后再将视频流和音频流进行合成出最终视频。

这篇文章主要将会对视频流的编码中两个常见问题进行分析：

• 视频编码器的选择（硬编或软编）？
• 如何对摄像头输出的YUV帧进行快速预处理（镜像，缩放，旋转）？

视频编码器的选择

对于录制视频的需求，不少应用都需要对每一帧数据进行单独处理，因此很少会直接用到MediaRecorder来直接录制视频，一般来说，会有这么两个选择

• MediaCodec
• FFmpeg的+ X264 / openh264

我们来逐个解析一下

MediaCodec

MediaCodec是API 16之后Google推出的用于音视频编解码的一套偏底层的API，可以直接利用硬件加速进行视频的编解码。调用的时候需要先初始MediaCodec作为视频的编码器，然后只需要不停传入原始的YUV数据进入编码器就可以直接输出编码好的H264流，整个API设计模型来看，就是同时包含了输入端和输出端的两条队列：

因此，作为编码器，输入端队列存放的就是原始YUV数据，输出端队列输出的就是编码好的H264流，作为解码器则对应相反。在调用的时候，MediaCodec提供了同步和异步两种调用方式，但是异步使用Callback的方式是在API 21之后才加入的，以同步调用为例，一般来说调用方式大概是这样（摘自官方例子）：

1. MediaCodec codec = MediaCodec.createByCodecName（name ）; 
2. codec.configure（format，...）; 
3. MediaFormat outputFormat = codec.getOutputFormat（）; //  选项 B 
4. codec.start（）; 
5. for  （;;）{ 
6.   int  inputBufferId = codec.dequeueInputBuffer（timeoutUs）; 
7.   if（inputBufferId> = 0）{ 
8.     ByteBuffer inputBuffer = codec.getInputBuffer（...）; 
9.     // 用 有效的数据 填充inputBuffer 
10.     ... 
11.     codec.queueInputBuffer（inputBufferId，...）; 
12.   } 
13.   int  outputBufferId = codec.dequeueOutputBuffer（...）; 
14.   if（outputBufferId> = 0）{ 
15.     ByteBuffer outputBuffer = codec.getOutputBuffer（outputBufferId）; 
16.     MediaFormat bufferFormat = codec.getOutputFormat（outputBufferId）; //  选项 A 
17.     // bufferFormat  是 相同  于 OUTPUTFORMAT 
18.     // OutputBuffer中  是 准备  要 被处理  或 渲染。 
19.     ... 
20.     codec.releaseOutputBuffer（outputBufferId，...）; 
21.   }  else  if（outputBufferId == MediaCodec.INFO_OUTPUT_FORMAT_CHANGED）{ 
22.     //随后的数据将符合  到 新的格式。 
23.     //可以  忽略 使用getOutputFormat（outputBufferId） 
24.     outputFormat = codec.getOutputFormat（）; //  选项 B 
25.   } 
26. } 
27. codec.stop（）; 
28. codec.release（）; 

简单解释一下，通过getInputBuffers获取输入队列，然后调用dequeueInputBuffer获取输入队列空闲数据下标，注意dequeueOutputBuffer会有几个特殊的返回值表示当前编码状态的变化，然后再通过queueInputBuffer把原始数据送入编码器，而在输出队列端同样通过getOutputBuffers和dequeueOutputBuffer获取输出的h264流，处理完输出数据之后，需要通过releaseOutputBuffer把输出缓冲器还给系统，重新放到输出队列中。

关于MediaCodec更复杂的使用例子，可以参考下CTS测试里面的使用方式：EncodeDecodeTest.java

从上面例子来看的确是非常原始的API，由于MediaCodec底层是直接调用了手机平台硬件的编解码能力，所以速度非常快，但是因为谷歌对整个Android的硬件生态的掌控力非常弱，所以这个API有很多问题：

1，颜色格式问题

MediaCodec在初始化的时候，在配置的时候，需要传入一个MediaFormat对象，当作为编码器使用的时候，我们一般需要在MediaFormat中指定视频的宽高，帧率，码率，I帧间隔等基本信息，除此之外，还有一个重要的信息就是，指定编码器接受的YUV帧的颜色格式。这个是因为由于YUV根据其采样比例，UV分量的排列顺序有很多种不同的颜色格式，而对于Android的摄像头在onPreviewFrame输出的YUV帧格式，如果没有配置任何参数的情况下，基本都是NV21格式，但Google对MediaCodec的API在设计和规范的时候，显得很不厚道，过于贴近Android的HAL层了，导致了NV21格式并不是所有机器的MediaCodec都支持这种格式作为编码器的输入格式！因此，在初始化MediaCodec的时候，我们需要通过codecInfo.getCapabilitiesForType来实现具体支持哪些媒体代码实现具体支持哪些YUV格式作为输入格式，一般来说，起码在4.4+的系统上，这两种格式在大部分机器都有支持：

1. MediaCodecInfo.CodecCapabilities.COLOR_FormatYUV420Planar 
2. MediaCodecInfo.CodecCapabilities.COLOR_FormatYUV420SemiPlanar 

两种格式分别是YUV420P和NV21，如果机器上只支持YUV420P格式的情况下，则需要先将摄像头输出的NV21格式先转换成YUV420P，才能送入编码器进行编码，否则最终出来的视频就会花屏，或者颜色出现错乱

这个算是一个不大不小的坑，基本上用上了MediaCodec进行视频编码都会遇上这个问题

2，编码器支持特性相当有限

如果使用MediaCodec来编码H264视频流，对于H264格式来说，会有一些针对压缩率以及码率相关的视频质量设置，典型的如Profile（baseline，main，high），Profile Level，Bitrate mode（CBR， CQ，VBR），合理配置这些参数可以让我们在同等的码率下，获得更高的压缩率，从而提升视频的质量，Android也提供了对应的API进行设置，可以设置到MediaFormat中这些设置项：

1. MediaFormat.KEY_BITRATE_MODE 
2. MediaFormat.KEY_PROFILE 
3. MediaFormat.KEY_LEVEL 

但问题是，对于Profile，Level，Bitrate mode这些设置，在大部分手机上都是不支持的，即使是设置了最终也不会生效，例如设置了Profile为high，最后出来的视频依然还会是基线，妈....

这个问题，在7.0以下的机器几乎是必须的，其中一个可能的原因是，Android在源码层级hardcode了profile的的设置：

1. // XXX 
2. if（h264type.eProfile！= OMX_VIDEO_AVCProfileBaseline）{ 
3.     ALOGW（“使用基线配置文件代替AVC录制的％d” ， 
4.             h264type.eProfile）; 
5.     h264type.eProfile = OMX_VIDEO_AVCProfileBaseline; 
6. } 

Android直到7.0之后才取消了这段地方的Hardcode

1. if（h264type.eProfile == OMX_VIDEO_AVCProfileBaseline）{ 
2.     .... 
3. }  否则 如果（h264type.eProfile == OMX_VIDEO_AVCProfileMain || 
4.             h264type.eProfile == OMX_VIDEO_AVCProfileHigh）{ 
5.     ..... 
6. } 

这个问题可以说间接导致了MediaCodec编码出来的视频质量偏低，同等码率下，难以获得跟软编码甚至iOS版那样的视频质量。

3，16位对齐要求

前面说到，MediaCodec这个API在设计的时候，过于贴近HAL层，这在很多志的实现上，是直接把传入MediaCodec的缓冲液中，在不经过任何前置处理的情况下就直接送入了志中。而在编码H264视频流的时候，由于H264的编码块大小一般是16×16，于是乎在一开始设置视频的宽高的时候，如果设置了一个没有对齐16的大小，例如960×540，在某些cpu上，最终编码出来的视频就会直接花屏！

很明显这还是因为厂商在实现这个API的时候，对传入的数据缺少校验以及前置处理导致的，目前来看，华为，三星的志出现这个问题会比较频繁，其他厂商的一些早期志也有这种问题，一般来说解决方法还是在设置视频宽高的时候，统一设置成对齐16位之后的大小就好了。

FFmpeg的+ X264 / openh264

除了使用MediaCodec进行编码之外，另外一种比较流行的方案就是使用的ffmpeg + X264 / openh264进行软编码，FFMPEG是用于一些视频帧的预处理。这里主要是使用X264 / openh264作为视频的编码器。

X264基本上被认为是当今市面上最快的商用视频编码器，而且基本上所有的H264的特性都支持，通过合理配置各种参数还是能够得到较好的压缩率和编码速度的，限于篇幅，这里不再阐述h264的参数配置，有兴趣可以看下这里和这里对x264编码参数的调优。

openh264则是由思科开源的另一个h264编码器，项目在2013年开源，对比起x264来说略显年轻，不过由于思科支付满了，所以对于外部用户来说，相当于可以直接免费使用了，另外，火狐直接内置了openh264，作为其在的WebRTC中的视频的编解码器使用。

但对比起X264，openh264在H264高级特性的支持比较差：

• 简介只支持到基准，等级5.2
• 多线程编码只支持片基，不支持基于帧的多线程编码

从编码效率上来看，openh264的速度也并不会比X264快，不过其最大的好处，还是能够直接免费使用吧。

软硬编对比

从上面的分析来看，硬编的好处主要在于速度快，而且系统自带不需要引入外部的库，但是特性支持有限，而且硬编的压缩率一般偏低，而对于软编码来说，虽然速度较慢，但​​是压缩率比较高，而且支持的H264特性也会比硬编码多很多，相对来说比较可控。就可用性而言，在4.4+的系统上，MediaCodec的可用性是能够基本保证的，但是不同等级的机器的编码器能力会有不少差别，建议可以根据机器的配置，选择不同的编码器配置。

YUV帧的预处理

根据最开始给出的流程，在送入编码器之前，我们需要先对摄像头输出的YUV帧进行一些前置处理

1.缩放

如果设置了相机的预览大小为1080p的情况下，在onPreviewFrame中输出的YUV帧直接就是1920x1080的大小，如果需要编码跟这个大小不一样的视频，我们就需要在录制的过程中，实时的对YUV帧进行缩放。

以微信为例，摄像头预览1080的数据，需要编码960×540大小的视频。

最为常见的做法是使用ffmpeg的这种的sws_scale函数进行直接缩放，效果/性能比较好的一般是选择SWS_FAST_BILINEAR算法：

1. mScaleYuvCtxPtr = sws_getContext（ 
2.                    srcWidth， 
3.                    srcHeight， 
4.                    AV_PIX_FMT_NV21， 
5.                    dstWidth， 
6.                    dstHeight， 
7.                    AV_PIX_FMT_NV21， 
8.                    SWS_FAST_BILINEAR，  NULL ，  NULL ，  NULL ）; 
9. sws_scale（mScaleYuvCtxPtr， 
10.                     （const uint8_t * const *）srcAvPicture-> data， 
11.                     srcAvPicture-> linesize，0，srcHeight， 
12.                     dstAvPicture-> data，dstAvPicture-> linesize）; 

在nexus 6p上，直接使用ffmpeg来进行缩放的时间基本上都需要40ms +，对于我们需要记录30fps的来说，每帧处理时间最多就30ms左右，如果光是缩放就消耗了如此多的时间，上录制出来的视频只能在15fps的上下了。

很明显，直接使用的ffmpeg进行缩放是在是太慢了，不得不说swsscale简直就是ffmpeg的里面的渣渣，在对比了几种业界常用的算之后，我们最后考虑实现使用这种快速缩放的算法：

我们选择一种叫做的局部均值算法，前后两行四个临近点算出最终图片的四个像素点，对于源图片的每行像素，我们可以使用Neon直接实现，以缩放Y分量为例：

1. const uint8 * src_next = src_ptr + src_stride; 
2.   asm挥发性（ 
3.     “1：\ n”     
4.       “vld4.8 {d0，d1，d2，d3}，[％0]！\ n” 
5.       “vld4.8 {d4，d5，d6，d7}，[％1]！\ n” 
6.       “subs％3，％3，＃16 \ n”   //每个循环处理16次 
7.  
8.       “vrhadd.u8 d0，d0，d1 \ n” 
9.       “vrhadd.u8 d4，d4，d5 \ n” 
10.       “vrhadd.u8 d0，d0，d4 \ n” 
11.  
12.       “vrhadd.u8 d2，d2，d3 \ n” 
13.       “vrhadd.u8 d6，d6，d7 \ n” 
14.       “vrhadd.u8 d2，d2，d6 \ n” 
15.  
16.       “vst2.8 {d0，d2}，[％2]！\ n”   //存储奇数像素 
17.  
18.       “bgt 1b \ n” 
19.     ：  “+ r” （src_ptr），//％0 
20.       “+ r” （src_next），//％1 
21.       “+ r” （dst），//％2 
22.       “+ r” （dst_width）//％3 
23.     ： 
24.     ：  “q0” ，  “q1” ，  “q2” ，  “q3”               // Clobber List 
25.   ）; 

上面使用的霓虹灯指令每次只能读取和存储8或者16位的数据，对于多出来的数据，只需要用同样的算法改成用Ç语言实现即可。

在使用上述的算法优化之后，进行每帧缩放，在Nexus 6p上，只需要不到5ms就能完成了，而对于缩小质量来说，ffmpeg的SWS_FAST_BILINEAR算法和上述算法缩放出来的图片进行对比，峰值信噪比（psnr）在大部分场景下大概在38-40左右，质量也足够好了。

2.旋转

在android机器上，由于摄像头安装角度不同，onPreviewFrame出来的YUV帧一般都是旋转了90或者270度，如果最终视频是要竖拍的，那一般来说需要把YUV帧进行旋转。

对于旋转的算法，如果是纯C实现的代码，一般来说是个O（n ^ 2）复杂度的算法，如果是旋转960x540的yuv帧数据，在nexus 6p上，每帧旋转也需要30ms +，这显然也是不能接受的。

在这里我们换个思路，能不能不对YUV帧进行旋转？（当然是可以的6666）

事实上在mp4文件格式的头部，我们可以指定一个旋转矩阵，具体来说是在moov.trak.tkhd盒里面指定，视频播放器在播放视频的时候，会在读取这里矩阵信息，从而决定视频本身的旋转角度，位移，缩放等，具体可参考下苹果的文档

通过ffmpeg的，我们可以很轻松的给合成之后的MP4文件打上这个旋转角度：

1. char  rotateStr [1024]; 
2. sprintf（rotateStr，  “％d” ，rotate）; 
3. av_dict_set（＆out_stream-> metadata，  “rotate” ，rotateStr，0）; 

于是可以在录制的时候省下一大笔旋转的开销了，兴奋！

3.镜像

在使用前置摄像头拍摄的时候，如果不对YUV帧进行处理，那么直接拍出来的视频是会镜像翻转的，这里原理就跟照镜子一样，从前置摄像头方向拿出来的YUV帧刚好是反的，但有些时候拍出来的镜像视频可能不合我们的需求，因此这个时候我们就需要对YUV帧进行镜像翻转。

但由于摄像头安装角度一般是90或者270度，所以实际上原生的YUV帧是水平翻转过来的，因此做镜像翻转的时候，只需要刚好以中间为中轴，分别上下交换每行数据即可，注意Ÿ跟UV要分开处理，这种算法用霓虹灯实现相当简单：

1. asm挥发性（ 
2.       “1：\ n” 
3.         “vld4.8 {d0，d1，d2，d3}，[％2]！\ n”   //  从 src  载入 32 
4.         “vld4.8 {d4，d5，d6，d7}，[％3]！\ n”   //  从 dst  载入 32 
5.         “subs％4，％4，＃32 \ n”   // 32每个循环处理 
6.         “vst4.8 {d0，d1，d2，d3}，[％1]！\ n”   //存储32  到 dst 
7.         “vst4.8 {d4，d5，d6，d7}，[％0]！\ n”   //存储32  到 src 
8.         “bgt 1b \ n” 
9.       ：  “+ r” （src），//％0 
10.         “+ r” （dst），//％1 
11.         “+ r” （srcdata），//％2 
12.         “+ r” （dstdata），//％3 
13.         “+ r” （count ）//％4 //  输出 寄存器 
14.       ：//输入寄存器 
15.       ：  “cc” ，  “memory” ，  “q0” ，  “q1” ，  “q2” ，  “q3”   // Clobber List 
16.     ）; 

同样，剩余的数据用纯C代码实现就好了，在nexus6p上，这种镜像翻转一帧1080x1920 YUV数据大概只要不到5ms

在编码好h264视频流之后，最终处理就是把音频流跟视频流合然然后包装到mp4文件，这部分我们可以通过系统的MediaMuxer，mp4v2，或者ffmpeg来实现，这部分比较简单，在这里就不再阐述了。

 

 

 

阅读原文

转载于:https://my.oschina.net/u/3715907/blog/1563186