学习笔记 - 2sat
决定重新启用Markdown……只是因为它支持MathJax数学公式
noip考完,既轻松又无奈,回来慢慢填坑
这篇博客也是拖了好久,通过kuangbin的博客才弄懂2-sat的
2-sat问题
先说sat问题——指一种每个变量只有两个值(true or false),并且给出一些限制,每个限制的基本形式为:
\(a\ XOR/OR/AND\ b\ XOR/OR/AND\ c\ (etc.) = true\)
另外当每个限制涉及的变量只有两个时,这类问题称为2-sat问题,即 \(a\ XOR/OR/AND\ b=true\),当然也可以限制值为 false,在这里a,b也可以不保证不同。求这样的问题的解,即每一个变量选或不选。
2-sat问题的建模
假设现在有N个变量形成2-sat问题。
由于一个变量要么为true,要么为false;我们可以把变量拆分成两个点——一个点表示true,另一个表示false,这样一来我们有 2N 个点,也就是 N 个点对;下面我们称 A、A' 分别表示变量A选、不选。然后我们称“一个变量的状态”为“这个状态所对应的点选或不选”。
我们可以将点连边,边(X,Y)表示选X就必须选Y;下面举两种最基本的例子:
①选变量A就必须选变量B,则连 (A,B) (B',A) 两条有向边;
②必须选变量A,则连 (A',A) 的有向边;
1-可行性问题求解
即判断某一方案是否可行。常用于检验二分答案。
通过求强连通分量求解——如果 点v 和 点v' 同时存在于一个强连通分量中,则说明从“选 变量v” 这一起点出发,可以推导出“不选 变量v”(反过来说也一样),这样就是不合法的。换句话说,点v 和 点v' 不能在同一个强连通分量中。
求强连通分量的话这里就用一个常规的方法——先从某个点出发DFS遍历能够到达的点,当退出一个DFS函数时,将当前的点压入队列中(建议手写队列,因为这里只是用来储存变量)。
上面是DFS1,每个点只能遍历一次。
然后依次访问队列中的点,然后从当前枚举到的队列中的点X出发进行DFS,将遍历到的点所属的“块”(blk)都设为与点X相同的“块”。这样一个“块”就是一个强连通分量。
最后枚举每一个变量i,检查 点i 和 点i' 是否在一个强连通分量中,如果存在,则不可行。
举个例子:HDU 3622 Bomb Game
[题意]
你需要在平面上放n个炸弹——放置第i个炸弹时,你需要在\((Ax_i,Ay_i)\)和\((Bx_i,By_i)\)两个位置中选择一个位置放置。每个炸弹的爆炸半径都是k,任意两个炸弹的爆炸范围不能重叠(可以相切)。求k最大为多少。
[解析]
很容易想到二分答案,放置第i个炸弹时选择 第一个位置 定义为“选择i”,选择第二个位置 定义为“不选择i”,这样就形成了一个2-sat问题。
根据二分出来的k可以求出重叠的炸弹,如果炸弹i与炸弹j重叠,则说明放炸弹i就不能放炸弹j,根据这个连边,2-sat判断合法性即可。
[源代码]
/*Lucky_Glass*/
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=100,M=40000;
const double EPS=1e-5;
int n;
struct POINT{
int x,y;
}s[N*2+5];
inline double Dist2(int a,int b){
return 1.0*(s[a].x-s[b].x)*(s[a].x-s[b].x)+1.0*(s[a].y-s[b].y)*(s[a].y-s[b].y);
}
struct EDGE{
int to,nxt;
}edg1[M+5],edg2[M+5];
int hed1[N*2+5],hed2[N*2+5];
int cnt1,cnt2;
void AddEdge(int u,int v){ //连边,正反图都要连
edg1[cnt1].to=v;
edg1[cnt1].nxt=hed1[u];
hed1[u]=cnt1++;
edg2[cnt2].to=u;
edg2[cnt2].nxt=hed2[v];
hed2[v]=cnt2++;
}
void ClearMap(){ //清空图
memset(hed1,-1,sizeof hed1);
memset(hed2,-1,sizeof hed2);
cnt1=cnt2=0;
}
int Pop[N*2+5],blk[N*2+5];
bool vis[N*2+5];
int blkcnt;
void DFS1(int u){ //求出每个点退出DFS的顺序
vis[u]=true;
for(int i=hed1[u];i!=-1;i=edg1[i].nxt)
if(!vis[edg1[i].to])
DFS1(edg1[i].to);
Pop[++Pop[0]]=u;
}
void DFS2(int u){ //求强连通分量
vis[u]=true;blk[u]=blkcnt; //blk[i]表示i所属的联通块编号
for(int i=hed2[u];i!=-1;i=edg2[i].nxt)
if(!vis[edg2[i].to])
DFS2(edg2[i].to);
}
bool Check(){
Pop[0]=blkcnt=0;
memset(vis,false,sizeof vis);
for(int i=0;i<2*n;i++)
if(!vis[i])
DFS1(i);
memset(vis,false,sizeof vis);
for(int i=Pop[0];i>=1;i--) //按照退出顺序
if(!vis[Pop[i]]){
blkcnt++;
DFS2(Pop[i]);
}
for(int i=0;i<n;i++)
if(blk[i*2]==blk[i*2+1]) //如果不合法
return false;
return true;
}
int main(){
while(~scanf("%d",&n)){
for(int i=0;i<n;i++)
for(int j=i*2;j<=i*2+1;j++)
scanf("%d%d",&s[j].x,&s[j].y);
double lef=0,rig=40000.0;
while(rig-lef>=EPS){
double mid=(lef+rig)/2;
ClearMap();
for(int i=0;i<n*2;i++) //O(n^2)连边 :)
for(int j=i%2? i+1:i+2;j<2*n;j++)
if(Dist2(i,j)<4*mid*mid)
AddEdge(i,j^1),
AddEdge(j,i^1);
if(Check()) lef=mid;
else rig=mid;
}
printf("%.2lf\n",rig);
}
return 0;
}
(坑还没填完,下一个弄懂再写 TAT)
更新-\(2018/11/17\);终于把后面一道题弄懂了
另外一个例子……POJ 3207 Ikki's Story IV - Panda's Trick
想法比较丰富……另外写一个blog……