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原创 博客文章分类导引（持续更新）

摘要：本文提供一篇博客目录，有物联网、安卓编程、硬件设计等若干主题，物联网小白可以从零入门，专业人员可以当作一个工具书，用的时候查一下也会有一些帮助。

2022-12-08 11:06:25 585

原创 速腾聚创激光雷达rsview无法立体显示的解决方法

本文介绍rsview中，激光雷达点云被压扁成为一个平面、没有高度信息，无法立体显示的解决方法，并在rsview版本3.1.29和4.3.11成功测试。

2024-11-26 10:51:46 296

原创 速腾聚创激光雷达RSVIEW软件没有点云显示怎么办？

速腾聚创雷达点云出不来的解决步骤

2024-11-26 10:38:14 239

原创 阿里云轻量应用服务器，大家不体验一下吗？

本文介绍如何用一顿午饭的价格，拥有自己的云服务器，可以学习远程操作和linux系统

2024-11-15 09:35:44 196

原创 通义灵码生成的流程图是黑色背景怎么办

VSCODE中的通义灵码插件解释源代码的时候，可以生成mermaid流程图，但是有的时候会生成黑色背景流程图，导致连接线看不到。本文介绍一下如何去掉黑色背景，恢复正常显示。

2024-11-12 15:15:34 421

原创 ffmpeg在powershell和ubuntu终端下的不同格式

本文介绍ffmpeg在powershell和ubuntu终端下的不同格式的命令

2024-07-03 12:30:17 361

原创 如何用DCA1000持续采集雷达数据

摘要：本文介绍一下如何通过mmwave studio软件，搭配DCA1000数据采集卡，对AWR1843BOOST进行不间断的数据采集。本文要求读者已经掌握了有关基础知识。

2024-06-30 19:02:22 970

转载 鼠标单击获取图片任意点的HSV值

摘要：本文演示一段python代码，实现图片任意点的HSV值的获取。

2024-06-28 13:40:33 192

原创 嘉楠勘智CanMV-K230的大小核如何操作

摘要：嘉楠勘智CanMV-K230的帮助文档、例子模型说明中，一直在提“大核，小核”，还提到将文件复制到小核并解压，然后在大核中操作，本文介绍一下这两个“核”如何操作。

2024-06-23 19:29:31 1081

原创 CCS提示No XDCtools，equivalent...怎么办

摘要：本文介绍CCS(Version: 12.7.0.00007 )编译TI毫米波雷达遇到的No XDCtools，equivalent to the specified version '3.50.8.24_core',are available - defaulting to '3.62.1.16_core'.问题的解决方法。

2024-06-23 12:14:37 1141

原创 TI毫米波雷达可以用串口调试助理来获取原始数据吗？

摘要：本文介绍一下如何使用普通的串口调试助理来读取到AWR1843毫米波雷达的数据的。

2024-06-23 11:51:30 577

原创 AOP和BOOST雷达型号有什么区别？

摘要：TI官方例程说明中，有的指明雷达开发板型号是AOP，例如AWR1843BOOST，AWR1843AOPEVM。其实他们的最关键区别就是天线是不是封装在芯片内部了。

2024-06-23 11:43:18 405

原创 AWR1843BOOST上的TM4C1294NCPDT是干啥用的？

摘要：AWR1843BOOST上面有2个体积较大的芯片，一片是雷达，另一片是什么呢？

2024-06-20 21:49:13 363

原创 如何下载mmwave_automotive_toolbox？

摘要：mmwave_automotive_toolbox已经没有下载连接了，因为它已经和radar_toolbox集成到一起了，本文介绍下载方法。

2024-06-17 16:45:41 328

原创 AWR1843BOOST的拨码开关到底怎么拨？

摘要：AWR1843BOOST毫米波雷达开发板有一个SOP0 SOP1 SOP2三位拨码开关，很多人不清楚它到底怎么设置，本文介绍一下它的设置方法。

2024-05-21 11:27:52 453

原创 使用pm2安装、启动和停止rustdesk-server服务

摘要：本文介绍在ubuntu系统下，通过安装pm2工具来实现rustdesk-server的服务。rustdesk是一种局域网远程控制开源软件，您可以将主机设置好后，拔掉显示器和键盘鼠标，用一台笔记本电脑远程控制它。p是process的意思，m是manager的意思。

2024-05-18 16:55:18 1956

原创 FS704U模块上报属性到阿里云物联网平台

摘要：本文介绍FS704U模块的设置方法，实现云端属性的设置。FS704U是一种DTU，断电之后数据不丢失，不用重复设置三元组数据，而且发送的异常指令会自动过滤，因此用单片机等硬件设备要想连接物联网云平台，使用它可以省去很多的麻烦。此外，本文还提到了5V到3.3V的电平转换。

2024-05-18 16:30:01 1004

原创 如何通过wifi网络将串口数据发送到多个设备

摘要：当lora电台的速率无法满足高速传输时，可以考虑用“串口服务器”。本文介绍一下如何使用TP-LINK的TL-CPE300D实现一对多的数据发送。

2024-05-09 19:06:32 623

原创 ubuntu下安装ccs遇到Missing dependencies:libpython2.7.so.1.0 libtinfo.so.t libusb-0.1.so.4 libgonf-2.so.4

摘要：开发TI毫米波雷达的时候，在ubuntu下安装ccs软件会遇到错误，例如libpython2.7 libtinfo libusb libgconf缺失而无法进行下一步安装。本文介绍一下解决方法。

2024-04-29 20:20:28 436 1

原创 EC600模块通过AT指令接入阿里云物联网平台并发布属性

摘要：本文介绍一下如何通过EC600模块的AT指令，将设备属性值发送到阿里云物联网平台的方法。

2024-03-06 16:03:32 954

原创 沁恒CH571 CH573 CH582 CH583蓝牙芯片GPIO的基本操作

摘要：本文介绍一下沁恒蓝牙芯片GPIO点亮小灯时所需的一些基本GPIO函数。

2024-01-28 12:52:01 1098

原创 CSDN年度报告图片卡通小人收集

摘要：CSDN推出的年度报告真的太赞了，还定制了诸如“情感的编织者”“敏锐的激励者”“灵感的捕捉者”“组织的表达者”“洞悉的指挥家”“心灵的领航员”“生动的记录者”“温暖的叙述者”“理性的探索者”等等精准且浪漫的标签，加上非常有灵气的卡通造型，简直简直了，怪不得大家都在晒。

2024-01-26 22:09:20 447

原创 恭喜CSDN，www.csdn.com域名买回来了！

摘要：www.csdn.com已经可以访问了，恭喜CSDN，迈出国际化的重要一步。

2024-01-21 22:04:05 511 1

原创 使用嘉立创EDA去除多层板中间层的部分铜膜

摘要：本文介绍一下对四层板PCB中间层的铜膜进行部分清除的方法。用到的方法是禁止区域。

2024-01-19 13:30:10 3606

原创 ESP32通过PWM方波驱动蜂鸣器

摘要：本文介绍一下有源蜂鸣器和无源蜂鸣器的区别，然后给出两种驱动蜂鸣器的方式。

2023-12-25 21:12:51 1687

原创 MicroPython ESP32开发板上的锂电池连接器型号是什么？

摘要：本文结合MicroPython ESP32开发板上的锂电池连接器介绍一下在不知道PH和XH的区别的情况下，如何看图找到连接器的型号。

2023-12-21 18:22:08 874

原创 ESP-12F/ESP8266单独一个模块怎么用arduino编程和烧录？

摘要：本文介绍一下ESP12-F模块（其实内核是ESP8266）如何用arduino编程，并且烧录。

2023-12-18 13:45:25 2622

原创 使用arduino对esp32编程时引脚序号怎么看？

本文介绍一下ESP32在arduino环境下编程时如何确定引脚序号。

2023-12-14 17:08:06 871

原创 ‘BLEUUID‘ does not name a type错误怎么解决？

摘要：arduino环境下对esp32蓝牙编程时遇到'BLEUUID' does not name a type错误，本文介绍解决方法。

2023-12-14 16:49:59 861 1

原创 有人物联网模块连接阿里云物联网平台的方法

摘要：本文介绍有人物联网模块M100连接阿里云的参数设置，作为说明书的补充。

2023-11-05 16:53:58 834 1

原创 Magics测量两个圆形中心点距离的方法

摘要：本文介绍如何使用magics测量两个圆孔之间的距离。

2023-11-05 16:34:50 978

原创 精简版STC单片机串口程序（只有初始化和sendbyte）

摘要：本文分享两个函数构成的STC单片机串口发送程序，代码占用空间极小。不想调用stdio.h和printf但是还想用串口发送简单的调试信息？那就试试它吧！

2023-10-25 15:09:22 1352

原创 设计PCB时天线区域不想涂绿油怎么办？

摘要：本文以嘉立创EDA为例介绍一下如何将天线区域的绿油去掉。

2023-10-10 09:25:28 4246

原创 便携式脑卒中检测仪是不是离现实不远了？

​摘要：本文介绍一个轻量级人工智能的应用--基于tinyML的便携式低成本脑部微波成像系统。参考资料为DOI： 10.1109/ISCAS46773.2023.10181746

2023-10-05 13:42:20 307

原创 ubuntu 22.04运行opencv4的c++程序遇到的问题

摘要：本文介绍一下在ubuntu系统中，运行一个最简单的opencv4程序都出问题的解决方法，并对其基本原理作简单阐述。解决问题的方法有很多，本文只提供其中一种。

2023-09-16 11:35:47 697

原创 奉加微电子蓝牙芯片SDK例程怎么用

摘要：本文以定时器例程为例，介绍奉加微电子蓝牙芯片PHY6222的例程怎么样打开，怎么样编译，怎么样烧录。

2023-06-19 22:28:31 1382

原创 奉加微电子蓝牙芯片PHY6222的例程在哪里

摘要：本文简介PHY6222蓝牙芯片对应的例程从哪里下载，以及它的基本组成。

2023-06-19 20:51:38 692

原创 奉加微电子PhyPlusKit软件怎么使用

本文简介使用奉加微电子PhyPlusKit软件清除芯片、制作hexf文件、烧录程序、串口调试等操作方法。

2023-06-19 20:33:59 1500 1

原创 奉加微电子蓝牙开发PhyPlusKit软件从哪里下载

本文介绍一下奉加微电子的PhyPlusKit软件从哪里下载。

2023-06-19 19:57:09 908

原创 蓝牙芯片PHY6222的一些基本信息

本文简要介绍一下硬件工程师需要关注的PHY6222蓝牙芯片重点信息。

2023-06-19 19:43:58 3793 1

A2001AWR A2501等常见的连接器的说明书
XH PH只是对2.5和2.0间距连接器的通用称呼，但实际上这些连接器的正式型号是A2001、 A2501等，如果拿到一个电路板，不清楚上面的座子是什么型号，那么最好的方法是确定间距之后，再网上查询，根据图片来确定具体的型号。详细的方法已经发布在博客：http://t.csdnimg.cn/lfHsa 文章中对一些常见型号的连接器参数截图了，但是还有一些没有截图，大家有需要的，可以下载本资源。 资源中包含了A2001系列、A2001AWR、A2501WV、L2501AWR几个PDF文件。如果您觉得这些名字很拗口，那么看看图片就知道它们有多常见了。 资源全部来自网络，由于整理费了一点时间，象征性收取1个积分。

2023-12-21

上海奉加微电子PHY62系列的SDK文档中文版，对芯片编程必备利器
上海奉加微电子PHY62系列的SDK文档，其中包括了GPIO，I2S，I2C，PWM，ADC，SPI，UART，KEYSCAN等，有函数的中文说明，有些最小运行版本的源代码，便于查询和编程。文档搜集不易，定位2积分。

2023-07-02

arduino 使用的esp8266开发板离线包共4个文件
共有4个文件，分别是esp8266-3.1.2，i686-w64-mingw32.mklittlefs-30b7fc1.220621，i686-w64-mingw32.mkspiffs-7fefeac.220621和i686-w64-mingw32.xtensa-lx106-elf-e5f9fec.220621。离线包安装的方法是首先将它们复制到arduino ide的安装目录，这个目录可以通过点击ide上的首选项preference.txt进入，也可以直接进入，多数电脑目录是C:\Users\你的计算机名字\AppData\Local\Arduino15，然后在这里新建staging，在staging下新建packages文件夹，然后将其复制进来即可。接下来首选项填写https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json，就可以进入开发板管理器搜索esp，然后安装esp8266的3.1.2版本了。这种速度比在线安装要快的多。

2023-04-12

arduino使用的esp8266开发板离线包3.0.2版
使用arduino开发esp8266非常方便，但是在安装的时候经常遇到网速慢的问题。离线安装的形式比较适合大家，网上有很多教程，五花八门，很多其实安装不成功。作者实际测试了一下，提出来一种可靠的方式。实现原理很简单，就是把安装目录下的stages/packages目录整个复制出来，这个目录下是所有我们需要配置的包。注意，不是单独复制一个esp8266支持包就能安装成功的，网上的教程问题也大多出在此处，应该把所有的工具包都复制到packages目录下，而且，每个工具包都是由版本的，我提供的是专为3.0.2支持的。安装的时候，请大家在附加管理器网址中填写官方https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json，然后开发板管理器中选择esp8266，安装的时候选择3.0.2版本，速度就非常快了。而且可靠。本资源包有800多兆，需要的话0积分下载吧。

2023-04-12

2022全球硬件即服务调查报告
硅谷银行做的调查报告，尽管今天刚刚宣布倒闭，但是调查报告写的还是非常不错的，可以参考一下。硬件即服务是Hardware as a Service。

2023-03-11

haas100的python固件包
与之前的带有烧录程序的固件相比，这个版本的固件是通过python命令行来烧录的，更加方便可靠。python.exe flash_program.py --bin=./ota_rtos.bin --bin=./littlefs.bin#0xB32000

2022-11-23

适用老电脑的多种网卡驱动合集
开发嵌入式的时候，可能会用到xp系统等，这种情况往往会出现缺少网卡驱动，这种万能驱动就可以解决。

2022-07-20

佳能9000F扫描仪驱动和应用程序压缩包
驱动程序是2021年的，应用程序也是2021年的，经过测试都可以使用。在安装后，如果遇到按下快捷键会自动打开photoshop的话，请参考CSDN文章https://ieeee.blog.csdn.net/article/details/125022944?spm=1001.2014.3001.5502 文章中有问题发生的原因分析和解决办法。希望能够帮到您。

2022-05-28

阿里云物联网智能灯控制APP的android studio源代码
android studio编写的阿里云物联网控制APP源代码，可以实现界面上的两个按钮，分别控制基于阿里云物联网平台的智能灯开关。效果视频连接https://live.csdn.net/v/196763?spm=1001.2014.3001.5501。在源代码基础上，可以扩展多种物联网平台的数据操作。为了加深对此源代码的理解，可以搭配课程https://edu.csdn.net/course/detail/35607进行学习。本源代码编译环境是Android Studio Bumblebee | 2021.1.1 Patch 2 Build #AI-211.7628.21.2111.8193401, built on February 17, 2022 Runtime version: 11.0.11+9-b60-7590822 amd64 VM: OpenJDK 64-Bit Server VM by Oracle Corporation Windows 10 10.0

2022-04-09

TWINKT1模块功能介绍和原理图PDF.zip
TWINKT1模块是一款多传感器终端，板载温湿度、压力、振动、陀螺仪等多个传感器。它最大的一个特点是还可以外接wifi模块，或者GPRS模块，连接AWS云平台，实现数据上云，而且还提供了可视化的网页版管理软件。本资源提供的就是这个模块的说明和原理图。

2021-09-24

smartLight_android_aliyun.zip
使用paho库做成的安卓APP，本质上是用mqtt组件制作出一个mqtt客户端，这个客户端可以实现在阿里云物联网平台的订阅和发布操作。如果要控制现实世界中的设备，如开关灯等属性设置操作，这种方式就有不足。因为阿里云物联网平台对SetDeviceProperty主题设置为“只能订阅”，这样的话，权限就统一归为阿里云物联网平台了。我们要对物联网设备进行操作，就需要调用阿里云的API。本资源为android studio源代码，已经可以成功实现API调用，控制智能灯。本资源为收费资源，下载后可直接填写as和ak编译自己的APK，实现独立自主的移动端设计。配套文章为https://blog.csdn.net/youngwah292/article/details/119320384?spm=1001.2014.3001.5501；视频课https://edu.csdn.net/course/detail/35607。开发环境android studio 3.5.2，java 15.0.1.

2021-08-02

smartLigh_csdn.zip
阿里云物联网平台的API需要数字签名才能访问，如果我们设计一款安卓APP控制物联网设备，那么就需要计算自己的数字签名才能通过API进行控制，因为每一个设备对应每一个用户都有唯一的一个签名，所以掌握移动端数字签名计算方法，也就掌握了制作阿里云物联网应用APP 的钥匙。与此资源配套的文章连接是https://blog.csdn.net/youngwah292/article/details/119112508?spm=1001.2014.3001.5501

2021-07-26

AliyunSignature - CSDN.zip
要实现对基于阿里云物联网平台的设备的控制，就需要调用阿里云的API。这些API不会让我们随意调用，而是有相当严格的审核机制，确保数据的安全。这种机制就是“签名机制”，我们每调用一次可以对硬件进行操作的API，就需要提供一次“数字签名”，阿里云物联网平台对每个接口访问请求的发送者进行身份验证，所以无论使用HTTP还是HTTPS协议提交请求，都需要在请求中包含签名（Signature）信息。阿里云只提供了数字签名的基本知识和一些代码，要想让这些代码跑起来，真正计算出来我们的数字签名，作者通过eclipse成功调试通过了数字签名算法，这就是源代码的压缩包。具体操作的步骤，请关注作者的CSDN博客，原文链接是https://blog.csdn.net/youngwah292/article/details/119089243?spm=1001.2014.3001.5501

2021-07-26

修改好的能够利用阿里云云效仓库的物联网设备控制android studio源代码.zip
编写物联网控制APP是物联网开发人员的梦想，但是硬件、云平台、应用之间的通信问题一直是卡脖子的关键技术。这个源代码提供了android studio能够编译的版本，仓库使用阿里云云效，mqtt采取Paho，编译速度较快。功能是实现与阿里云物联网平台进行订阅/发布。下载本资源的前提是具有android studio编程基础，会使用阿里云物联网平台的基本功能，了解在线调试功能。资源经过大量努力调试成功，不感兴趣或缺少基础知识的请勿下载。

2021-01-03

android studio腾讯X5内核WebView浏览器源代码.zip
为了实现与阿里云IoT Studio移动可视化功能的搭配，使用android studio工具，调用腾讯X5浏览器内核，实现了安卓APP打开之后即可显示指定页面的功能。该源代码gradle已经配置好，采用阿里云仓库，速度很快。X5内核稳定高效，可完美替代谷歌原生webview控件。适合物联网开发者且具有安卓开发基础的人下载使用。

2021-01-02

阿里云haas100开发板源代码在python3.7环境下编译需要的支持文件
阿里云haas100开发板发布后，在python2.7下可以编译源代码，但是在python3.7下编译会出现一些语法问题，比如string不被支持，应该用str替代。haas1000_genbin就是自动编译使用的，这个文件进行修改后，就可以支持python3.7操作了。具体使用方法是解压之后放在目录C:\Users\Administrator\AliOS-Things\platform\mcu\haas1000\release\auto_build_tool下面。

2020-10-06

esp8266_d1_aliyun.ino
使用wemos d1模块或者esp8266小黑板连接阿里云的例程，在arduino环境下调试成功，版本1.8.9。调试了很久，手滑，免费分享给大家。

2020-04-30

使用arduino d1 wifi wemos d1模块连接阿里云物联网平台源代码（arduino环境）.zip
使用arduino模块实现与阿里云物联网平台的连接是电子积木爱好者的理想，作者经过多日的调试，终于成功实现通信，硬件采用arduino d1 wifi模块（wemos d1），芯片采用ESP8266。源代码可以直接编译使用，但是需要一些前提条件，可以参考作者CSDN博客。

2020-01-31

用来连接阿里云物联网平台的arduino库（基于ESP8266）AliyunIoTSDK
arduino要想连接阿里云物联网平台，必须借助专业的库才能减少代码量。这个库可以帮助你快速连接阿里云 IoT 平台，通过和阿里云物联网开发平台配合，可快速实现各种硬件应用，包括了很上层的封装，无需自己解析数据体，绑定事件即可，在 arduino d1 wifi平台实际测试成功。

2020-01-31

模拟设备连接阿里云物联网平台软件MQTT.fx1.7.1.zip
设备连接阿里云物联网平台需要通过MQTT协议，只要符合这种协议的软硬件，理论上都可以连接物联网平台。MQTT.fx是一个主流的MQTT客户端，设置设备参数、用户名和密码之后，点击connect就能连接阿里云物联网平台了。该软件有32位和64位连个版本，压缩包中都有。

2020-01-31

c文件代码格式阅读软件--notepad++源代码阅读器_v7.8.1.rar
很多编程软件都用到了大量的库文件，比如arduino，有的时候需要打开这些c文件，如果用记事本打开，会出现没有分段，没有区分注释和正式代码的很乱的界面。我们需要一个能够自动分行，自动用不同颜色标注注释的工具软件，没错，notepad++就是你要找的。

2020-01-31

电脑端简易通信录.zip
电脑端简易通信录，VB编写，输入姓名，点击查询就可以用大字体显示手机号码和固定电话，不用翻纸质的通信录了。

2019-12-21

MC68020芯片手册
MC68020芯片是80年代末90年代初摩托罗拉公司生产的一款32位微处理器，大量用在了工业计算机上。现在市场上仍然有大量的设备控制部分使用的是MC68020芯片做主控CPU。本文档便是这款芯片的DATASHEET，用来做技术资料最为合适。

2019-08-31

dispensador智能药盒文档（带源代码）.pdf
这是多年前找到的一篇国外某公司做的智能药盒的文档。封面上有规范的开发公司信息、LOGO、版本等，主要内容涵盖了结构设计（带有彩色3D解剖图），电路原理图，BOM表，PCB布线图，带有详细注释的源代码。是硬件开发归档的非常好的参考资料。

2019-08-31

Bitmap To Mesh (图片转三维实体) 0.5.1【测试可用】.zip
SketchUp用于位图转浮雕的插件。选取一张bmp格式的图片文件，在SketchUp中给出实体的大小，再输入高度，程序会自动生成三维实体。

2019-08-09

MicroPython ESP32开发板上的连接器型号是什么？

2023-12-18

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