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在物联网通信中，我们为啥一直用payload关键字呢？ 谁第一个用在物联网通信领域呢？ payload更贴切吗？ 为什么我们不用data,infomation等等关键字呢？ 好像mqtt起草之处，就用到了payload，可能就来源于此，Dr. Andy Stanford-Clark和Arllen Nipper应该知道。

在vscode里面，怎么样注释python语句？ 答案是Ctrl加斜杠，没错，不是Ctrl加井号。 Ctrl加斜杠就可以实现在语句最前方自动加入“#”号

添加implementation依赖的文件都存到哪里了？ 要想编译一个安卓程序，肯定是需要依赖一些库的，借助这些库可以使用一两行代码实现一些复杂的功能。gradle之后，这些库都被保留到了本地。我们可以通过在Android Studio中的"External Libraries"下有引用的library的列表, 选择某个library右键->"Library Properties ..."就可以看到你引用的库本地的存放路径了

NodeMCU-32引脚分布图ESP32-S Ai-Thinker安信可

如果替换了drawable目录下的图片，用android studio调试功能安装到设备的app无法显示更新过的图片 最简单的方式其实是手动卸载该APP，然后重新安装。

%是取余

如何在ubuntu下查看文件支持哪些平台？可以在文件所在文件夹右键打开命令行工具，输入file 文件名字即可。

怎么样将U盘挂载在正点原子linux开发板？U盘直接插在linux开发板上是不认的，需要挂载操作。具体做法是用USB串口线将开发板的USB TTL接口与电脑项连，电脑会识别成串口，再通过串口助理（例如SSCOM），以115200波特率对它进行命令交互。插上U盘可以看到它被识别成sda几，例如sda1，那么输入mount -t vfat /dev/sda1 /mnt，即可挂载。挂载成功后在SSCOM中输入df -h可以查看储存器信息。U盘挂载后，在mnt目录下即可查看其内容。

vmware设置的共享文件夹，反映在虚拟机的ubuntu下的目录在computer--mnt--hgfs--自己创建的文件夹名字。以后就可以这样在windows和ubuntu虚拟机之间复制文件了

每次Android Studio都自动打开上次的工程，还要费时gradle。解决方法是File-Settings--搜索system--找到Appearence&Behavior--System Settings，然后将Reopen last project on startup的勾选去掉即可。

一个被opencv4android折腾得无语的人，幸亏崩溃的边缘，还算是有点进展了。

Android Studio代码编辑区字体太小，可以在File--Settings---Editor---Font下进行设置