只试成功5.5.12版本

1、解压UniDAC5.5.12到d:\UniDAC下
2、修改UniDAC\Source\Delphi21\Make.bat 修改set IdeDir="D:\DelphiXE7
3、运行Make.bat编译
4、复制UniDAC\Bin\Delphi21\Win32下bpl文件到C:\Windows\System32(若为64位系统，则拷贝至SysWOW64文件夹下)
5、打开SysWOW64文件夹下的dclunidac210.bpl进行IDE安装；
6、添加UniDAC\Source UniDAC\Lib\Delphi21\Win32 以及其他到LibPath
64位差不多。