kcf多目标跟踪matlab,红外多目标跟踪算法研究

红外多目标跟踪算法研究

第(0卷第-期

WDES(03DS-

-$$/年0月红外与激光工程

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红外多目标跟踪算法研究

黄常青!郑链!宋承天

"北京理工大学机电工程学院!北京#$$$%##

摘要$介绍了红外搜索跟踪系统中多目标跟踪与航迹生成算法!采用极坐标数据进行数据的关联和滤波!采用基于逻辑的最近邻原则并结合目标的红外辐射特性进行航迹关联!实现多目标跟踪起始和终结%

关键词$多目标跟踪&中图分类号$&’()#

航迹关联文献标识码$*

文章编号$#$$+,--+.’-$$/($-,$#%%,$0

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!引言

多目标跟踪的目的是将探测器所接收到的量测数据分解为对应于不同信息源所产生的不同观测集合或轨迹!一旦轨迹形成和被确认"则被跟踪的目标数以及相应于每一条轨迹的目标运动参数"如位置#速度#加速度及目标分类特征等"均可相应地估计出来!多目标跟踪问题包括许多方面"主要有跟踪门!关联区域"的形成#数据关联与跟踪维持#跟踪起始与跟踪终结#漏报与虚警等!其中"数据关联是多目标跟踪技术中最重要且最困难的方面!

红外搜索和跟踪系统的主要特点是被探测目标

的尺寸与探测距离相比"可认为是点源目标"因而红外搜索和跟踪系统通常采用热点跟踪方式!由于红外传感器对目标的跟踪仅有角度测量的跟踪"不能提供目标的距离信息"因而在对目标跟踪时面临的一个较困难的问题就是系统对目标距离状态所存在的固有非线性和不可观测性问题!对目标运动的理论分析表明"当目标和红外传感器间相对加速度为零时"目标的距离状态是不可被观测的"因而不能对目标的距离状态进行最优估计!

"跟踪门选择

跟踪门是跟踪空间中的一块子空间"中心位于被

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作者简介$黄常青)+#,’"男"山西运城人"博士生"主要从事图像识别技术研究!