RT-Thread中使用线程这个概念,而不是任务。两者相似,我在这里把他的线程当作任务来理解了
1、任务处理:
动态任务相关API
创建任务:rt_thread_create函数,创建任务之后会返回rt_thread_t类型的任务ID
创建之后启动任务:rt_thread_startup
删除任务:rt_thread_delete
任务延时函数:rt_thread_delay 延时时候,任务处于suspend状态
任务运行情况可用finish模块,在电脑终端查看
2、动态创建线程和静态创建线程
RT-Thread中支持静态和动态两种定义方式。用线程来举例的话,rt_thread_init对应静态定义方式,rt_thread_create对应动态定义方式。
- 使用静态定义方式时,必须先定义静态的线程控制块,并且定义好堆栈空间,然后调用rt_thread_init来完成线程的初始化工作。采用这种 方式,线程控制块和堆栈占用的内存会放在RW段,这段空间在编译时就已经确定,它不是可以动态分配的,所以不能被释放,而只能使用 rt_thread_detach函数将该线程控制块从对象管理器中脱离。
- 使用动态定义方式rt_thread_create时,RT-Thread会动态申请线程控制块和堆栈空间。在编译时,编译器是不会感知到这段空 间的,只有在程序运行时,RT-Thread才会从系统堆中申请分配这段内存空间,当不需要使用该线程时,调用rt_thread_delete函数就会 将这段申请的内存空间重新释放到内存堆