RT-Thread—创建线程的俩种方式

概述

创建线程三要素：
1.线程栈
2.线程控制块
3.线程主体函数

在RTT中线程的创建方式有俩种：

• 静态创建
• 动态创建

从字面意思上还是比较好理解俩种方法的，静态创建就是提前申请好一点的空间，动态创建就是根据所需空间大小自动分配空间。

静态创建

所谓静态创建，就是在SRAM中提前给线程划分一部分内存空间，与线程有关的所有内存都在那一块内存空间中。此处模拟创建一个线程点亮led。

定义线程栈

RTT中，每一个线程都是独立的，所以每一个线程都有其单独的运行环境，线程的运行环境都保存在其栈空间中。线程的栈占用的是MCU内部的RAM，所以一款MCU能支持多少线程，就看其RAM有多大了。
定义线程栈的函数如下：

/* 栈空间地址对齐 */
ALIGN( RT_ALIGN_SIZE )
/* 定义一个数组，栈的空间大小就是1024*8字节 */
static rt_uint8_t rt_led_thread_stack[1024];

定义线程函数

线程实际上就是一个无限循环且不带返回值的C函数，所以定义线程函数如下：

static void led_thread_entry( void *parameter )
{
   
	LED_ON;
	rt_thread_delay( 500 );

	LED_OFF