rtems总体设计思路

与典型的通用操作系统差别很大的是，rtems是基于扁平内存管理的层次型单体内核，应用程序与内核形成一个基于函数调用形式的整体功能单元，在一个地址空间下协同完成特定的功能，而对于普通的操作系统而言，应用程序和操作系统是处于不同的特权状态和地址空间。

系统调用是应用程序访问操作系统的接口，在接口上，通用操作系统和应用程序是处于两个不同的cpu特权态，操作系统处于核心态，应用程序处于用户态，rtems没有用户态和核心态，rtems内核和应用程序之间只是简单的函数调用关系，都处于和心态，好处是执行速度快

在内存管理方面，通用系统采用了虚拟内存的管理方式（比如linux 下的swap空间），能够让内存需求超过实际物理内存的进程能够执行，这样可以实现对不同内存区域的保护，所以一个应用的错误不会导致系统的崩溃。但无法满足实时性的要求，rtems没有采用虚拟内存，而是简单的单一地址空间管理方式，这样使得应用程序和内核在一个地址空间，直接访问，好处是确保了实时性。

在进程和线程管理方面，rtems没有进程的概念，只有线程，task。rtems的线程共享应用程序和rtems内核拥有的整个地址空间，好处是线程开销小，线程调度简单。

在文件系统管理方面，当前通用操作结合虚存管理，实现了多种复杂的文件系统。rtems有相对简单的虚拟文件系统，支持有限的嵌入式文件系统比如DOSFS（FAT）

rtems的总体结构如下：

应用服务层：TCP/IP、GUI、FIle system

系统服务层：classic API 、POSIX API、ITRON API

核心层：SUper CORE

硬件抽象层：Llb CPU、lib chip、BSP

第二层是rtems核心层，由一系列的核心组件组成，主要包括有：

与线程管理和调度相关的组件：

thread handler组件

thread queue handler组件

priority handler组件

watchdog handler组件

与同步互斥相关的组件：

mutex handler组件

等等

其他重要组件：

object handler组件

ISR handler组件

workspace handler组件

转载于:https://www.cnblogs.com/sichenzhao/p/9320317.html