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原创 strongswan pki证书生成工具
使用Ubuntu22.04 交叉编译出windows平台的pki安装MinGW编译openssl windows版本将路径下的两个文件夹加入系统pathpki windows版本编译成功。
2025-07-08 18:23:45
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原创 ROS学习
每一个功能包都有一个标配的manifest.xml文件，用于记录这个包的名字，构建工具，编译信息，拥有者，干啥用的等信息。通过这个信息，就可以自动为该功能包安装依赖，构建时确定编译顺序等。一个工作空间下可以有多个功能包，一个功能包可以有多个节点存在。ament_cmake，适用于C++程序,是cmake的增强版。executable_name 可执行文件 即 节点。ament_python，适用于python程序。package_name 是功能包名字。cmake，适用于C++
2025-07-02 18:47:00
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原创 RISC-V h拓展
特殊情况下 trap 会经由 mdeleg 或 mideleg 委派从 HS-mode 或 VS-mode 转移至 HS-mode，或再经由 hedeleg 或 hideleg 委派从 VU-mode 转移至 VS-mode。V=1 表示当前确实运行在 Guest 系统中，V=0 则表示不运行在 Guest 中。名义特权级（Nominal Privilege）是在 S-mode 基础上的特权级约定，分为 U, S, M 三级，分别用 0，1，3 表示，各类指令集模拟器均以此标准实现。和sstauts一样。
2025-06-23 16:46:03
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原创 RISC-V 指令集拓展类别
RISC-V基本指令集包括：RV32I(32位整型运算)、RV64I（64位整型运算）、RV32E（RV32I 基本指令集的 RV32E子集变体，主要支持小型嵌入式，整型寄存器只有16个）、RV128I（128位整型位运算）扩展指令集：提供整数乘法/除法（M）、原子操作（A）以及单精度（F）和双精度浮点（D）还有压缩指令集（C）RISC-V基本指令和指令集扩展的命名有一定的约定。
2025-06-23 16:45:34
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原创 E-trace for risc-v
间接跳转指令（如jr指令，pc跳转到寄存器的值），中断和异常 被称为不可推断的程序计数器中断 （uninferable program counter discontinue）。是指程序计数器的变化量无法仅从程序二进制文件确定，需要报告目标地址的情况。需要使用带地址的branch包。decoder能看到程序的二进制文件，不能知道中断在指令流中的哪里发生，trace必须报告程序流停止的地址和目的地址的指示。
2025-04-15 15:45:37
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原创 一些C语言需要注意的地方
Volatile意思是“易变的”，应该解释为“直接存取原始内存地址”比较合适。“易变”是因为外在因素引起的，像多线程，中断等。volatile 关键字是一种类型修饰符，用它声明的类型变量表示可以被某些编译器未知的因素更改。volatile 提醒编译器它后面所定义的变量随时都有可能改变，因此编译后的程序每次需要存储或读取这个变量的时候，都会直接从变量地址中读取数据。
2024-03-02 14:16:45
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原创 C++ STL笔记
与类class的构造函数一样，结构体的构造函数必须是与结构体名称相同的公共成员函数，并且没有返回类型。而使用 struct 时，结构体中的成员默认都是 public 属性的。class 继承默认是 private 继承，而 struct 继承默认是 public 继承（《C++继承与派生》一章会讲解继承）。这就定义了一个Student类型的变量stu1，并且以列表的形式为其中的变量提供了初始值。C++中还可以使用构造函数来初始化结构体成员变量，这和初始化类class成员变量是相同的。
2023-12-05 23:46:33
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原创 RTEMS中的工具
RTEMS 工具 rtems-exeinfo 可以提供注册处理程序的一些详细信息。.rtemsroset 部分按顺序列出了调用的处理程序。
2023-10-24 16:29:41
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原创 Elasticsearch压测工具esrally使用笔记
https://segmentfault.com/a/1190000011174694?_ea=2549617
2021-01-31 22:48:40
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原创 RoboMaster开发板C型学习笔记
https://github.com/RoboMaster/Development-Board-C-Exampleskeil配置点击5工程设置，进行工程相关设置，选择Output，其中Create HEX file为是否生成HEX文件，Browse Information为是否增加浏览信息，选择是，可以使用鼠标右键点击函数进行跳转操作，但会增加编译时长；点击C/C++，其中1方框为工程...
2020-02-07 10:46:11
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原创 大疆MANIFOLD 2（Jetson TX2）配置总结
一、接线接入鼠标、键盘、显示器、按键、电源、天线二、更换arm64国内软件源https://blog.csdn.net/qlulibin/article/details/80271096三、配置远程桌面https://blog.csdn.net/longhr/article/details/51657610遇到的问题：1.password failed...
2019-12-16 19:22:15
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原创 win10环境向移动固态硬盘安装Ubuntu 18.04.3 LTS系统（即插即用）
win10环境向移动固态硬盘安装Ubuntu 18.04.3 LTS系统（即插即用）一、从官网下载ubuntu18镜像地址：https://ubuntu.com/download/desktop二、使用DiskGenius对移动硬盘进行分区仅需三个分区1.需要创建ESP分区且为FAT32格式2.分区1、分区2 分别挂载 / 和 /home 目录，且为EXT4格式三、用UltraI...
2019-11-06 23:00:42
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