树莓派传感器篇

最新推荐文章于 2024-08-09 19:19:01 发布

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文章标签： python 嵌入式人工智能

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玩树莓派其中方向之一：控制各种传感器。先搞明白各种传感器的参数及使用方式。树莓派GPIO各个引脚的用处及含义，这里要着重说明一点的是：千万不要把3.3V以上的电压链接到树莓派的引脚上，千万不要把3.3V以上的电压链接到树莓派的引脚上，千万不要把3.3V以上的电压链接到树莓派的引脚上，否则会把树莓派的CPU烧毁，否则会把树莓派的CPU烧毁，否则会把树莓派的CPU烧毁！！！我会在文章中多次提到该注意事项。

以下是我购买的一些传感器，相对比较廉价，在这里对这些传感器在使用中的会遇到的问题进行解释说明。

1.HC-SR501人体红外感器

工作电压：直流电压4.5～20V

电平输出：高电平（3.3V）／低电平（0V）

设置：感应范围（7米以内），检测频率又称延时时间。

工作方式：在设置的范围内，感应到有人活动，则输出高电平（3.3V），否则输出低电平。可重复触发输出高电平，感应到人体后，在一个延时时间段内，保持输出高电平不再感应，延时结束后再次重新检测，如果有人在其感应范围内活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后，才会将高电平变为低电平(感应模块在一个延时段结束后再次重新检测的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点)。

链接方式：VCC与树莓派的5V引脚（对应的物理引脚编号2/4号）链接，GND与树莓派的GND（6/9/14/20/25/30/34/39）引脚链接，OUT引脚链接树莓派的19号引脚。

链接成功。手动的调节传感器上的延迟时间及灵敏度（因为没有标明数值所以手动调试都是大概值，需代码验证）。调试到你满意为止。

所有参数详情：https://detail.tmall.com/item.htm?id=545688917313&spm=a1z09.2.0.0.diWnco&_u=bmtgg3u739f

认知延伸：

人为什么会发出红外线？

从微观上看,由于人体生物细胞的不断运动,包括其中大量水分子的运动（振动、旋转等）将引起内部粒子的跃迁.当由高能级向低能级跃迁时,就会以光能的形式向外辐射能量,这正是人体发射远红外光线的机理.这种运动是正常的生理活动,红外发射恰恰是人体正常生理活动的结果。

工作原理：
  人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的。人体发射的10UM左右的红外线通过菲泥尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能产生报警信号。
热释电效应：
  当一些晶体受热时，在晶体两端将会产生数量相等而符号相反的电荷。这种由于热变化而产生的电极化现象称为热释电效应。
菲涅耳透镜：
  根据菲涅耳原理制成，菲涅耳透镜分为折射式和反射式两种形式，其作用一是聚焦作用，将热释的红外信号折射（反射）在PIR上；二是将检测区内分为若干个明区和暗区，使进入检测区的移动物体能以温度变化的形式在PIR上产生变化热释红外信号，这样PIR就能产生变化电信号。使热释电人体红外传感器(PIR)灵敏度大大增加。