帧头
UTC时间
状态
纬度
北纬/南纬
经度
东经/西经
速度
$GPRMC
hhmmss.sss
A/V
ddmm.mmmm
N/S
dddmm.mmmm
E/W
节
方位角
UTC日期
磁偏角
磁偏角方向
模式
校验
回车换行
度
ddmmyy
000 - 180
E/W
A/D/E/N
*hh
CR+LF
格 式: $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
说 明:
字段 0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息
字段 1:UTC时间,hhmmss.sss格式
字段 2:状态,A=定位,V=未定位
字段 3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段 4&