linux驱动程序 实例,Linux驱动程序实例

Linux驱动程序实例

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1、 最简单的设备驱动程序hcllo.c#include #inelude MODULE_LICENSE(nGPLH);static int hello_init(void){printk (KERN_ALERT ,,Hello, Hello, Linux Driver ! \nn);return 0;}static void hello_exit(void){printk(KERN_ALERT nGoodbye, Hello,Linux Driver ! \nH );}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);说明：(1) 前两行为所包含的头文件，位于内核源码的目录下include文件夹下的。(2) 程序中的MODULE_LICENSE ( nGPL")；用于声明模块的许可证。⑶module_init()为注册加载时执行的函数，module_exit ()为/注册卸载时执彳亍的函数。传 递给这两个函数的的参数为所要进行初始化的函数的地址(函数名)。⑷模块的编译：使用gcc编译器，与编译普通程序不同的是要在参数-工后指定内核源代码 的目录，2.4的内核模块编译后将生成.o格式的文件。命令行下的编译格式如下：gcc -DMODULE -D KERNEL -I /usr/src/linux-2.4.20/include -c hello.c?其中-DMODULE -D—KERNEL—为两个宏定义，如果文件中包含这两个的宏定义，可以在gCC 编译时不用再指定。文件中宏定义的内容如下：#ifndef —KERNEL—#define —KERNEL—#endif#ifndef MODULE#define MODULE#endif(5)模块的加载与卸载模块加载：在命令行下执行：insmod hello.o»如果成功加载到内核将在终端上显水：Hello, Hello,Linux Driver ! 。查看加载的模块：通过lsmod命令町以杳看内核屮已经加载的模块。模块的卸载：rmmod hello . Oo卸载成功的话将终端显示：Goodbye, Hello, Linux Driver ! ⑹ 驱动模块运行在内核空间，运行时不能依赖于任何函数库和模块连接，所以在耳驱动时 所调用的函数只能是作为内核一部分的函数。内核代码不能实现浮点书运算。2、 -般驱动程序都会实现一个file_operation结构中的函数。如test.c程序中所实现的 file_operation 结构如下： struct, file_operations test_fops={read:read_test,write:writ,open:open_test,release:release_test,};该驱动程序所实现的功能是在内存中开辟-?段空间，write实现了往这段内屮写数据，read 正好相反，是从这段内存中读出数据。(1)头文件和全局变量定义如下：#include#includedinux/f s . h>#includevlinux/mm.h>#inc丄ude#include#include#includedinux/module . h>#include#include//设备号//存放内心空间的指针//当前内存中拥有的数据的字节数MODULE_LICENSE (f,GPLf,);unsigned int test_major = 254; char *str_test;unsigned int count_driver;const unsigned int count_driver_max=255; //容虽的最大值(2)模块初始化函数为：static int test_init_modu1e(void)int result;result = register_chrdev (test_majorz ,,test,,z &test_fops);if (result < 0){printk (KERN_INFOntest: can 11 get major nuir.ber\nn);return result;}prin tk ("registei: ok\nn );if ( (str_test= (char*) kmalloc (256, GFP_KERNEL) ) ==NULL) //屮请 256 字节fl勺内存空MJ {printk(nkmalloc error\nK);return -1;Elseprintk (,Tkamlloc success ! \nn);count_driver = 0;}return 0;}完成了两个工作：一、通过register_chrdev ()向系统注册了一个设备名为test的设备， 设备号由test_major指定。应用层对设备的操作方法由结构test.fops中的指针所指向。 二、通过函数kmallocO申请了一段256字节的内存，用来存放应用层用户所写的数据。⑶open和close的实现，只是一个让数功能：static int open_test (struet inode *inode,struet file *file){MOD_INC_USE_COUNT;return 0;}static int release_test(struct inode *inodez struct file *file){MOD_DEC_USE_COUNT;return 0;}(4) Write两数的实现：static ssize_t write_test(struct file *file,const char *buff size_t count,loff_t 壮){int result;if(councount_driver_max){if((result=copy_from_user(str_test,bu£,count))==0) count_driver=count;elsecount_driver=0;}else{if ( (result=copy_f rom_user (str_test z buf z count_driver_max) ) ==0) count_driver=count_driver_m3x;elsecount_driver=0;}retur 关 键 词： Linux 驱动程序 实例

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