linux内核字符驱动设备,Linux字符设备驱动模型之字符设备驱动代码模板

在正式的编写Linux驱动之前，先将硬件抛开，先来搞清楚几件事：

1.驱动程序如何编写？模板是怎样的？

2.如何编译驱动程序？

3.Linux内核驱动模块之间是否可以进行参数传递？

4.如何加载驱动程序到内核空间？

5.内核空间如何输出调试信息？

一、设备驱动模板

主要做的几件事：

1.将此内核驱动模块加载到内核中。

2.从内核中将驱动模块卸载。

3.声明遵循的开源协议。

如下代码：

如上Demo为一个基本的内核模块，其中包括：

1.两个基本的、必要的头文件#include和#include。任何一个内核模块均包含这两个头文件。

2.module_init(hello_init);作为驱动模块的加载函数，将相应的驱动模块hello_init加载到Linux内核中。static int __init hello_init(void)函数作为 这个驱动模块的初始化函数。必须注意的是，此初始化函数必须通过__init声明，表示此段初始化函数代码存放在__init段中(具体可以分析Linux系统的链接器脚本文件)；module_init函数通过回调的方式将hello_init加载到内核。

3.module_exit(hello_exit);将已存在的驱动模块hello_exit从内核中卸载，值得注意的是驱动模块的卸载实现函数static void __exit hello_exit(void)也必须要通过__exit声明。同样的module_exit函数通过回调的方式调用hello_exit函数，实现卸载此驱动模块。hello_exit为卸载的实现方法函数。

4.MODULE_LICENSE("GPL");声明此驱动模块支持GPL开源协议。GPL，是General Public License的缩写，是一份GNU通用公共授权非正式的中文翻译。它并非由自由软件基金会所发表，亦非使用GNU通用公共授权的软件的法定发布条款─直有GNU通用公共授权英文原文的版本始具有此等效力。下图为GPL的logo：

在Linux内核中的软件代码，基本上都需要遵循GPL协议。如若代码无GPL声明，在使用时将会报警。但万事无绝对，还是可以绕过GPL协议的，在此不再多说，可找度娘和谷歌。

5.内核中的调试信息输出直接通过printk函数即可，使用方法和用户空间的printf相似。以上程序中的printk(KERN_INFO"%s()-%d\n", __func__, __LINE__);表示打印当前函数的信息。

此即为Linux内核驱动模块的基本程序，关于驱动所实现的功能，就由程序员发挥了，具体后续详述。

二、Makefile分析

已经编写好的Demo需要进行编译，后才能使用。而Makefile为好的管理工具。

如上为本驱动程序的Makefile文件，其中驱动文件名称为hello_driver.c。详解如下:

从Makefile分析可知，驱动程序需要依赖于已经编译成功了的Linux内核源码而编译；并且也利用到了Linux内核的顶层目录的Makefile文件。后编译生成.ko文件，此即为Linux内核驱动模块。如下图：

实际上在这里所使用方法是，将驱动代码在Linux内核之外进行编译，然后生成内核驱动模块。

而在工程项目开发中，则通常直接在Linux内核源码内添加内核驱动代码，直接在Linux内核源码上编译。具体的方式在此先不谈。

三、装载驱动程序

编译得到的ko文件为内核驱动模块，可以直接直接在用户空间中装载驱动模块。

1.开发的方式简述

(1)本文所使用的开发模型

如上图为本文所使用的开发模型，一个硬件平台想要启动成功Linux操作系统，至少需要满足3个条件(1)bootloader(常用uboot)；(2)Linux内核镜像(zImage/uImage)；(3)根文件系统filesystem。

在这里因为是开发学习，所以只在板卡上烧录了bootloader(uboot)，通过在bootloader(uboot)配置引导启动参数，实现，当开发平台上电启动时，uboot会通过网络的方式在指定的TFTP服务器上临时下载可执行的Linux内核镜像zImage/uImage，并引导Linux kernel启动当Linux Kernel启动成功后，在读取uboot设置的参数，通过NFS服务器在指定的平台上挂载根文件系统，直到启动成功。本文的TFTP服务器和NFS服务器在Ubuntu开发环境上搭建。当然 ，重要的前提是板卡与Ubuntu开发环境组成局域网关系。

以下为uboot参数的配置：

这种开发模式基本上常用于三星平台的教学平台上。

(2)产品项目常用的开发模型

对于产品的开发而言，基本上不会再使用TFTP和NFS进开发了。而是直接在板卡上烧录bootloader、zImage和根文件系统filesystem。然后直接从板级启动。这样的调试方式就和使用TFTP和NFS的方式有所差别了。此种方式本文不做过多叙述。

2.加载驱动模块到内核中

1.将编译生成的驱动模块拷贝到根文件系统中。

将上文中编译生成的hello_driver.ko文件拷贝到根文件系统filesystem。

命令：cp hello_driver.ko /opt/filesystem/

注：/opt/filesystem/为板卡通过NFS挂载的根文件系统目录。存在于开发环境Ubuntu上。

拷贝成功后，可以在板卡串口输出的调试界面上看到了相应的文件，如下图：

3.加载驱动模块

内核驱动模块的安装使用insmod命令。

内核模块安装：insmod xxx.ko

如上图，执行insmod hello_driver.ko命令后，会有相应的调试信息输出。实际上它的输出为static int __init hello_init(void)函数中的printk的打印信息。表示本函数名和所在代码的行数。

这里表示安装驱动模块成功。

4.卸载驱动模块

Linux提供了remod命令来卸载内核驱动模块。

内核模块卸载： rmmod xxx

如上图，执行rmmod hello_driver目录后，出现错误，原因是文件系统为刚刚编译的、纯净的文件系统，所在/lib/目录下并不存在modules目录，解决方法是，在/lib/目录下创建一个modules目录即可。

执行命令：mkdir /lib/modules

再执行命令rmmod hello_driver卸载内核驱动模块，如下图：

还是发生了错误，提示找不到3.0.8目录。实际上因为本文笔者所使用的Linux内核源码为3.0.8版本的，而模块驱动的运行依赖/lib/modules/内核版本号目录，所以实际上需要的是/lib/modules/3.0.8/目录。解决方式是在/lib/modules/目录下再创建一个3.0.8目录。

命令：mkdir /lib/modules/3.0.8

执行命令：remod hello_driver 卸载内核模块驱动。

如上图表示卸载成功了，并且卸载函数中的printk打印出了卸载函数的函数名和所在行数。

至此，基本上一个内核驱动模块的模板和使用已经简述完毕。