关于粒子滤波的目标跟踪的总结

一直以来不太明白关于粒子滤波和光流法是如何对于目标进行跟踪的，经过一段时间的查阅资料，我总结出了以下原理：
关于粒子滤波：

1，首先我们需要提前预知目标的模板，然后选取相应的粒子数目，比如说100个粒子。
2，将这些粒子进行通过二阶动态模型进行随机扩散，得到的粒子所在的新的位置。
3，将粒子周围的环境生成直方图并与目标模板进行匹配，通过比较获取得到权值最大的粒子，并将它作为中心，进行第二步，不断地重复步骤，就能获取目标的动态位置。

以上是我简单的描述，只要查阅了相关的资料后会发现粒子滤波并不是我们想象那样神秘，如果您还有不同的见解，我们可以仔细交流，哈哈~~