mcp2515带spi的can驱动移植总结

最新推荐文章于 2024-05-23 09:42:07 发布

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文章标签：移动开发操作系统 java

原文链接：https://my.oschina.net/u/1425390/blog/185853

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本文介绍了作者在Android 4.0.4系统上移植MCP2515 CAN总线设备的过程。首先，由于忽视了MCP2515的电源要求，导致驱动无法正常工作，后来通过添加电压转换IC解决问题。接着，详细描述了驱动移植的步骤，包括SPI配置、内核配置和设备注册。最后，进行了通信测试，通过iproute2和canutils工具确保CAN设备工作正常，并讨论了写测试apk的相关经验。整个移植过程充满了挑战，但最终成功完成。

摘要由CSDN通过智能技术生成

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最近LZ接公司安排任务，移植一款CAN总线设备Mcp2515。由于在前次任务中有SPI经验，所以在接受任务是主要关注此设备采用SPI接口。所以一直没有关注CAN相关的知识，后续过程中遇到了不少麻烦，走了一些弯路。特把此次移植过程记录整理一下。

CAN总线是一种在汽车上广泛采用的总线协议，被设计作为汽车环境中的微控制器通讯。LZ理论知识有限，网上抄一句介绍的吧。如下：CAN(Controller Area Network)总线，即控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计和适宜的价格而广泛应用于工业现场控制、智能楼宇、医疗器械、交通工具以及传感器等领域，并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。CAN总线规范已经被国际标准化组织制订为国际标准ISO11898，并得到了众多半导体器件厂商的支持。

我们的产品是作为CAN控制端，使用在一个电动汽车公司的汽车上的。该公司提供了单片机的终端设备进行通信调试。所以LZ这次任务还要写测试APK。这也是LZ第一次从APK到驱动的一次经验。使一次从上到下的经验，所以值得总结一下下。

此次调试是在EXYNOS4412三星四核CPU上，采用的是Android4.0.4文件系统和linux3.0.15的内核。是俺们公司的主打平台哦！吼吼！

调试开始了！

一．
电路信息

这是开发板的CAN小板图，从图上可知LZ需要连接的是VDD，CS，CLK，SI，SO，INT，RESET，VDD5.0几个pin。其中CS，CLK，SI，SO是SPI总线的常用的接口，是LZ比较熟悉的。其中SI连接MOSI控制气的发送口，SO连接MISO控制气的接收口。其他几个pin也是很容易明白的。INT中断pin，reset复位pin。在此LZ遗漏了一个严重的问题，导致后来驱动移植一直没有反应。就是LZ忽略了datasheet中的电源信息：

-工作电压范围2.7V至5.5V

- 5mA典型工作电流

Mcp2515的工作电压是2.7V至5V，这是适应了采用3.3V工作电压的CPU。但是LZ的4412的CPU采用的是1.8V。所以这里需要将上边的IOpin用1.8V转3.3V的电压转换IC进行转换。LZ后来在驱动调试中多次查问题无果后，重新仔细阅读了datasheet后才发现此问题。所以楼主在CPU与CAN设备之间添加了MAX3390E转换IC进行电压转换。