树莓派4b+mcp2515实现CAN总线通讯和系统编程(一.配置树莓派CAN总线接口)

前言

树莓派本身是没有CAN通讯能力的,但他有mcp2515模块的驱动,可以通过SPI来控制mcp2515进行CAN的通讯。
本章主要讲,如何使能树莓派的mcp2515驱动,然后用can-utils的工具来测试CAN的通讯。

硬件连线

树莓派和mcp2515模块是通过spi进行通讯的,除了spi的4根线mosi、miso、sck、cs,和电源的vcc和gnd,我们还需要连接MCP2515的INT引脚。
树莓派引脚图如下:
在这里插入图片描述

树莓派的引脚分布参考:https://pinout.xyz/pinout/ground
连线如下:

RPi Pin    RPi Label     CAN Module
02---------5V------------VCC
09---------GND-----------GND
19---------GPIO10--------MOSI (SI)
21---------GPIO9---------MISO (SO)
22---------GPIO25--------INT
23---------GPIO11--------SCK
24---------GPIO8---------CS

树莓派环境准备

启用树莓派ssh

输入命令sudo raspi-config,进入树莓派的设置工具界面,选择interface option=》SSH,开启SSH功能。这样就可以远程连接树莓派,而不需要占用鼠标键盘和显示器了。

推荐一款免费开源的ssh工具,FinalShell, 替代XSHELL的ssh连接工具,也具备ftp的功能.
官网:https://www.hostbuf.com/

请添加图片描述

启用mcp2515驱动

树莓派内置了mcp2515模块的驱动,

  • sudo nano /boot/config.txt,编辑该文件,增加如下内容。
dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25
#dtoverlay=spi1-1cs #该命令是打开spi1,如果不用spi1可以不加

dt(device tree)设备树
dtoverlay 设备树覆盖,动态覆盖设备树

  • 保存好文件后,重启sudo reboot -h now

  • 重启后,ifconfig -a,可以看到多了一个can0的网络
    在这里插入图片描述

  • 输入以下命令

ls /sys/bus/spi/devices/spi0.0/net
dmesg | grep -i can

得到一下结果,证明成功加载mcp2515。
l's

下载can-utils工具

sudo apt install can-utils

测试CAN通讯

开启CAN网卡

sudo ip link set can0 type can bitrate 500000 loopback on #设置can0网卡波特率250k,回环模式
sudo ip link set can0 up #开启can0网卡

开启完成后,输入ifconfig -a,可看到can0网卡状态变成了,up和running状态
在这里插入图片描述

测试发送和接收

在终端中输入 candump can0,开启接收can总线的信息。
新建一个终端,输入 cansend can0 123#1122334455667788,往can总线上发送,canid为0x123,数据为1122334455667788的报文。
结果如下,则代表已经正确开启can通讯:
接收报文的终端:
在这里插入图片描述
发送报文的终端:
在这里插入图片描述

  • 5
    点赞
  • 57
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
基于CAN总线MCP2515和TJA1050温度测量系统是一种使用CAN总线通信的温度测量系统MCP2515是一种控制器局部网络(CAN)控制器,能够处理CAN总线上的通信任务,而TJA1050是一种CAN收发器,用于接收和发送CAN总线上的信号。 在这个系统中,利用温度传感器测量温度,并将测得的温度数据传输到CAN总线上。MCP2515控制器接收到温度数据后,将其封装成CAN帧,并通过TJA1050收发器发送到CAN总线上。其他设备或系统可以通过CAN总线接收到这些温度数据,进行进一步的处理和分析。 基于CAN总线MCP2515和TJA1050温度测量系统具有以下优点: 1. 可以实现多节点通信:CAN总线支持多节点连接,可以将多个温度传感器通过CAN总线连接起来,实现多点测量和通信。 2. 高可靠性:CAN总线具有高抗干扰性和高可靠性,能够在工业环境中稳定运行,保证温度数据的准确性和可靠性。 3. 实时性:CAN总线通信速率较快,可以实现高速的温度数据传输,保证数据的实时性和准确性。 4. 简化系统布线:CAN总线只需要两根数据线和两个端子,相比其他通信协议,系统布线更简单,减少了布线成本和工作量。 总而言之,基于CAN总线MCP2515和TJA1050温度测量系统能够实现多节点温度测量和通信,具有高可靠性和实时性,布线简单,适用于工业环境中的温度监测和控制应用。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值