1、修改/etc/sudoers文件

$ sudo chmod 700 /etc/sudoers             #修改sudoers执行权限

$ sudo vi /etc/sudoers     #编辑/etc/sudoers配置文件

Defaults    requiretty   #把这一行注释掉。

2、添加普通用户的root权限（本文以ceph用户为例）

echo "ceph ALL = (root) NOPASSWD:ALL" | sudo tee /etc/sudoers.d/ceph
sudo chmod 0440 /etc/sudoers.d/ceph


完成上面的配置之后，普通用户执行sudo加命令的时候就不会提示输入密码了