本文介绍了PLC编程中梯形图的概念，它是一种基于继电器控制原理的图形化编程语言，便于电气工程师理解和使用。梯形图按照从左到右、从上到下的顺序执行，其执行过程类似于电路图。文章详细讲解了如何阅读和编写梯形逻辑，包括闭路检查和输出线圈指令，以及如何实现输出的自保持功能。同时，通过实例展示了如何使用开路检查指令实现停机功能。
梯形图（LAD）是PLC编程的最佳可视化语言，它看起来非常类似于继电器电路图，因此如果 你对继电器控制和电子电路有所了解的话，那么学起来会非常容易！
在这个教程中，我们将学习关于使用梯形图进行PLC编程的有关知识。现在，让我们开始吧！
什么是梯形图
梯形图是一种PLC编程语言，也被称为梯形逻辑（Ladder Logic）。之所以称为梯形图，是因为 这种程序由一条条水平线构成，看起来很像梯子。
梯形图是为电气工程师发明的，它是一种图形化的编程语言，这意味着编程的过程不是采用 文本，而是组合各种不同的图形符号，由于目标用户是电气工程师，因此采用的符号非常类似于 电路符号，以便于电气工程师理解。
梯形图主要用于位逻辑操作，其规范有PLCOpen负责制定，因此梯形图是标准化的PLC编程语言， 该标准为IEC 61131-3。
如何阅读梯形图
梯形图和电路图的一个区别在于编制绘制方法不同。梯形图通常从左到右、从上到下编制， 原因在于：
1.更容易读图
我们的眼睛自然地从左向右读图，然后继续到下一行，就像你阅读的时候一样。
2.易于在计算机上编制
当在计算机上编制梯形图时，你可以一次编制一行。当绘制出越来越多的行时，它们将叠加在一起， 看起来就像一个梯子。查看一个行数众多的梯形图的最佳方式，就是沿着屏幕上下滚动。
3.执行的顺序
最后一个原因在执行的顺序，也就是PLC运行梯形图的先后顺序，更确切的说，就是梯形图中 的指令如何依次执行：PLC总是从梯形图顶部开始，然后依次向下执行。
梯形图看起来非常像电路图。大多数人也是这样开始学习编制梯形逻辑图的。 但是还是有一些不同之处，主要的差异在于：
- PLC每次执行梯形图的一行，然后才继续下一行
- 电气系统则是许多回路
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