矩阵旋转90度，180度，270度

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将矩阵逆时针旋转90度，180度，270度

矩阵旋转的关键在于构建一个反对角矩阵B, 形如：

In [707]: B
Out[707]: 
array([[0, 0, 1],
       [0, 1, 0],
       [1, 0, 0]])

假设目标矩阵为A：

In [708]: A=np.arange(1,10).reshape(3,3)

In [709]: A
Out[709]: 
array([[1, 2, 3],
       [4, 5, 6],
       [7, 8, 9]])

1、将A逆时针旋转90度：（AB）.T

In [710]: np.dot(A,B).T
Out[710]: 
array([[3, 6, 9],
       [2, 5, 8],
       [1, 4, 7]])

2、将A逆时针旋转180度：(BAB)

In [711]: np.dot(B,np.dot(A,B))
Out[711]: 
array([[9, 8, 7],
       [6, 5, 4],
       [3, 2, 1]])

3、将矩阵逆时针旋转270度：(A.T)B

In [712]: np.dot(A.T,B)
Out[712]: 
array([[7, 4, 1],
       [8, 5, 2],
       [9, 6, 3]])

注，BA，即A左乘B，是将A的行进行上下交换

        AB，A右乘B，是对A的列进行左右交换

构建B：

B=np.zeros_like(A)
for i in range(len(A)):
    B[0][len(A)-1-i]=1

 

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