《Arduino开发实战指南：机器人卷》一1.2 Arduino资源

本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第1章 ，第1.2节，黄文恺　伍冯洁　陈　虹　编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。

1.2　Arduino资源

Arduino的出现，大大降低了互动设计的门槛，越来越多没有学过电子知识的人，如艺术家、设计师等，开始使用Arduino制作各种充满创意的作品。为了满足不同应用领域的要求，Arduino设计了多款不同型号的开发板，如Arduino Duemilanove、Arduino Nano、Arduino mini、Arduino BT、Arduino Fio、Arduino Uno等。本书针对后面章节的需要，介绍Arduino Uno与Arduino Mega2560两种开发板。

1.2.1　Arduino Uno开发板

Arduino Uno具有14个数字I/O口，6个模拟I/O口，一个复位开关，一个ICSP下载口，支持USB接口。其中，可通过USB接口直接供电，也可以使用单独的7～12V电源供电，具体的资源分配如图1.1所示。
Arduino Uno开发板的各引脚定义如下：

• 数字引脚：0～13
• 串行通信：0作为RX，接收数据；1作为TX，发送数据
• 外部中断：2，3
• PWM输出：～3，～5，～6，～9，～10，～11
• SPI通信：10作为SS，11作为MOSI，12作为MISO，13作为SCK
• 板上LED：13
• 模拟引脚：A0～A5（在引脚号前加A，以区分数字引脚）
• TWI通信：A4作为SDA，A5作为SCL

1.2.2　Arduino Mega 2560开发板

与Arduino Uno相比，Arduino Mega2560的资源就丰富多了，它具有54个数字I/O口（其中14个可提供PWM输出），16个模拟I/O口，4对串行数据通信口（UART），一个复位开关，一个ICSP下载口，支持USB接口和直流电源供电，具体的资源分配如图1.2所示。

Arduino Mega2560开发板的各引脚定义如下：

• 数字引脚：0～53
• 串行通信：提供4组串行通信端口，0（RX）和1（TX）作为串口1，19（RX）和18（TX）作为串口2，17（RX）和16（TX）作为串口3，15（RX）和14（TX）作为串口4
• 外部中断：提供6个外部中断源，分别是2（外部中断0），3（外部中断1），21（外部中断2），20（外部中断3），19（外部中断4），18（外部中断5）
• PWM输出：0～13
• SPI通信：53作为SS，51作为MOSI，50作为MISO，52作为SCK
• 板上LED：13
• 模拟引脚：A0～A15（在引脚号前加A，以区分数字引脚）
• TWI通信：20作为SDA，21作为SCL