《Arduino开发实战指南：机器人卷》一1.1 认识Arduino

本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第1章 ，第1.1节，黄文恺　伍冯洁　陈　虹　编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。

1.1　认识Arduino

Arduino是一款源自意大利的开放源代码硬件项目平台，该平台是一块USB接口Simple I/O接口板（包括12通道数字GPIO，4通道PWM输出，6-8通道10bit ADC输入通道），并且使用类似Java、C语言的IDE（集成开发环境）。
Arduino的核心是基于AVR指令集的单片机，但它简化了单片机工作的流程，对AVR库进行了二次编译封装，将复杂的单片机底层代码封装成简单实用的函数，使用者无需关心单片机编程繁琐的细节，如寄存器、地址指针等，从而大大降低了单片机系统开发难度，特别适合老师、学生和业余爱好者使用。
Arduino系列控制器具有的特色如下：
1）开放源代码的电路图设计，程序开发接口免费下载，也可根据需求自行修改。
2）可以采用USB接口供电，也可以外部供电。
3）支持ISP在线烧写，可以将新的“bootloader”固件烧入Arduino的CPU芯片。有了bootloader之后，可以通过USB更新程序。
4）可依据官方提供的PCB和SCH电路图（Eagel格式）来简化Arduino模组，完成独立运作的微处理控制。可简单地与传感器、电子元件等连接，如红外线、光敏电阻、热敏电阻、超声波、舵机等。
5）支持多种互动程序，如：Flash、Max/Msp、VVVV、C、Processing等。
6）在应用方面，利用Arduino突破了以往只能使用鼠标、键盘、CCD等输入方式获取互动内容，而是可以更简单地达成单人或多人游戏互动。